隔離柵\AM-T-I4/I4[220] 4-20mA   

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件,。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 ,，維修中經(jīng)常遇到,，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良,，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,，造成松動引起開焊或斷路,，這時需卡緊電纜。
3,、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低,， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,，這時需檢修電源或更換電纜,。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警,，這時需更換電池,，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作,。
5,、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定,，影響通信的準(zhǔn)確性,，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6,、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度,，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,，請?zhí)貏e注意,。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污,。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān),。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當(dāng)編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖，不然,，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點,，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置的性,，它無需記憶，無需找參考點,，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置,。這樣,，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此,，編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）,。
多圈式編碼器,。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴大編碼器的測量范圍,，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼,，每個位置編碼一不重復(fù),，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,，實際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了,，而大大簡化了安裝調(diào)試難度,。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。

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西門子 6ED1 052-1FB00-0BA6（含內(nèi)存卡） 控制器

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SIEMENS 6GK1561-1AA01 板卡

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KEYENCE CV-110 控制器

KEYENCE CV-110 配件

西門子 6GK1571-0BA00-0AA0 配件

西門子 PS307（5A ）6S7307-1EA01-0AA0 模塊

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National Instruments 采集卡 PCI-MXI2

Schunk      Schunk           夾具      夾具 OSE-A34-4        PGN100/2         

POWER ONE 電源模塊 LWN2660-6

KEYENCE 通訊電線 OP-24027

HP WORKSTATION 工作站 B2600

Parker 接頭 SH4-62+SH4-63 

honeywel 板卡 80363972-150

Epson 板卡 skp326-3  

YOKOGAWA 模塊 F3XP01-OH

PITTMAN 馬達(dá)電機 GM9236S020-R1

Siemens 接觸器 CXN0550CL         CXN0550CL         （動,，靜各三個）   

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施耐德 模塊 140CPU11302       AM-SA85-000 

CUTLER-HAMMER 保險絲 25CLPT-.5E

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FANUC 教導(dǎo)器 A05B-2518-C200#EMH

施耐德 模塊 140DDO35300

AB 電池 1756-BA1        1756-BA2

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