微功率繼電器：當(dāng)觸點(diǎn)開(kāi)路電壓為直流28V時(shí),，（阻性）為0.1A,、0.2A的繼電器,。
2）弱功率繼電器：當(dāng)觸點(diǎn)開(kāi)路電壓為直流28V時(shí),，（阻性）為0.A、1A的繼電器,。
3）中功率繼電器：當(dāng)觸點(diǎn)開(kāi)路電壓為直流28V時(shí),，（阻性）為2A、5A的繼電器,。
4）大功率繼電器：當(dāng)觸點(diǎn)開(kāi)路電壓為直流28V時(shí),，（阻性）為10A、15A,、20A,、25A、40A……的繼電器,。

伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”,、“伺服放大器”，是用來(lái)控制的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過(guò)位置,、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品,。
二伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)

驅(qū)動(dòng)程序一般指的是設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序（Device Driver），是一種可以使計(jì)算機(jī)和設(shè)備進(jìn)行相互通信的特殊程序,。相當(dāng)于硬件的接口,，操作系統(tǒng)只有通過(guò)這個(gè)接口，才能控制硬件設(shè)備的工作,，假如某設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序未能正確安裝,，便不能正常工作。因此,，驅(qū)動(dòng)程序被比作“ 硬件的靈魂”,、“硬件的主宰”、“硬件和系統(tǒng)之間的橋梁”等,。
驅(qū)動(dòng)程序（Device Driver）全稱為“設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序”,，是一種可以使計(jì)算機(jī)和設(shè)備通信的特殊程序，可以說(shuō)相當(dāng)于硬件的接口,，操作系統(tǒng)只能通過(guò)這個(gè)接口,，才能控制硬件設(shè)備的工作，假如某設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序未能正確安裝,，便不能正常工作,。正因?yàn)檫@個(gè)原因,，驅(qū)動(dòng)程序在系統(tǒng)中的所占的地位十分重要，一般當(dāng)操作系統(tǒng)安裝完畢后,，首要的便是安裝硬件設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序。不過(guò),，大多數(shù)情況下,，我們并不需要安裝所有硬件設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序，例如硬盤,、顯示器,、光驅(qū)等就不需要安裝驅(qū)動(dòng)程序，而顯卡,、聲卡,、掃描儀、攝像頭,、Modem等就需要安裝驅(qū)動(dòng)程序,。另外，不同版本的操作系統(tǒng)對(duì)硬件設(shè)備的支持也是不同的,，一般情況下版本越高所支持的硬件設(shè)備也越多,，例如筆者使用了Windows XP，裝好系統(tǒng)后一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序也不用安裝,。

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二伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)

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