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 帶有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 連接的接口模塊現(xiàn)已推出-有標準設(shè)計和安全型設(shè)計兩種,。模塊化的 ET 200S 可以提供豐富的模塊,，包括了電源模塊,、數(shù)字或模擬輸入和輸出模塊、技術(shù)模塊,、一個 IO-Link 主站以及電機起動器,、變頻器和一個啟動接口。由于具有堅固的結(jié)構(gòu),，ET 200S 還可以用在高機械壓力的條件下,。

帶有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 連接的接口模塊現(xiàn)已推出-有標準設(shè)計和安全型設(shè)計兩種。模塊化的 ET 200S 可以提供豐富的模塊,，包括了電源模塊,、數(shù)字或模擬輸入和輸出模塊、技術(shù)模塊,、一個 IO-Link 主站以及電機起動器,、變頻器和一個啟動接口。由于具有堅固的結(jié)構(gòu),，ET 200S 還可以用在高機械壓力的條件下,。

模塊式的 I/O 系統(tǒng) ET 200M 包括了接口模塊（在冗余設(shè)計情況下 2IM），和多 12 個 I/O 模塊,。沒有插槽規(guī)則,。根據(jù)主模塊數(shù)量框架的各種類型的 I/O 模塊都可以插入。

SIMATIC S7-300 使用連接器的簡單結(jié)構(gòu)使 ET 200M 應(yīng)用靈活,，而且維修友好性高：

總線模塊跳到 DIN 導(dǎo)軌上,，使用縱向插入的連接器從側(cè)面對接固定。然后這些模塊安裝到總線模塊上,，并用螺絲固定到位,，與總線模塊接頭建立接觸。非占用槽上連接器用總線背板蓋保護起來,?？偩€模塊蓋插入到后一個總線模塊的側(cè)面。背板總線集成到了模塊上,。有源總線模塊允許在工作中更換（熱插拔）,。ET 200M 連接到一個 S7-400 上的 PROFIBUS 上之后，控制器就可以在正常運行情況下進行組態(tài)了（運行中組態(tài) – CiR）

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     1. 設(shè)計注意事項
　　設(shè)計時主要應(yīng)注意以下幾方面：
　　(1)PLC輸出電路中沒有保護,，因此在外部電路中應(yīng)設(shè)置串聯(lián)熔斷器等保護裝置,，以防止負載短路造成PLC損壞。熔斷器容量一般為0.5A,。
　　(2)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,，因此在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。MPI通信協(xié)議雖簡單易行,，但響應(yīng)速度較慢,。
　　(3)編制控制程序時,，好用模塊式結(jié)構(gòu)程序。這樣既可增強程序的可讀性,，方便調(diào)試和維護工作,；又能使數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)統(tǒng)一，方便WinCC組態(tài)時變量標簽的統(tǒng)一編制和設(shè)備狀態(tài)的統(tǒng)一顯示,。
　　(4)硬件資源,。要合理配置硬件資源，以提高系統(tǒng)可靠性,。如PLC電源配電系統(tǒng)要配備冗余的UPS不間斷電源,，以排除停電對全線運行的不利影響。又如對電機的控制回路要進行繼電器隔離,，以消除外部負載對I/O模塊的可能損壞,。另外，系統(tǒng)設(shè)備要采用獨立的接地系統(tǒng),，以減少雜波干擾,。
 
　　2. 使用要點
　　(1)抗干擾措施。來自電源線的雜波,，能造成系統(tǒng)電壓畸變,，導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)電氣設(shè)備的過電壓、過負荷,、過熱甚至燒毀元器件,，造成PLC等控制設(shè)備誤動作。所以,，在電源入口處好應(yīng)設(shè)置屏蔽變壓器或電源濾波等防干擾設(shè)施,。其中，電源濾波器的地要以短線路接到*保護地,。對于直流電源,，則可加裝微分電容加以干擾抑制。
　　(2)保護接地,?？刹扇∮貌恍∮?0mm2的保護導(dǎo)線接好配電板的保護地；相鄰的控制柜也應(yīng)良好接觸并與地可靠連接,。同時要做好防雷保護接地,，通常可采取總線電纜使用屏蔽電纜且屏蔽層兩端接地,，或模擬信號電纜采取兩層屏蔽,，外層屏蔽兩端接地等措施。另外,，為防止感應(yīng)雷進入系統(tǒng),，可采用浪涌吸收器,。
　　(3)做好信號屏蔽。信號的屏蔽非常關(guān)鍵,，一般可采取屏蔽電纜傳送模擬信號。注意對多個模擬信號共用一根多芯屏蔽電纜或用兩種屏蔽電纜傳送時,，信號間一定要做好屏蔽,。而且電纜的屏蔽層一端(一般在控制柜端)要可靠接地。
　　(4)當現(xiàn)場沒有或無法設(shè)置硬點時,，可在操作界面上采取軟按鍵的方法解決走向選擇或控制方式選擇等問題,。此外，與變頻器,、智能儀表等的連接,，好還是采用信號線直接相連的方式。
　　(5)應(yīng)合理配置PLC的使用環(huán)境,，提高系統(tǒng)抗干擾能力,。具體采取的措施有：遠離高壓柜、高頻設(shè)備,、動力屏以及高壓線或大電流動力裝置,；通信電纜和模擬信號電纜盡量不與其他屏 (盤)或設(shè)備共用電纜溝；PLC柜內(nèi)不用熒光燈等,。另外,，PLC雖適合工業(yè)現(xiàn)場，但使用中也應(yīng)盡量避免直接震動和沖擊,、陽光直射,、油霧、雨淋等,；不要在有腐蝕性氣體,、灰塵過多、發(fā)熱體附近應(yīng)用,；避免導(dǎo)電性雜物進入控制器,。
 　　三調(diào)試要點及注意事項
　　(1)常規(guī)檢查。在通電之前要耐心細致地作一系列的常規(guī)檢查(包括接線檢查,、絕緣檢查,、接地電阻檢查、保險檢查等),，避免損壞PLC模塊(用STEP7的診斷程序?qū)λ心K進行檢查),。
　　(2)系統(tǒng)調(diào)試。系統(tǒng)調(diào)試可按離線調(diào)試與在線調(diào)試兩階段進行,。其中離線調(diào)試主要是對程序的編制工作進行檢查和調(diào)試,，采用STEP7能對用戶編制程序進行自動診斷處理,，用戶也可通過各種邏輯關(guān)系判斷編制程序的正誤。而在線調(diào)試是一個綜合調(diào)試過程,，包括程序本身,、外圍線路、外圍設(shè)備以及所控設(shè)備等的調(diào)試,。在線調(diào)試過程中,，系統(tǒng)在監(jiān)控狀態(tài)下運行，可隨時發(fā)現(xiàn)問題,、隨時解決問題,，從而使系統(tǒng)逐步完善。因此,，一般系統(tǒng)所存在的問題基本上可在此過程中得到解決,。 
　　在線調(diào)試設(shè)備開停時，必須先調(diào)試空開關(guān)的運行情況,；如果設(shè)備設(shè)有運行監(jiān)視開關(guān),，則可把監(jiān)視開關(guān)強制為"１"(正式運行時，撤銷強制),。調(diào)試單臺設(shè)備時可針對性地建立該設(shè)備的變量表,，對該設(shè)備及其與該設(shè)備相關(guān)的變量進行實時監(jiān)視。這樣既可判斷邏輯操作是否正確,，對模擬量的變化也可一目了然,。比如調(diào)試電動執(zhí)行器時，可建立一變量表,，對執(zhí)行器的位置信號,、限位信號、過力矩信號及輸出命令信號等進行實時監(jiān)視,，便可非常直觀地觀測執(zhí)行器的動作情況,。 

　(2)系統(tǒng)軟硬件選擇。一是擴展方式選擇,，S7-300 PLC有多種擴展方式,，實際選用時，可通過控制系統(tǒng)接口模塊擴展機架,、Profibus-DP現(xiàn)場總線,、通信模塊、運程I/O及PLC子站等多種方式來擴展PLC或預(yù)留擴展口,；二是PLC的聯(lián)網(wǎng),，包括PLC與計算機聯(lián)網(wǎng)和PLC之間相互聯(lián)網(wǎng)兩種方式。因S7-300 PLC的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)淡化了PLC與DCS的界限，聯(lián)網(wǎng)的解決方案很多,，用戶可根據(jù)企業(yè)的要求選用,；三是CPU的選擇，CPU的選型是合理配置系統(tǒng)資源的關(guān)鍵,，選擇時必須根據(jù)控制系統(tǒng)對CPU的要求(包括系統(tǒng)集成功能,、程序塊數(shù)量限制、各種位資源,、MPI接口能力,、是否有  PROFIBUS-DP主從接口、RAM容量,、溫度范圍等)，并好在西門子公司的技術(shù)支持下進行,，以獲得合理的選型,；四是編程軟件的選擇，這主要考慮對CPU的支持狀況,，我們的體會是：STEP7 V4.0對有些型號的CPU不支持,，硬件組態(tài)時會發(fā)生故障出錯，而STEP7V5.0則不存在這種問題,。

SIMATIC ET 200SP

可擴展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系統(tǒng)是防護等級為 IP20 的高度靈活的模塊化 I/O 系統(tǒng),。通過具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模塊，它可以與更高級控制系統(tǒng)交換所連接 I/O 模塊的 IO 數(shù)據(jù),?；蛘撸跃o湊型 S7-1500 控制器（分布式控制器）的形式提供了各種 PLC,、F-PLC 和開放式控制器,，作為其它首尾站ET 200SP 組件可用作 SIPLUS 版本以滿足*的要求并實現(xiàn)高度的穩(wěn)健性。 

對于 ET 200SP,，提供了全面的 I/O 模塊（包括故障安全型）：

可靠 

PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件,。它的連線大大減少。與此同時,，系統(tǒng)的維修簡單,，維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計的方法進行設(shè)計,。例如:冗余的設(shè)計,。斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復(fù),。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計的控制裝置,，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低,。

易操作

PLC有較gao的易操作性,。它具有編程簡單，操作方便,，維修容易等特點,，一般不容易發(fā)生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作,。程序的輸入直接可接顯示,，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序?qū)ふ遥缓筮M行更改,。PLC有多種程序設(shè)計語言可供使用,。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解,。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低,。當系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷,，維修人員可以很快找到故障的部位,。

靈活

PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符,、功能表圖,、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單,、應(yīng)用面拓展,。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變量十分容易,。

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