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SIEMENS板卡6GK1561-1AA01工作原理
特點：在真空,、負壓,、零壓時能正常工作,，但通徑一般不超過25mm。
分步直動式電磁閥
原理：它是一種直動和先導(dǎo)式相結(jié)合的原理,，當入口與出口沒有壓差時,，通電后，電磁力直接把先導(dǎo)小閥和主閥關(guān)閉件依次向上提起,，閥門打開,。當入口與出口達到啟動壓差時，通電后,，電磁力先導(dǎo)小閥,，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降,，從而利用壓差把主閥向上推開,；斷電時，先導(dǎo)閥利用彈簧力或介質(zhì)壓力推動關(guān)閉件,，向下移動,，使閥門關(guān)閉。
特點：在零壓差或真空,、高壓時亦能可*動作,，但功率較大，要求必須水平安裝,。
先導(dǎo)式電磁閥
原理：通電時，電磁力把先導(dǎo)孔打開,，上腔室壓力迅速下降,，在關(guān) 閉件周圍形成上低下高的壓差，流體壓力推動關(guān)閉件向上移動,，閥門打開,；斷電時，彈簧力把先導(dǎo)孔關(guān)閉,，入口壓力通過旁通孔迅速腔室在關(guān)閥件周圍形成下低上高的壓差,，流體壓力推動關(guān)閉件向下移動,，關(guān)閉閥門。
首先功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,，得到相應(yīng)的直流電,。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動交流伺服電機,。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程,，整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
四伺服驅(qū)動器控制方式
一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式,、轉(zhuǎn)矩控制方式,、速度控制方式。
1,、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值,，由于位置模式可以對速度和位
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