微功率繼電器：當觸點開路電壓為直流28V時,，（阻性）為0.1A、0.2A的繼電器。
2）弱功率繼電器：當觸點開路電壓為直流28V時,，（阻性）為0.A,、1A的繼電器。
3）中功率繼電器：當觸點開路電壓為直流28V時,，（阻性）為2A,、5A的繼電器。
4）大功率繼電器：當觸點開路電壓為直流28V時,，（阻性）為10A,、15A、20A,、25A,、40A……的繼電器。

伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”,、“伺服放大器”,，是用來控制的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品,。
二伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)

驅(qū)動程序一般指的是設(shè)備驅(qū)動程序（Device Driver）,，是一種可以使計算機和設(shè)備進行相互通信的特殊程序。相當于硬件的接口,，操作系統(tǒng)只有通過這個接口,，才能控制硬件設(shè)備的工作,，假如某設(shè)備的驅(qū)動程序未能正確安裝，便不能正常工作,。因此,，驅(qū)動程序被比作“ 硬件的靈魂”、“硬件的主宰”,、“硬件和系統(tǒng)之間的橋梁”等,。
驅(qū)動程序（Device Driver）全稱為“設(shè)備驅(qū)動程序”，是一種可以使計算機和設(shè)備通信的特殊程序,，可以說相當于硬件的接口,，操作系統(tǒng)只能通過這個接口，才能控制硬件設(shè)備的工作,，假如某設(shè)備的驅(qū)動程序未能正確安裝,，便不能正常工作。正因為這個原因,，驅(qū)動程序在系統(tǒng)中的所占的地位十分重要,，一般當操作系統(tǒng)安裝完畢后，首要的便是安裝硬件設(shè)備的驅(qū)動程序,。不過,，大多數(shù)情況下，我們并不需要安裝所有硬件設(shè)備的驅(qū)動程序,，例如硬盤,、顯示器、光驅(qū)等就不需要安裝驅(qū)動程序,，而顯卡,、聲卡、掃描儀,、攝像頭,、Modem等就需要安裝驅(qū)動程序。另外,，不同版本的操作系統(tǒng)對硬件設(shè)備的支持也是不同的,，一般情況下版本越高所支持的硬件設(shè)備也越多，例如筆者使用了Windows XP,，裝好系統(tǒng)后一個驅(qū)動程序也不用安裝,。

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