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• 脈沖編碼器
  脈沖編碼器的型號(hào),，每轉(zhuǎn)一圈標(biāo)志的個(gè)數(shù)和的速度是通過參數(shù)設(shè)定的。 評(píng)估電子線路能夠處理編碼器信號(hào)（對(duì)稱的： 帶附加的反相軌跡或者非對(duì)稱的： 相對(duì)于地電平）達(dá) 27 V 的一個(gè)差分電壓 ,。編碼器的額定電壓范圍 (5 V 或 15 V) 是在一個(gè)參數(shù)里設(shè)定的,。 通過 1 個(gè) 15 V 的額定電壓， SIMOREG 變頻器可以為脈沖編碼器提供電壓,。 5 V 編碼器需要一個(gè)外部電源,。 脈沖編碼器是在三個(gè)軌跡的基礎(chǔ)上加以評(píng)估的： 軌跡 1， 軌跡 2 和零標(biāo)記,。 也可以安裝沒有零標(biāo)記的脈沖編碼器,。 零標(biāo)記允許采集一個(gè)實(shí)際的位置。 編碼器信號(hào)的頻率一定不能超過 300 kHz,。 建議使用每轉(zhuǎn)一圈至少 1024 個(gè)脈沖的脈沖編碼器（以確保在低速時(shí)平滑地運(yùn)行）,。 

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直接緊隨著激活之后的速度控制器的輸出量可以通過一個(gè)參數(shù)來設(shè)置。

可以旁路速度控制器,，并且變頻器在轉(zhuǎn)矩或電流控制下運(yùn)行,，具體取決于參數(shù)是如何設(shè)置的。 而且,，在運(yùn)行中,，利用選擇功能“主／從切換”是有可能在閉環(huán)速度控制和閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制之間切換的。 通過一個(gè)二進(jìn)制可分配的功能端子或一個(gè)串行接口,，可以如同選擇一個(gè)開關(guān)量連接器一樣地選擇該功能,。 轉(zhuǎn)矩設(shè)定值利用一個(gè)可選擇的連接器加用，因此轉(zhuǎn)矩設(shè)定值可以用一個(gè)模擬可分配的功能端子或一個(gè)串行接口來提供,。

在“從驅(qū)動(dòng)”運(yùn)行（在轉(zhuǎn)矩或電流控制之下）,，一個(gè)限制控制器在起作用。 為了防止驅(qū)動(dòng)被加速到太快,，限制控制器可以在一個(gè)可調(diào)節(jié)的,，參數(shù)化的速度限制值的基礎(chǔ)上進(jìn)行干涉。 在這種情況下,，驅(qū)動(dòng)被限制到一個(gè)可調(diào)節(jié)的速度偏差內(nèi),。