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西門子模塊6ES7322-1BL00-0AA0
微功率繼電器：當觸點開路電壓為直流28V時，（阻性）為0.1A,、0.2A的繼電器,。
2）弱功率繼電器：當觸點開路電壓為直流28V時，（阻性）為0.A,、1A的繼電器,。
3）中功率繼電器：當觸點開路電壓為直流28V時，（阻性）為2A,、5A的繼電器,。
4）大功率繼電器：當觸點開路電壓為直流28V時，（阻性）為10A,、15A,、20A、25A,、40A……的繼電器,。
伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”,、“伺服放大器”，是用來控制的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,，目前是傳動技術的產(chǎn)品,。
二伺服驅動器結構
驅動程序一般指的是設備驅動程序（Device Driver），是一種可以使計算機和設備進行相互通信的特殊程序,。相當于硬件的接口,，操作系統(tǒng)只有通過這個接口，才能控制硬件設備的工作,，假如某設備的驅動程序未能正確安裝,，便不能正常工作。因此,，驅動程序被比作“ 硬件的靈魂”,、“硬件的主宰”、“硬件和系統(tǒng)之間的橋梁”等,。
驅動程序（Device Driver）全稱為“設備驅動程序”,，是一種可以使計算機和設備通信的特殊程序，可以說相當于硬件的接口,，操作系統(tǒng)只能通過這個接口,，才能控制硬件設備的工作，假如某設備的驅動程序未能正確安裝,，便不能正常工作,。正因為這個原因，驅動程序在系統(tǒng)中的所占的地位十分重要,，一般當操作系統(tǒng)安裝完畢后,，首要的便是安裝硬件設備的驅動程序。不過,，大多數(shù)情況下,，我們并不需要安裝所有硬件設備的驅動程序，例如硬盤,、顯示器、光驅等就不需要安裝驅動程序,，而顯卡,、聲卡,、掃描儀、攝像頭,、Modem等就需要安裝驅動程序,。另外，不同版本的操作系統(tǒng)對硬件設備的支持也是不同的,，一般情況下版本越高所支持的硬件設備也越多,，例如筆者使用了Windows XP，裝好系統(tǒng)后一個驅動程序也不用安裝,。
PC100G3 1
PH544-NA 1
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