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設(shè)計(jì)步驟：
1、設(shè)計(jì)機(jī)器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類(lèi),、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能,；
2、初步的總體設(shè)計(jì)：如寄存器設(shè)置,、總線(xiàn)安排,、運(yùn)算器設(shè)計(jì)、部件間的連接關(guān)系等,；
3,、繪制指令流程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時(shí)間、什么部件進(jìn)行何種操作,；
4,、編排操作時(shí)間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作，按時(shí)間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作,；
5,、列出微操作信號(hào)表達(dá)式，化簡(jiǎn),，電路實(shí)現(xiàn),。
基本組成：
1、指令寄存器用來(lái)存放正在執(zhí)行的指令,。指令分成兩部分：操作碼和地址碼,。操作碼用來(lái)指示指令的操作性質(zhì)，如加法,、減法等,；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息（這時(shí)通過(guò)地址形成電路來(lái)形成操作數(shù)地址）。有一種指令稱(chēng)為轉(zhuǎn)移指令,，它用來(lái)改變指令的正常執(zhí)行順序,，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址。
2,、操作碼譯碼器：用來(lái)對(duì)指令的操作碼進(jìn)行譯碼,，產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平，完成分析指令的功能,。
3,、時(shí)序電路：用來(lái)產(chǎn)生時(shí)間標(biāo)志信號(hào)。在微型計(jì)算機(jī)中,，時(shí)間標(biāo)志信號(hào)一般為三級(jí)：指令周期,、總線(xiàn)周期和時(shí)鐘周期,。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時(shí)間標(biāo)志和指令的操作性質(zhì),。該電路實(shí)際是各微操作控制信號(hào)表達(dá)式（如上面的A→L表達(dá)式）的電路實(shí)現(xiàn),，它是組合邏輯控制器中復(fù)雜的部分。
4,、指令計(jì)數(shù)器：用來(lái)形成下一條要執(zhí)行的指令的地址,。通常，指令是順序執(zhí)行的,，而指令在存儲(chǔ)器中是順序存放的。所以,，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過(guò)將現(xiàn)行地址加1形成,，微操作命令“1”就用于這個(gè)目的。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令,，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址,。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段，將其直接送往指令計(jì)數(shù)器,。
微程序控制器的提出是因?yàn)榻M合邏輯設(shè)計(jì)存在不便于設(shè)計(jì),、不靈活、不易修改和擴(kuò)充等缺點(diǎn),。
微程序
微程序控制(簡(jiǎn)稱(chēng)微碼控制)的基本思路是：用微指令產(chǎn)生微操作命令,，用若干條微指令組成一段微程序?qū)崿F(xiàn)一條機(jī)器指令的功能（為了加以區(qū)別，將前面所講的指令稱(chēng)為機(jī)器指令）,。設(shè)機(jī)器指令M執(zhí)行時(shí)需要三個(gè)階段,，每個(gè)階段需要發(fā)出如下命令：階段一發(fā)送K1、K8命令,，階段二發(fā)送K0,、K2、K3,、K4命令,，階段三發(fā)送K9命令。當(dāng)將微指令送到微指令寄存器時(shí),，微指令寄存器的K1和K8為1,，即發(fā)出K1和K8命令，該微指令指出下一條微指令地址為00101,，從中取出第二條微指令,，送到微指令寄存器時(shí)將發(fā)出K0、K2,、K3,、K4命令,，接下來(lái)是取第三條微指令，發(fā)K9命令,。
微程序控制器的組成：
控制器是指揮計(jì)算機(jī)的各個(gè)部件按照指令的功能要求協(xié)調(diào)工作的部件,，是計(jì)算機(jī)的神經(jīng)中樞和指揮中心，由指令寄存器IR（InstructionRegister）,、程序計(jì)數(shù)器PC（ProgramCounter）和操作控制器0C（OperationController）三個(gè)部件組成,，對(duì)協(xié)調(diào)整個(gè)電腦有序工作極為重要。
指令寄存器：用以保存當(dāng)前執(zhí)行或即將執(zhí)行的指令的一種寄存器,。指令內(nèi)包含有確定操作類(lèi)型的操作碼和指出操作數(shù)來(lái)源或去向的地址,。指令長(zhǎng)度隨不同計(jì)算機(jī)而異，指令寄存器的長(zhǎng)度也隨之而異,。計(jì)算機(jī)的所有操作都是通過(guò)分析存放在指令寄存器中的指令后再執(zhí)行的,。指令寄存器的輸人端接收來(lái)自存儲(chǔ)器的指令，指令寄存器的輸出端分為兩部分,。操作碼部分送到譯碼電路進(jìn)行分析,，指出本指令該執(zhí)行何種類(lèi)型的操作;地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存儲(chǔ)器，作為取數(shù)或存數(shù)的地址,。
存儲(chǔ)器可以指主存,、高速緩存或寄存器棧等用來(lái)保存當(dāng)前正在執(zhí)行的一條指令。當(dāng)執(zhí)行一條指令時(shí),，先把它從內(nèi)存取到數(shù)據(jù)寄存器（DR）中,，然后再傳送至IR。指令劃分為操作碼和地址碼字段,，由二進(jìn)制數(shù)字組成,。為了執(zhí)行任何給定的指令，必須對(duì)操作碼進(jìn)行測(cè)試,，以便識(shí)別所要求的操作,。指令譯碼器就是做這項(xiàng)工作的。指令寄存器中操作碼字段的輸出就是指令譯碼器的輸入,。操作碼一經(jīng)譯碼后,，即可向操作控制器發(fā)出具體操作的特定信號(hào)。
程序計(jì)數(shù)器：指明程序中下一次要執(zhí)行的指令地址的一種計(jì)數(shù)器,，又稱(chēng)指令計(jì)數(shù)器,。它兼有指令地址寄存器和計(jì)數(shù)器的功能。當(dāng)一條指令執(zhí)行完畢的時(shí)候,，程序計(jì)數(shù)器作為指令地址寄存器,，其內(nèi)容必須已經(jīng)改變成下一條指令的地址，從而使程序得以持續(xù)運(yùn)行。
為此可采取以下兩種辦法：
種辦法是在指令中包含了下一條指令的地址,。在指令執(zhí)行過(guò)程中將這個(gè)地址送人指令地址寄存器即可達(dá)到程序持續(xù)運(yùn)行的目的,。這個(gè)方法適用于早期以磁鼓、延遲線(xiàn)等串行裝置作為主存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī),。根據(jù)本條指令的執(zhí)行時(shí)間恰當(dāng)?shù)貨Q定下一條指令的地址就可以縮短讀取下一條指令的等待時(shí)間,，從而收到提高程序運(yùn)行速度的效果。
第二種辦法是順序執(zhí)行指令,。一個(gè)程序由若干個(gè)程序段組成,，每個(gè)程序段的指令可以設(shè)計(jì)成順序地存放在存儲(chǔ)器之中，所以只要指令地址寄存器兼有計(jì)數(shù)功能,，在執(zhí)行指令的過(guò)程中進(jìn)行計(jì)數(shù),，自動(dòng)加一個(gè)增量，就可以形成下一條指令的地址,，從而達(dá)到順序執(zhí)行指令的目的,。這個(gè)辦法適用于以隨機(jī)存儲(chǔ)器作為主存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī)。當(dāng)程序的運(yùn)行需要從一個(gè)程序段轉(zhuǎn)向另一個(gè)程序段時(shí),，可以利用轉(zhuǎn)移指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)移指令中包含了即將轉(zhuǎn)去的程序段入口指令的地址,。執(zhí)行轉(zhuǎn)移指令時(shí)將這個(gè)地址送人程序計(jì)數(shù)器(此時(shí)只作為指令地址寄存器,，不計(jì)數(shù))作為下一條指令的地址，從而達(dá)到轉(zhuǎn)移程序段的目的,。子程序的調(diào)用,、中斷和陷阱的處理等都用類(lèi)似的方法。在隨機(jī)存取存儲(chǔ)器普及以后,，第二種辦法的整體運(yùn)行效果大大地優(yōu)于種辦法,，因而順序執(zhí)行指令已經(jīng)成為主流計(jì)算機(jī)普遍采用的辦法，程序計(jì)數(shù)器就成為中央處理器*的一個(gè)控制部件,。
CPU內(nèi)的每個(gè)功能部件都完成一定的特定功能,。信息在各部件之間傳送及數(shù)據(jù)的流動(dòng)控制部件的實(shí)現(xiàn)。通常把許多數(shù)字部件之間傳送信息的通路稱(chēng)為“數(shù)據(jù)通路”,。信息從什么地方開(kāi)始,，中間經(jīng)過(guò)哪個(gè)寄存器或多路開(kāi)關(guān)，后傳到哪個(gè)寄存器,，都要加以控制,。在各寄存器之間建立數(shù)據(jù)通路的任務(wù)，是由稱(chēng)為“操作控制器”的部件來(lái)完成的,。
操作控制器的功能就是根據(jù)指令操作碼和時(shí)序信號(hào),，產(chǎn)生各種操作控制信號(hào)，以便正確地建立數(shù)據(jù)通路,，從而完成取指令和執(zhí)行指令的控制,。
1）不聯(lián)網(wǎng)門(mén)控制器,，就是一個(gè)機(jī)子管理一個(gè)門(mén)，不能用電腦軟件進(jìn)行控制,，也不能看到記錄,，直接通過(guò)控制器進(jìn)行控制。特點(diǎn)是價(jià)格便宜,，安裝維護(hù)簡(jiǎn)單,，不能查看記錄，不適合人數(shù)量多于50或者人員經(jīng)常流動(dòng)（指經(jīng)常有人入職和離職）的地方,，也不適合門(mén)數(shù)量多于5的工程,。
2）485聯(lián)網(wǎng)門(mén)控制器，就是可以和電腦進(jìn)行通訊的門(mén)禁類(lèi)型,，直接使用軟件進(jìn)行管理,，包括卡和事件控制。所以有管理方便,、控制集中,、可以查看記錄、對(duì)記錄進(jìn)行分析處理以用于其它目的,。特點(diǎn)是價(jià)格比較高,、安裝維護(hù)難道加大，但培訓(xùn)簡(jiǎn)單,，可以進(jìn)行考勤等增值服務(wù),。適合人多、流動(dòng)性大,、門(mén)多的工程,。
3）TCP/IP網(wǎng)絡(luò)門(mén)控制器，也叫以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)門(mén)禁,，也是可以聯(lián)網(wǎng)的門(mén)禁系統(tǒng),，但是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)把電腦和控制器進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。除具有485門(mén)禁聯(lián)網(wǎng)的全部?jī)?yōu)點(diǎn)以外,，還具有速度更快,，安裝更簡(jiǎn)單，聯(lián)網(wǎng)數(shù)量更大,，可以跨地域或者跨城聯(lián)網(wǎng),。但存在設(shè)備價(jià)格高，需要有電腦網(wǎng)絡(luò)知識(shí),。適合安裝在大項(xiàng)目,、人數(shù)量多、對(duì)速度有要求、跨地域的工程中,。
2,、按照每臺(tái)控制器控制的門(mén)的數(shù)量可以分為：?jiǎn)伍T(mén)控制器、雙門(mén)控制器,、四門(mén)控制器及多門(mén)控制器,。
3、控制器根據(jù)每個(gè)門(mén)可接讀卡器的數(shù)量分為：?jiǎn)蜗蚩刂破?、雙向控制器,。
注：如果一個(gè)門(mén)，進(jìn)門(mén)刷卡,，出門(mén)按按鈕,，控制器對(duì)于每個(gè)門(mén)只能接一個(gè)讀卡器，叫單向控制器,。
如果一個(gè)門(mén),，進(jìn)門(mén)刷卡，出門(mén)也刷卡（也可以接出門(mén)按鈕）,，每個(gè)控制器對(duì)于每個(gè)門(mén)可以接兩個(gè)讀卡器,，一個(gè)是進(jìn)門(mén)讀卡器，一個(gè)是出門(mén)讀卡器,，叫雙向控制器,。
電動(dòng)汽車(chē)
電動(dòng)汽車(chē)控制器是用來(lái)控制電動(dòng)車(chē)電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行,、進(jìn)退,、速度,、停止以及電動(dòng)車(chē)的其它電子器件的核心控制器件,，它就象是電動(dòng)車(chē)的大腦，是電動(dòng)車(chē)上重要的部件,。電動(dòng)車(chē)主要包括電動(dòng)自行車(chē),、電動(dòng)二輪摩托車(chē)、電動(dòng)三輪車(chē),、電動(dòng)三輪摩托車(chē),、電動(dòng)四輪車(chē)、電瓶車(chē)等,，電動(dòng)車(chē)控制器也因?yàn)椴煌能?chē)型而有不同的性能和特點(diǎn),。
靜音設(shè)計(jì)技術(shù)：*的電流控制算法，能適用于任何一款無(wú)刷電動(dòng)車(chē)電機(jī),，并且具有相當(dāng)?shù)目刂菩Ч?，提高了電?dòng)車(chē)控制器的普遍適應(yīng)性，使電動(dòng)車(chē)電機(jī)和控制器不再需要匹配。
恒流控制技術(shù)：電動(dòng)車(chē)控制器堵轉(zhuǎn)電流和動(dòng)態(tài)運(yùn)行電流*一致,，保證了電池的壽命,，并且提高了電動(dòng)車(chē)電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
自動(dòng)識(shí)別電機(jī)模式系統(tǒng)：自動(dòng)識(shí)別電動(dòng)車(chē)電機(jī)的換相角度,、霍爾相位和電機(jī)輸出相位,，只要控制器的電源線(xiàn)、轉(zhuǎn)把線(xiàn)和剎車(chē)線(xiàn)不接錯(cuò),，就能自動(dòng)識(shí)別電機(jī)的輸入及輸出模式,，可以省去無(wú)刷電動(dòng)車(chē)電機(jī)接線(xiàn)的麻煩，大大降低了電動(dòng)車(chē)控制器的使用要求,。
隨動(dòng)abs系統(tǒng)：具有反充電/汽車(chē)EABS剎車(chē)功能,，引入了汽車(chē)級(jí)的EABS防抱死技術(shù)，達(dá)到了EABS剎車(chē)靜音,、柔和的效果,，不管在任何車(chē)速下保證剎車(chē)的舒適性和穩(wěn)定性，不會(huì)出現(xiàn)原來(lái)的abs在低速情況下剎車(chē)剎不住的現(xiàn)象,，*不損傷電機(jī),，減少機(jī)械制動(dòng)力和機(jī)械剎車(chē)的壓力，降低剎車(chē)噪音,，大大增加了整車(chē)制動(dòng)的安全性,；并且剎車(chē)、減速或下坡滑行時(shí)將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池,，起到反充電的效果,，從而對(duì)電池進(jìn)行維護(hù)，延長(zhǎng)電池壽命,，增加續(xù)行里程,，用戶(hù)可根據(jù)自己的騎行習(xí)慣自行調(diào)整EABS剎車(chē)深度。
電機(jī)鎖系統(tǒng)：在警戒狀態(tài)下,，報(bào)警時(shí)控制器將電機(jī)自動(dòng)鎖死,，控制器幾乎沒(méi)有電力消耗，對(duì)電機(jī)沒(méi)有特殊要求,，在電池欠壓或其他異常情況下對(duì)電動(dòng)車(chē)正常推行無(wú)任何影響,。
自檢功能：分動(dòng)態(tài)自檢和靜態(tài)自檢，控制器只要在上電狀態(tài),，就會(huì)自動(dòng)檢測(cè)與之相關(guān)的接口狀態(tài),，如轉(zhuǎn)把，剎把或其它外部開(kāi)關(guān)等等,，一旦出現(xiàn)故障,，控制器自動(dòng)實(shí)施保護(hù),，充分保證騎行的安全，當(dāng)故障排除后控制器的保護(hù)狀態(tài)會(huì)自動(dòng)恢復(fù),。
反充電功能：剎車(chē),、減速或下坡滑行時(shí)將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果,，從而對(duì)電池進(jìn)行維護(hù),，延長(zhǎng)電池壽命，增加續(xù)行里程,。
堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能：自動(dòng)判斷電機(jī)在過(guò)流時(shí)是處于*堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是在運(yùn)行狀態(tài)或電機(jī)短路狀態(tài),，如果過(guò)流時(shí)是處于運(yùn)行狀態(tài)，控制器將限流值設(shè)定在固定值,，以保持整車(chē)的驅(qū)動(dòng)能力,；如電機(jī)處于純堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，則控制器2秒后將限流值控制在10A以下,，起到保護(hù)電機(jī)和電池,，節(jié)省電能；如電機(jī)處于短路狀態(tài),，控制器則使輸出電流控制在2A以下,，以確保控制器及電池的安全,。
動(dòng)靜態(tài)缺相保護(hù)：指在電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)時(shí),，電動(dòng)車(chē)電機(jī)任意一相發(fā)生斷相故障時(shí)，控制器實(shí)行保護(hù),，避免造成電機(jī)燒毀,，同時(shí)保護(hù)電動(dòng)車(chē)電池、延長(zhǎng)電池壽命,。
功率管動(dòng)態(tài)保護(hù)功能：控制器在動(dòng)態(tài)運(yùn)行時(shí),，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功率管的工作情況，一旦出現(xiàn)功率管損壞的情況,，控制器馬上實(shí)施保護(hù),，以防止由于連鎖反應(yīng)損壞其他的功率管后,，出現(xiàn)推車(chē)比較費(fèi)力的現(xiàn)象,。
防飛車(chē)功能：解決了無(wú)刷電動(dòng)車(chē)控制器由于轉(zhuǎn)把或線(xiàn)路故障引起的飛車(chē)現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的安全性,。
1+1助力功能：用戶(hù)可自行調(diào)整采用自向助力或反向助力,，實(shí)現(xiàn)了在騎行中輔以動(dòng)力，讓騎行者感覺(jué)更輕松,。
巡航功能：自動(dòng)/手動(dòng)巡航功能一體化,，用戶(hù)可根據(jù)需要自行選擇,，8秒進(jìn)入巡航，穩(wěn)定行駛速度,，無(wú)須手柄控制,。
模式切換功能：用戶(hù)可切換電動(dòng)模式或助力模式。
防盜報(bào)警功能：靜音設(shè)計(jì),，引入汽車(chē)級(jí)的遙控防盜理念,，防盜的穩(wěn)定性更高，在報(bào)警狀態(tài)下可鎖死電機(jī),，報(bào)警喇叭音效高達(dá)125dB以上,，具有*的威懾力。并具有自學(xué)習(xí)功能,，遙控距離長(zhǎng)達(dá)150米不會(huì)有誤碼產(chǎn)生,。
電機(jī)相位：60度120度電機(jī)自動(dòng)兼容，不管是60度電機(jī)還是120度電機(jī),，都可以兼容,，不需要修改任何設(shè)置。
維修方法：
1,、當(dāng)電動(dòng)車(chē)有刷控制器沒(méi)有輸出時(shí)
1）將萬(wàn)用表設(shè)置在+20發(fā)（DC）檔位,，先測(cè)量閘把輸出信號(hào)的高、低電位,。
2）如捏閘把時(shí),，閘把信號(hào)有超過(guò)4V的電位變化，則可排除閘把故障,。
3）然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表,，與測(cè)量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進(jìn)行電路分析，并檢查各芯片外圍器件（電阻,、電容,、二極管）的數(shù)值是否和元件表面的標(biāo)識(shí)相一致。
4）后檢查外圍器件或是集成電路出現(xiàn)故障,，可以通過(guò)更換同型號(hào)的器件來(lái)排除故障,。
2、當(dāng)電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器*沒(méi)有輸出時(shí)
1）參照無(wú)刷電機(jī)控制器主相位檢查測(cè)量圖,，用萬(wàn)用表直流電壓+50V檔,，檢測(cè)6路MOS管柵極電壓是否與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)角度呈對(duì)應(yīng)關(guān)系。
2）如沒(méi)有對(duì),，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅(qū)動(dòng)電路有故障,。
3）參照無(wú)刷控制器主相位檢查圖，測(cè)量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)角度有對(duì)應(yīng)關(guān)系,，可以判斷哪些芯片有故障,，更換同型號(hào)芯片即可排除故障,。
3、當(dāng)電動(dòng)車(chē)有刷控制器控制部件的電源不正常時(shí)
1）電動(dòng)車(chē)控制器內(nèi)部電源一般采用三端穩(wěn)壓集成電路,，
不同種類(lèi)的控制器
不同種類(lèi)的控制器(40張)
一般用7805,、7806、7812,、7815三端 穩(wěn)壓集成電路,，它們的輸出電壓分別是5V、6V,、12V,、15V。
2）將萬(wàn)用表設(shè)置在直流電壓+20V(DC)檔位,，將萬(wàn)用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線(xiàn)和紅線(xiàn)上,，觀(guān)察萬(wàn)用表讀數(shù)是否與標(biāo)稱(chēng)電壓相符，它們的上下電壓差不應(yīng)超過(guò)0.2V,。
3）否則說(shuō)明控制器內(nèi)部電源出現(xiàn)故障了,，一般有刷控制器可以通過(guò)更換三端穩(wěn)壓集成電路排除故障。
4,、當(dāng)電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器缺相時(shí)
電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除,，對(duì)無(wú)刷控制器而言，還有其*故障現(xiàn)象,，比如缺相,。電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器缺相現(xiàn)象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。
1）主相位缺相的檢測(cè)方法可以參照電動(dòng)車(chē)有刷控制器飛車(chē)故障排除法,，檢測(cè)MOS管是否擊穿,，無(wú)刷控制器MOS管擊穿一般是某一個(gè)相位的上下兩個(gè)一對(duì)MOS管同時(shí)擊穿，更換時(shí)確保同時(shí)更換,。檢查測(cè)量點(diǎn),。
2)電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器的霍耳缺相表現(xiàn)為控制器不能識(shí)別電機(jī)霍耳信號(hào)。
火災(zāi)報(bào)警
火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)有自動(dòng)和手動(dòng)兩種觸發(fā)裝置,。各種類(lèi)型的火災(zāi)探測(cè)器是自動(dòng)觸發(fā)裝置,，而在防火分區(qū)疏散通道、樓梯口等處設(shè)置的手動(dòng)火災(zāi)報(bào)警按鈕是手動(dòng)觸發(fā)裝置,，它應(yīng)具有應(yīng)急情況下,，人工手動(dòng)通報(bào)火警的功能。
火災(zāi)報(bào)警控制器是火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)心臟,，具有下述功能：
1,、用來(lái)接受火災(zāi)信號(hào)并啟動(dòng)火災(zāi)警報(bào)裝置,。該設(shè)備也可用來(lái)指示著火部位和記錄有關(guān)信息,；
2,、能通過(guò)火警發(fā)送裝置啟動(dòng)火災(zāi)報(bào)警信號(hào)或通過(guò)自動(dòng)消防滅火控制裝置啟動(dòng)自動(dòng)滅火設(shè)備和消防聯(lián)動(dòng)控制器；
3,、自動(dòng)地監(jiān)視系統(tǒng)的正確運(yùn)行和對(duì)特定故障給出聲,、光報(bào)警。
火災(zāi)報(bào)警控制器種類(lèi)繁多,，根據(jù)不同的方法可分成不同的類(lèi)別：
1,、按控制范圍可分為：a、區(qū)域火災(zāi)報(bào)警控制器：直接連接火災(zāi)探測(cè)器,，處理各種報(bào)警信息,。b、集中火災(zāi)報(bào)警控制器：它一般不與火災(zāi)探測(cè)器相連,，而與區(qū)域火災(zāi)報(bào)警控制器相連,，處理區(qū)域級(jí)火災(zāi)報(bào)警控制器送來(lái)的報(bào)警信號(hào)，常使用在較大型系統(tǒng)中,。c,、控制中心火災(zāi)報(bào)警控制器：它兼有區(qū)域，集中兩級(jí)或火災(zāi)報(bào)警控制器的特點(diǎn),，即可以作區(qū)域級(jí)使用,，連接控制器；又可以作集中級(jí)使用,，連接區(qū)域火災(zāi)報(bào)警控制器,。
2、按結(jié)構(gòu)型式可分為：
1）壁掛式火災(zāi)報(bào)警控制器：連接的探測(cè)器回路相應(yīng)少些,，控制功能簡(jiǎn)單,，區(qū)域報(bào)警控制器多才用這種型式；
2）臺(tái)式火災(zāi)報(bào)警控制器：連接探測(cè)器回路數(shù)較多,，聯(lián)動(dòng)控制較復(fù)雜,，集中式報(bào)警器常采用這種方式；
3）框式火災(zāi)報(bào)警控制器：可實(shí)現(xiàn)多回路連接,，具有復(fù)雜的聯(lián)動(dòng)控制,。
3、按系統(tǒng)布線(xiàn)方式分為：
1）多線(xiàn)制火災(zāi)報(bào)警控制器：探測(cè)器與控制器的連接采用一一對(duì)應(yīng)方式,；
2）總線(xiàn)制火災(zāi)報(bào)警控制器：控制器與探測(cè)器采用總線(xiàn)方式連接,，探測(cè)器并聯(lián)或串聯(lián)在總線(xiàn)上。
火災(zāi)報(bào)警控制器的功能：
1,、火災(zāi)報(bào)警：當(dāng)收到探測(cè)器,、手動(dòng)報(bào)警開(kāi)關(guān)、消火栓開(kāi)關(guān)及輸入模塊所配接的設(shè)備所發(fā)來(lái)的火警信號(hào)時(shí),，均可在報(bào)警器中報(bào)警,；
2,、故障報(bào)警：系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)控制器分時(shí)巡檢，若有異常（設(shè)備故障）發(fā)出聲,、光報(bào)警信號(hào),，并顯示故障類(lèi)型及編碼等；
3,、火警優(yōu)先：在故障報(bào)警或已處理火警時(shí),，若發(fā)生火警則報(bào)火警，而當(dāng)火警清除后又自動(dòng)報(bào)原有的故障,。
pid
所謂PID控制,，就是在一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中，使被控物理量能夠迅速而準(zhǔn)確地?zé)o限接近于控制目標(biāo)的一種手段,。 PID 控制功能是變頻器應(yīng)用技術(shù)的重要領(lǐng)域之一,，也是變頻器發(fā)揮其效能的重要技術(shù)手段。
變頻調(diào)速產(chǎn)品的設(shè)計(jì),、運(yùn)行,、維護(hù)人員應(yīng)該充分熟悉并掌握PID控制的基本理論。
工業(yè)自動(dòng)化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志,。同時(shí),，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個(gè)階段,。智能控制的典型實(shí)例是模糊全自動(dòng)洗衣機(jī)等,。自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個(gè)控制系統(tǒng)包括控制器﹑傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)﹑輸入輸出接口,?？刂破鞯妮敵鼋?jīng)過(guò)輸出接口﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)，加到被控系統(tǒng)上,；控制系統(tǒng)的被控量,，經(jīng)過(guò)傳感器﹐變送器﹐通過(guò)輸入接口送到控制器。不同的控制系統(tǒng)﹐其傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不一樣的,。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器,。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）已經(jīng)很多,，產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得到了廣泛的應(yīng)用,，有各種各樣的PID控制器產(chǎn)品，各大公司均開(kāi)發(fā)了具有PID參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器（intelligent regulator）,，其中PID控制器參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整是通過(guò)智能化調(diào)整或自校正,、自適應(yīng)算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。有利用PID控制實(shí)現(xiàn)的壓力、溫度,、流量,、液位控制器，能實(shí)現(xiàn)PID控制功能的可編程控制器（PLC）,，還有可實(shí)現(xiàn)PID控制的PC系統(tǒng)等等,?？删幊炭刂破鳎≒LC）是利用其閉環(huán)控制模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)PID控制,，而可編程控制器可以直接與ControlNet相連，還有可以實(shí)現(xiàn)PID控制功能的控制器,。
母聯(lián)
母聯(lián)控制器主要用于自動(dòng)控制切換帶母線(xiàn)聯(lián)絡(luò)斷路的兩路電源的供電系統(tǒng),?？刂颇Ｊ接心嘎?lián)備自投,，進(jìn)線(xiàn)備自投兩種。
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