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速度控制器

速度控制器將速度設(shè)定值和實(shí)際值進(jìn)行比較，如果這二者有偏差，它就把一個(gè)相應(yīng)的電流設(shè)定值加到電流控制器（工作原理： 通過(guò)從屬的電流控制器進(jìn)行閉環(huán)速度控制）,。 該速度控制器是一個(gè) PI 控制器帶一個(gè)可選的 D 部件,。 也可參數(shù)化一個(gè)可開(kāi)關(guān)的速度下降。 所有的控制器特征可相互獨(dú)立地設(shè)定,。 可以采用 Kp (增益) 的值作為一個(gè)連接器信號(hào)（外部的或內(nèi)部的）的函數(shù),。

速度控制器的 P 增益可以被用作實(shí)際速度、實(shí)際電流,、設(shè)定值／實(shí)際值偏差或繞組直徑的一個(gè)函數(shù),。 為了在速度控制回路中獲得較好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，可以加上一個(gè)前饋控制功能,。 為此目的,，在速度控制器之后，可以加上作為摩擦或驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)慣性的一個(gè)函數(shù)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值量,。 在一次自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)行過(guò)程里可以計(jì)算出摩擦和運(yùn)動(dòng)慣性的補(bǔ)償值,。

直接緊隨著激活之后的速度控制器的輸出量可以通過(guò)一個(gè)參數(shù)來(lái)設(shè)置。

可以旁路速度控制器,，并且變頻器在轉(zhuǎn)矩或電流控制下運(yùn)行,，具體取決于參數(shù)是如何設(shè)置的。 而且,，在運(yùn)行中,，利用選擇功能“主／從切換”是有可能在閉環(huán)速度控制和閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制之間切換的。 通過(guò)一個(gè)二進(jìn)制可分配的功能端子或一個(gè)串行接口,，可以如同選擇一個(gè)開(kāi)關(guān)量連接器一樣地選擇該功能,。 轉(zhuǎn)矩設(shè)定值利用一個(gè)可選擇的連接器加用，因此轉(zhuǎn)矩設(shè)定值可以用一個(gè)模擬可分配的功能端子或一個(gè)串行接口來(lái)提供,。

在“從驅(qū)動(dòng)”運(yùn)行（在轉(zhuǎn)矩或電流控制之下）,，一個(gè)限制控制器在起作用。 為了防止驅(qū)動(dòng)被加速到太快,，限制控制器可以在一個(gè)可調(diào)節(jié)的,，參數(shù)化的速度限制值的基礎(chǔ)上進(jìn)行干涉。 在這種情況下,，驅(qū)動(dòng)被限制到一個(gè)可調(diào)節(jié)的速度偏差內(nèi),。

轉(zhuǎn)矩限制

速度控制器的輸出或者作為轉(zhuǎn)矩設(shè)定值或者作為電流設(shè)定值，這取決于參數(shù)化,。 在閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式中,，速度控制器輸出是通過(guò)機(jī)器磁通量φ 來(lái)加權(quán)的，然后作為一個(gè)電流設(shè)定值傳送給電流限制,。 轉(zhuǎn)矩控制方式通常是和勵(lì)磁弱化一起使用的,，因此的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩可以被限制,，但與速度無(wú)關(guān)。

具有下列功能：

• 通過(guò)參數(shù)獨(dú)立地設(shè)置正/負(fù)轉(zhuǎn)矩限制,。

• 作為一個(gè)可參數(shù)化的切換速度的函數(shù),，通過(guò)一個(gè)開(kāi)關(guān)量連接器切換轉(zhuǎn)矩限制。

• 利用一個(gè)連接器,，例如,，通過(guò)一個(gè)模擬輸入或串行接口來(lái)自由輸入轉(zhuǎn)矩限制。

低的輸入量總是被用作電流轉(zhuǎn)矩限制,。 在該轉(zhuǎn)矩限制之后,，可以另外添加轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。

電流限值

在轉(zhuǎn)矩限制之后設(shè)置電流限制的目的是保護(hù)變頻器和電動(dòng)機(jī),。 低的輸入量總是被用作電流限制,。

可以設(shè)置下面的電流限制值：

通過(guò)參數(shù)（設(shè)置的電動(dòng)機(jī)電流）獨(dú)立地設(shè)置正/負(fù)電流限制。

• 利用一個(gè)連接器,，例如,，通過(guò)一個(gè)模擬輸入或串行接口，自由地輸入電流限制,。

• 通過(guò)參數(shù),，對(duì)關(guān)機(jī)和快速停止分別地設(shè)置電流限制。

• 取決于速度的電流限制： 可以設(shè)置參數(shù)來(lái)實(shí)施一次自動(dòng)觸發(fā)的,，在高速時(shí)與速度有關(guān)的減少電流限制（電動(dòng)機(jī)的換向極限曲線）,。

• I²t功率段監(jiān)控： 對(duì)于所有電流值的可控硅的溫度被計(jì)算出來(lái)。 當(dāng)達(dá)到可控硅限制溫度時(shí),，變頻器電流或者減少到額定 DC 電流或者變頻器被關(guān)機(jī)并帶一條故障消息，這取決于如何設(shè)置適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)參數(shù),。 提供了這個(gè)功能是為了保護(hù)可控硅,。

電流控制器

電流控制器是一個(gè)帶有相互獨(dú)立的 P 增益和復(fù)位時(shí)間設(shè)定 的 PI 調(diào)節(jié)器。  P 或 I 部件也可被取消激活來(lái)獲得一個(gè)純 P 控制器或一個(gè)純 I 控制器）,。 實(shí)際的電流是在三相  AC 一邊,，利用電流互感器采集的，并且在 模/數(shù) 轉(zhuǎn)換后通過(guò)一個(gè)電阻負(fù)載和一個(gè)整流電路加到電流控制器上的,。 對(duì)于變頻器額定電流分辨率是10 位,。 電流限制輸出被作為電流設(shè)定值加用。

電流控制器輸出把點(diǎn)火角轉(zhuǎn)換為傳輸?shù)竭x通設(shè)備,，前饋控制功能平行地起作用,。

SIMOREG 6RA7013-6DV62-0變頻器是全數(shù)字化的緊湊型設(shè)備，它連接到三相交流電源上,。 這些變頻器輪流被用于變速 DC 驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子電路和勵(lì)磁電路,。 額定直流電流范圍擴(kuò)展為 15A 至 3000A，并可通過(guò)并聯(lián) SIMOREG 變頻器進(jìn)行擴(kuò)展。

單象限變頻器或四象限變頻器可適應(yīng)于各種具體的應(yīng)用要求 由于變頻器配有一個(gè)集成的參數(shù)化面板,，它們是自主單元,，不需要任何其它的參數(shù)化設(shè)備。 由兩個(gè)微處理系統(tǒng)來(lái)處理所有的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)以及監(jiān)視和輔助功能,。 設(shè)定值和實(shí)際值可使用模擬形式或數(shù)字形式,。

SIMOREG 6RA70 變頻器的設(shè)計(jì)具有緊湊而節(jié)省空間的特點(diǎn)。 包含閉環(huán)控制板的電子箱安裝在變頻器門上,。 電子箱同時(shí)還具有容納其它與過(guò)程相關(guān)擴(kuò)展功能和串行接口板的空間,。 這種設(shè)計(jì)使得維修極為簡(jiǎn)單，因?yàn)閱为?dú)的部件可容易操作,。

外部信號(hào)（數(shù)字量 I/O,，模擬量 I/O，脈沖編碼器等）由插入式端子連接,。 變頻器軟件保存在閃存中,。 軟件升級(jí)包可通過(guò)基本單元的串行接口方便下載。