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實際速度值

可以選擇四個源中的一個作為實際速度信號,。

• 模擬轉(zhuǎn)速表
  測速發(fā)電機(jī)的電壓在速度下可以在 8 和 250 V之間。此電壓/速度歸一化是通過一個參數(shù)設(shè)定的,。

• 脈沖編碼器
  脈沖編碼器的型號,，每轉(zhuǎn)一圈標(biāo)志的個數(shù)和的速度是通過參數(shù)設(shè)定的。 評估電子線路能夠處理編碼器信號（對稱的： 帶附加的反相軌跡或者非對稱的： 相對于地電平）達(dá) 27 V 的一個差分電壓 ,。編碼器的額定電壓范圍 (5 V 或 15 V) 是在一個參數(shù)里設(shè)定的,。 通過 1 個 15 V 的額定電壓， SIMOREG 變頻器可以為脈沖編碼器提供電壓,。 5 V 編碼器需要一個外部電源。 脈沖編碼器是在三個軌跡的基礎(chǔ)上加以評估的： 軌跡 1,， 軌跡 2 和零標(biāo)記,。 也可以安裝沒有零標(biāo)記的脈沖編碼器。 零標(biāo)記允許采集一個實際的位置,。 編碼器信號的頻率一定不能超過 300 kHz,。 建議使用每轉(zhuǎn)一圈至少 1024 個脈沖的脈沖編碼器（以確保在低速時平滑地運(yùn)行）,。

• 操作無轉(zhuǎn)速計,，具有閉環(huán)電動勢控制
  若采用閉環(huán)電動勢控制功能,，則無需實際值傳感器。 取而代之,，變頻器輸出電壓是在 SIMOREG 中測得的,。 測得的轉(zhuǎn)子電壓是由電動機(jī)中的內(nèi)部電壓降來補(bǔ)償?shù)?nbsp;(I*R 補(bǔ)償)。 補(bǔ)償?shù)某潭仁窃陔娏骺刂破鲀?yōu)化運(yùn)行期間自動地確定的,。 這種控制方法的精確度是通過在電動機(jī)轉(zhuǎn)子電路中電阻隨溫度的變化來決定的,，精度大約為 5 % ,。 為了獲得更好的精度，較好的辦法是在電機(jī)熱了后重復(fù)地運(yùn)行電流控制器優(yōu)化過程,。 如果精度要求不是特別高,，而且如果沒有可能安裝一個編碼器，并且假如電動機(jī)工作在轉(zhuǎn)子電壓控制范圍內(nèi),，那么可以采用閉環(huán)電動勢來測定,。 重要的是：當(dāng)加用這種控制方法時,，驅(qū)動不能在電動勢有關(guān)的，勵磁弱化方式中工作,。

• 可自由選擇的實際速度信號
  對于這種工作方式,，可以選擇任何連接器編號作為實際速度信號,。 如果實際速度傳感器是按裝在一塊工藝輔助板上的，在大多數(shù)情況下是選擇這種設(shè)置的,。
  在實際速度值被傳送到此速度控制器之前,，可以利用參數(shù)化光滑 (PT1 部件)和兩個可調(diào)整的頻帶濾波器來平滑它. 頻帶濾波器主要用于濾掉由機(jī)械共振引起的諧振頻率。 諧振頻率和濾波器特性是可選的,。

接口的物理特性

RS 232: 用于點對點工作的 ±12 V 接口

RS 485: RS 485: 5 V 常用方式接口，防噪聲,，用作一個多帶 31 個總線節(jié)點的,，額外的總線連接。

USS 協(xié)議

公開的 SIEMENS 協(xié)議,，容易在外部系統(tǒng)上,，例如在PC上編程。 可以使用任意主站接口,。 驅(qū)動作為主站上的從站工作，選擇驅(qū)動通過一個從站編號來進(jìn)行,。

下面的數(shù)據(jù)可通過 USS 協(xié)議來交換：

用于參數(shù)寫/讀的 PKW 數(shù)據(jù),。

PZD 數(shù)據(jù) (過程數(shù)據(jù))，如控制字,、設(shè)定值,，狀態(tài)字，實際值,。

連接器編號輸入?yún)?shù)中，去選擇傳送數(shù)據(jù) (實際值),，接收數(shù)據(jù) (設(shè)定值) 代表連接器編號,。連接器編號可以編程以便在任何一個干預(yù)點起作用。

點對點通訊協(xié)議

用點對點通訊協(xié)議來鏈接一個變頻器到另一個變頻器,。 用這種方式,，數(shù)據(jù)在變頻器之間互相交換，例如,，通過一個串行接口來建立一個設(shè)定值串級,。 因為一個串行接口是作為一個四線線路采用的,，就有可能從上游變頻器接收數(shù)據(jù)，(例如,，通過乘以權(quán)值)調(diào)整它們,，然后將它們送往下游變頻器。 整個操作只用到一個串行接口,。

下列數(shù)據(jù)可以在變頻器之間交換：

• 傳輸控制字和實際值 

• 接收狀態(tài)字和設(shè)定值 

在每個方向上多發(fā)送 5 個數(shù)據(jù)字。 數(shù)據(jù)依據(jù)連接器編號和干預(yù)點進(jìn)行交換,。

幾個串行接口可以同時工作,。 例如，個接口可以用作一個自動化鏈接 (USS 協(xié)議),，用于開環(huán)控制,，診斷和主站設(shè)定值技術(shù)說明。 第二個接口連同點對點通訊協(xié)議一起工作,，起設(shè)定值串級的作用。

SIMOREG 6RA7013-6DV62-0變頻器是全數(shù)字化的緊湊型設(shè)備,，它連接到三相交流電源上,。 這些變頻器輪流被用于變速 DC 驅(qū)動的轉(zhuǎn)子電路和勵磁電路。 額定直流電流范圍擴(kuò)展為 15A 至 3000A,，并可通過并聯(lián) SIMOREG 變頻器進(jìn)行擴(kuò)展,。

單象限變頻器或四象限變頻器可適應(yīng)于各種具體的應(yīng)用要求 由于變頻器配有一個集成的參數(shù)化面板，它們是自主單元,，不需要任何其它的參數(shù)化設(shè)備,。 由兩個微處理系統(tǒng)來處理所有的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)以及監(jiān)視和輔助功能,。 設(shè)定值和實際值可使用模擬形式或數(shù)字形式,。

SIMOREG 6RA70 變頻器的設(shè)計具有緊湊而節(jié)省空間的特點,。 包含閉環(huán)控制板的電子箱安裝在變頻器門上。 電子箱同時還具有容納其它與過程相關(guān)擴(kuò)展功能和串行接口板的空間。 這種設(shè)計使得維修極為簡單,，因為單獨的部件可容易操作,。

外部信號（數(shù)字量 I/O，模擬量 I/O,，脈沖編碼器等）由插入式端子連接。 變頻器軟件保存在閃存中,。 軟件升級包可通過基本單元的串行接口方便下載,。