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法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,,由于多圈編碼器有4096圈,,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般

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常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等,。
接線方法編輯
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。
編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,,有增量型編碼器,,型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果,。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B,、Z三相脈沖,有的只有A,、B相兩相,,的只有A相。
編碼器有5條引線,,其中3條是脈沖輸出線,,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型),。編碼器的電源可以是外接電源,,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,,“+ ”與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A,、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A,、B為相差90度的脈沖,,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),,連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,,提高抗干擾性,。由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B,、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),,將C,、D信號(hào)反向,疊加在A,、B兩相上,,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。電器,,對(duì)電源電壓的穩(wěn)定性非常敏感,。通常家用電器能承受的瞬間高壓在1000-2500伏,但是日常生活中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)異常高電壓的情況,,而且電壓都遠(yuǎn)高于電器自身這個(gè)水平,,過(guò)高的電壓會(huì)直接擊穿家用電器的主要工作元件,導(dǎo)致

用電器的損壞,。
保護(hù)器因?yàn)閮?nèi)置有放高壓裝置技術(shù),,能有效抵御異常電壓造成的意外傷害,使電路中的瞬間高壓不會(huì)超過(guò)1000v,,保護(hù)您的家用電器安全,。
在以下情況中經(jīng)常出現(xiàn)異常電壓,會(huì)對(duì)電器形成傷害
1)打雷,,打雷時(shí)會(huì)在雷擊點(diǎn)周邊地區(qū)的電源線路上形成感應(yīng)雷,,瞬間電壓到達(dá)上萬(wàn)伏,會(huì)隨著電源線傳播到很遠(yuǎn)地方,,并影響到線路上鏈接者的電器,;
2)開關(guān)電器,特別是大功率電器(如空調(diào))的電源在啟動(dòng)開關(guān)的瞬間,,會(huì)在線路上形成瞬間高電壓(高達(dá)上千伏),,影響線路上的其他電器;
3)電力公司開關(guān)電閘,,停電后電力部門啟動(dòng)電閘恢復(fù)供電的瞬間,,會(huì)形成幾千伏甚至上萬(wàn)伏的瞬間高向推力。在圖1(a)所示位置時(shí),,彈簧推動(dòng)閥芯把P口與T口隔斷,,油液沒(méi)有泄漏,系統(tǒng)壓力升高,,A腔內(nèi)的壓力也隨之升高,,向下壓縮彈簧的力不斷增大,直至超過(guò)彈簧的推力,,使閥芯向下運(yùn)動(dòng),,如圖1(b)所示。由于P口與T口接通,,壓力油經(jīng)T口泄回油箱,,系統(tǒng)壓力下降,A腔壓力也隨之降低,當(dāng)油壓力低于彈簧力時(shí),,閥芯上移,,又切斷P口與T口的聯(lián)系,油液不能泄漏,,壓力又上升,,閥芯這樣不停地交替動(dòng)作,系
由于A,、B兩相相差90度,,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),,通過(guò)零位脈沖,,可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,精度高,,金屬碼盤直接以通和不通刻線,,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,,其成本低,,但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。

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