多變量PV,，SV,，TV,，QV
PV（Primary Variable，主變量）
SV（Secundary Variable,，二級變量）
TV（Teritary Variable,，變量）
QV（Quatenary，四級變量）

HART變量結(jié)構(gòu)
質(zhì)量代碼含義
Quality-Code (QC) Meaning 含義
0x4C or 0 Initialization: value of IM and 4C of module 初始化IM 的值為 0,，模塊為 4C
0x18 Communication cancelled / no communication 通訊已取消/無通訊
0x0C Fault in HART device HART 設(shè)備故障
0x47 HART device is busy HART 設(shè)備繁忙
0x84 OK “Configuration changed” “組態(tài)已更改”
0x80 OK 正常

1.直接讀取HART變量的條件
(1) IM支持這種通訊方式
(2) 模板信息中有hart variables的可以支持
(3) 儀表本身也要能支持多變量
只有在三者的情況下才可以通訊,。

2. 工程實(shí)例
2.軟硬件列表
模塊()名稱 模塊()型號 定貨號 數(shù)量
底板 RACK 6ES7390-1AE80-0AA0 1
電源 PS307 6ES7307-1BA00-0AB0 1
CPU 315-2DP 6ES7315-2AG10-0AB0 1
MMC MMC 4M 6ES7953-8LM20-0AA0 1
以太網(wǎng)模塊 343-1  6GK7343-1CX10-0CE0 1
ET200M接口模塊 IM153-2 6ES7153-2BA02-0XB0 1
HART模板 8XAI 6ES7331-7TF01-0AB0 1
HART儀表  TH-300 7NG3212-0NN00 1
通訊電纜   6XV1830-0EH10 若干米
DP接頭   6ES972-0BB50-0XA0 2
Step7 V5.SP4  6ES7810-4CC08-0YA5 1

2.HART模板接線方法
對于6ES7331-7TF01-0AB0模板和HART儀表的接線
(1)、紅色線為 24V,，黑色線為 0V,。
(2)、信號線為S ,，棕色信號線為S-,。
在例程中使用的HART儀表為兩線制，此時需要短接10,，11。如果為四線制則不需要,，具體接線請參考模板手冊,。

2.硬件組態(tài)步驟
a. 使用Stepv5.創(chuàng)建300主站項(xiàng)目，在硬件組態(tài)窗口依訂貨號添加背板,、電源,、CPU、343-1模塊,。
b. 雙擊DP接口,，添加DP網(wǎng)絡(luò)并定義網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。
c. 添加訂貨號為6ES7153-2BA02-0AB0的DP從站,，并定義地址為8,。
d. 在8號從站插槽中中添加訂貨號為6ES7331-7TF01-0AB0的HART模擬量模板，并在通道4.0添加一個現(xiàn)場設(shè)備,。
地址分配列表例程使用了4.0通道,，即PIW272
 4.0 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7
PIW 272 274 276 278 280 282 284 286
e. 雙擊HART模擬量模板，在Inputs標(biāo)簽頁定義傳感器類型,。
f. 在HART variables標(biāo)簽頁定義HART變量,，例程使用了前4個HART變量。
HART變量分配列表
Variable 1為通道0的PV值,，地址為PID288
Variable 2為通道0的SV值,，地址為PID293
Variable 3為通道0的TV值，地址為PID298
Variable 4為通道0的QV值,，地址為PID303
g. 至此,，組態(tài)完成,，編譯保存并退出硬件組態(tài)界面。
h. 在程序塊中添加OB82,、OB86,、OB122冗錯塊。
i. 在程序塊中添加變量表,，并添加通道地址以及HART變量地址,。
j. 至此，保存項(xiàng)目并下載至CPU,。