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施耐德模塊TSXCSY164全新庫存
針對磨損問題,傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復(fù),但兩者均存在一定弊端:補焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除,,易造成材質(zhì)損傷,,導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂,;而電刷鍍受涂層厚度限制,,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬,,無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系,,在各力綜合作用下,仍會造成再次磨損,。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決,,多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法,,其具有*的粘著力,,優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù),,可免拆卸免機加工既無補焊熱應(yīng)力影響,,修復(fù)厚度也不受限制,同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性,,可吸收設(shè)備的沖擊震動,,避免再次磨損的可能,并大大延長設(shè)備部件的使用壽命,,為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間,,創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。
而針對滲漏問題,,傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后,,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費時費力,,而且難以確保密封效果,,在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏,,材料具備的*的粘著力,、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機振動造成的影響,,很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。 [4]
減速機漏油的原因分析
1,、減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差:減速機運轉(zhuǎn)過程中,,運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速機溫度升高,,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,,則機內(nèi)壓力逐漸增加,機內(nèi)溫度越高,與外界的壓力差越大,,潤滑油在壓差作用下,,從縫隙處漏出。
2,、減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理
1)檢查孔蓋板太薄,,上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,使結(jié)合面不平,,從接觸縫隙漏油,;
2)減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,,未消除內(nèi)應(yīng)力,,必然發(fā)生變形,產(chǎn)生間隙,,導(dǎo)致泄漏,;
3)箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封,、端蓋,、結(jié)合面等處,在壓差作用下,,從間隙處向外漏,;
4)軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機多采用油溝,、氈圈式軸封結(jié)構(gòu),,組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形,而將結(jié)合面縫隙密封起來,。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,,由于毛氈的補償性能極差,密封在短時間內(nèi)即失效,。油溝上雖有回油孔,,但極易堵塞,回油作用難以發(fā)揮,。
3,、加油量過多:減速機在運轉(zhuǎn)過程中,油池被攪動得很厲害,,潤滑油在機內(nèi)到處飛濺,,如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封,、結(jié)合面等處,,導(dǎo)致泄漏,。
4、檢修工藝不當(dāng):在設(shè)備檢修時,,由于結(jié)合面上污物清除不*,,或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反,、不及時更換密封件等也會引起漏油,。 [4]
治理減速機漏油的對策
1、改進透氣帽和檢查孔蓋板:減速機內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,,如果設(shè)法使機內(nèi),、機外壓力均衡,漏油就可以防止,。減速機雖都有透氣帽,,但透氣孔太小,容易被煤粉,、油污堵塞,,而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,打開一次就增加一次漏油的可能性,,使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏,。為此,制作了一種油杯式透氣帽,,并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,,將油杯式透氣帽焊在蓋板上,透氣孔直徑為6 mm,,便于通氣,,實現(xiàn)了均壓,而且加油時從油杯中加油,,不用打開檢查孔蓋板,,減少了漏油機會。
2,、 暢流:要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚,,必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池,即做到暢流,。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內(nèi)傾斜的回油槽,,同時在端蓋直口處也開一缺口,缺口正對回油槽,,這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口,、回油槽流回油池。
3,、改進軸封結(jié)構(gòu)
1)輸出軸為半軸的減速機軸封改進:帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設(shè)備的減速機輸出軸為半軸,,改造較方便,。將減速機解體,拆下聯(lián)軸器,,取出減速機軸封端蓋,,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側(cè)車加工槽,,裝上骨架油封,,帶彈簧的一側(cè)向里?;匮b時,,如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上,則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封,,一旦油封失效,,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,,從而省去了解體減速機,、拆連軸器等費時費力的工序。
2)輸出軸為整軸的減速機軸封改進:整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器,,如果按照2.3.1方案改造,,工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量,、簡化安裝程序,,設(shè)計了一種可剖分式端蓋,并對開口式油封進行了嘗試,??善史质蕉松w外側(cè)車加工槽,裝油封時先將彈簧取出,,將油封鋸斷呈開口狀,,從開口處將油封套在軸上,用粘接劑將開口對接,,開口向上,,再裝上彈簧,推入端蓋即可,。
4,、采用新型密封材料:對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機運轉(zhuǎn)中靜密封點漏油,,可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵,,從而達到消除漏油的目的,。
5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝:在減速機檢修時,,要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程,,油封不可裝反,唇口不要損傷,,外緣不要變形,,彈簧不可脫落,結(jié)合面要清理干凈,,密封膠涂抹均勻,,加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。
6,、擦拭:減速機靜密封點通過治理,,一般是可以達到不滲不漏的,但動密封點由于密封件老化,、質(zhì)量差,、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因,,使得個別動密封點仍有微小滲漏,,由于工作環(huán)境差,煤塵粘到軸上,,顯得油乎乎一片,,所以需要在設(shè)備停止運轉(zhuǎn)后,擦拭軸上的油污,。 [4]
噪音處理
減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦,、振動以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,,使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題,。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題,國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載,、振動和噪聲的主要因素,。用修形的方法,使其動載荷及速度波動減至小,,以達到降低噪聲的目的,。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,,工藝上需要有修形設(shè)備,,廣大中、小廠往往無法實施,。
經(jīng)過多年研究,,提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù),,如變位系數(shù)、齒高系數(shù),、壓力角,、中心距,使嚙入沖擊速度降至小,,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法,,也可明顯降低減速機齒輪噪聲,。對于減速機的噪音問題,也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑,,它是一種*的齒輪箱添加劑,,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦,、齒輪噪音以及泄露,。 [4]
安裝方法
在減速機家族中,行星減速機以其體積小,,減速范圍廣,,精度高等諸多有點,而被應(yīng)用于伺服,、步進,、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下,,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比,。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機時,,由于違規(guī)安裝等人為因素,,而導(dǎo)致減速機的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失,。因此,,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機,。
正確的安裝,,使用減速機,是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié),。因此,,在安裝行星減速機時,請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項,,認(rèn)真地裝配和使用,。
步
安裝前確認(rèn)電機和減速機是否完好無損,,并且嚴(yán)格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺,、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差,。
第二步
旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,,插入內(nèi)六角旋緊,。之后,取走電機軸鍵,。
第三步
將電機與減速機自然連接,。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行,。如同心度不一致,,會導(dǎo)致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。 另外,,在入軸,、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性,,并且防止不必要的磨損,。
在電機與減速機連接前,應(yīng)先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直,。為保證受力均勻,,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓,。后,旋緊緊力螺栓,。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查,。減速機與機械設(shè)備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致,。
1,、減速機與工作機的聯(lián)接:減速機直接套裝在工作機主軸上,當(dāng)減速機運轉(zhuǎn)時,,作用在減速機箱體上的反力矩,,又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配,,另一端與固定支架聯(lián)接,;
2、反力矩支架的安裝:反力矩支架應(yīng)安裝在減速機朝向的工作機的那一側(cè),以減小附加在工作機軸上的彎矩,。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體,,以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動;
3,、減速機與工作機的安裝關(guān)系:為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力,,減速機與工作機之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小,,其值為5-10mm,。
正確的安裝,使用和維護減速機,,是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié),。
1、安裝減速機時,,應(yīng)重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量,。對中良好能延長使用壽命,,并獲得理想的傳動效率;
2,、在輸出軸上安裝傳動件時,,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,,用螺栓將傳動件壓入,,否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,,因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng),,會引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,,嚴(yán)重時甚至造成輸出軸的斷裂,;
3、減速機應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,,排油槽的油應(yīng)能排除,,且冷卻空氣循環(huán)流暢?;A(chǔ)不可靠,,運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損,。當(dāng)傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪,、鏈輪傳動時,應(yīng)考慮加裝防護裝置,,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,,應(yīng)選用加強型,;
4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo),,通氣塞,、排油塞。安裝就位后,,應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性,,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動,。減速機采用油池飛濺潤滑,,在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣塞,。按不同的安裝位置,,并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,,擰上油位塞確定無誤后,,方可進行空載試運轉(zhuǎn),時間不得少于2小時,。運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn),,無沖擊、振動,、雜音及滲漏油現(xiàn)象,,發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。
變頻器E740-2.2KW三菱 1.000 三菱
變頻器EV1000-4T0022G-C9 1.000 艾默生
電磁制動器1686280/ER30/Wamer/24VDC/30W 3.000
電動執(zhí)行器FIRST-2000/25W/220VAC/100N.M 3.000 派格森
電動執(zhí)行器面板FIRST2000/25W/220V/100N.M 8.000
機頭編碼器控制器6SL3055-0AA00-5AA3 2.000 西門子
伺服電機HG-KR73J/750W/3AC/109V/4.8A三菱 1.000 三菱
伺服控制器MR-J4-70A 1.000 三菱
電磁閥SY7120-5DZ-02 5.000 SMC
電磁閥SY7220-5DZ-02 24VDC SMC 5.000 SMC
電磁閥SY7320-5DZ-02 24VDC SMC 5.000 SMC
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電動執(zhí)行器面板FIRST2000/25W/220V/100N.M 8.000
機頭編碼器控制器6SL3055-0AA00-5AA3 2.000 西門子
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