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SIMOREG 6RA7013-6DV62-0變頻器是全數(shù)字化的緊湊型設(shè)備，它連接到三相交流電源上,。 這些變頻器輪流被用于變速 DC 驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子電路和勵(lì)磁電路,。 額定直流電流范圍擴(kuò)展為 15A 至 3000A，并可通過并聯(lián) SIMOREG 變頻器進(jìn)行擴(kuò)展,。

單象限變頻器或四象限變頻器可適應(yīng)于各種具體的應(yīng)用要求 由于變頻器配有一個(gè)集成的參數(shù)化面板,，它們是自主單元，不需要任何其它的參數(shù)化設(shè)備,。 由兩個(gè)微處理系統(tǒng)來處理所有的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)以及監(jiān)視和輔助功能,。 設(shè)定值和實(shí)際值可使用模擬形式或數(shù)字形式,。

SIMOREG 6RA70 變頻器的設(shè)計(jì)具有緊湊而節(jié)省空間的特點(diǎn)。 包含閉環(huán)控制板的電子箱安裝在變頻器門上,。 電子箱同時(shí)還具有容納其它與過程相關(guān)擴(kuò)展功能和串行接口板的空間,。 這種設(shè)計(jì)使得維修極為簡單，因?yàn)閱为?dú)的部件可容易操作,。

外部信號（數(shù)字量 I/O,，模擬量 I/O，脈沖編碼器等）由插入式端子連接,。 變頻器軟件保存在閃存中,。 軟件升級包可通過基本單元的串行接口方便下載。

電源單元： 轉(zhuǎn)子和勵(lì)磁電路

轉(zhuǎn)子電路是一個(gè)三相橋連接：

在變頻器中,，用作單相限驅(qū)動(dòng)的全控 B6C 三相連接

在變頻器中,，用作四相限驅(qū)動(dòng)的 2 個(gè)全控 (B6) A (B6) C 三相連接。

轉(zhuǎn)子電路是一個(gè)半控 B2HZ 單相橋連接： 

從 15 到 1200 A 的變頻器

轉(zhuǎn)子和勵(lì)磁電路的額定直流電流單元,，電源單元是由相互隔離的晶閘管電路板構(gòu)成的,。 因此，散熱片處于浮動(dòng)電位,。 

對于額定電流 ≥ 1500 A 的變頻器,，轉(zhuǎn)子和勵(lì)磁電路的電源單元是由圓片形晶閘管和處于電壓電位的散熱片構(gòu)成的。 電源單元的所有連接母排前置,。

冷卻

額定直流電流為 125 A 或以下的變頻器為自冷卻,，但是額定直流電流為 210 A 或更高的變頻器須強(qiáng)制空氣冷卻(風(fēng)扇裝置)。

參數(shù)化裝置

PMU 簡單操作員面板

所有單元在變頻器門均安裝有一個(gè) PMU 面板,。 PMU 包括一個(gè) 5 位,，7 段的顯示器，3 個(gè)作為狀態(tài)指示的 LED 和 3 個(gè)參數(shù)化按鍵,。

PMU 同時(shí)還具有帶 USS 接口（符合 RS232 或 RS485 標(biāo)準(zhǔn)）的 X300 連接器,。

面板提供了調(diào)試時(shí)所需的所有功能，以便用于調(diào)整或設(shè)定操作以及顯示測定值,。 3 個(gè)面板按鍵具有以下功能：

• P (選擇)鍵 

• 在參數(shù)編號和參數(shù)值之間切換,，反之亦然，確認(rèn)故障消息,。 

• UP 鍵 

• 在參數(shù)模式下選擇較大的參數(shù)編號或在參數(shù)值模式下增大設(shè)定和顯示的參數(shù)值,。 同時(shí)從索引參數(shù)中選取較大的索引,。 

• DOWN 鍵 

• 在參數(shù)模式下選擇較小的參數(shù)編號或在參數(shù)值模式下降低設(shè)定和顯示的參數(shù)值,。 同時(shí)從索引參數(shù)中選取較小的索引。 

• LED 功能 

  • Ready（就緒）： 操作就緒,，處于“等待操作” 狀態(tài)的燈亮,。 

  • Run（運(yùn)行）: 運(yùn)行中,，當(dāng)運(yùn)行時(shí)燈亮。 

  • Fault（故障）： 干擾,，“故障激活”狀態(tài)的燈亮,，報(bào)警激活時(shí)閃爍。 

參數(shù)化裝置

通過 PC 參數(shù)化

可使用 PC 進(jìn)行調(diào)試和故障排除,，DriveMonitor 軟件隨變頻器提供,。

PC 通過基本單元上的 USS 接口連接至 SIMOREG。

軟件具有如下功能：

• 菜單輔助訪問參數(shù),。 

• 參數(shù)集的讀/寫操作,。 

• 復(fù)制現(xiàn)有的參數(shù)集至其它相同類型的變頻器。 

• 輸出參數(shù)集至打印機(jī),。 

• 通過控制字（二進(jìn)制指令如 ON/OFF 指令等）和設(shè)定值規(guī)格操作,。 

• 通過狀態(tài)字（變頻器狀態(tài)的回檢信息）和實(shí)際值讀數(shù)進(jìn)行監(jiān)控。 

• 故障消息和警報(bào)的讀取,。 

• 跟蹤緩沖器內(nèi)容的讀取(示波器功能) 

1)此功能必須由參數(shù)激活且自由可選,。

在轉(zhuǎn)子電路中的閉環(huán)功能

速度設(shè)定值

速度設(shè)定值和另外的設(shè)定值的源可以自由地通過參數(shù)設(shè)定來選擇，即設(shè)定值可以編程為：

• 模擬值 

• 0 到 ±10 V,，0 到 ±20 mA, 

• 4 - 20 mA 

• 集成的電動(dòng)電位器 

• 帶固定設(shè)定值,，漸進(jìn)功能 蠕動(dòng)等功能的開關(guān)量連接器 

• 在基本單元上的串行接口 

• 輔助板 

歸一化是這樣設(shè)定的：100 % 設(shè)定值（主設(shè)定值和附加的設(shè)定值的乘積）對應(yīng)于的電機(jī)速度。

速度設(shè)定值可以利用參數(shù)設(shè)定或連接器被限制在小值或值,。 而且,，在軟件中包括了“添加點(diǎn)”，例如,，以便在斜坡功能發(fā)生器之前或之后拒絕附加的設(shè)定值,。 可以通過一個(gè)開關(guān)量連接器來選擇“設(shè)定值可用”功能。 總的設(shè)定值在通過可參數(shù)化的濾波器 (PT1 部件)平滑后,，被傳送到速度控制器的設(shè)定值輸入處,。 與此同時(shí)，斜坡功能發(fā)生器起作用,。 

實(shí)際速度值

可以選擇四個(gè)源中的一個(gè)作為實(shí)際速度信號,。

• 模擬轉(zhuǎn)速表
  測速發(fā)電機(jī)的電壓在速度下可以在 8 和 250 V之間。此電壓/速度歸一化是通過一個(gè)參數(shù)設(shè)定的,。 

• 脈沖編碼器
  脈沖編碼器的型號,，每轉(zhuǎn)一圈標(biāo)志的個(gè)數(shù)和的速度是通過參數(shù)設(shè)定的。 評估電子線路能夠處理編碼器信號（對稱的： 帶附加的反相軌跡或者非對稱的： 相對于地電平）達(dá) 27 V 的一個(gè)差分電壓 ,。編碼器的額定電壓范圍 (5 V 或 15 V) 是在一個(gè)參數(shù)里設(shè)定的,。 通過 1 個(gè) 15 V 的額定電壓， SIMOREG 變頻器可以為脈沖編碼器提供電壓,。 5 V 編碼器需要一個(gè)外部電源,。 脈沖編碼器是在三個(gè)軌跡的基礎(chǔ)上加以評估的： 軌跡 1,， 軌跡 2 和零標(biāo)記。 也可以安裝沒有零標(biāo)記的脈沖編碼器,。 零標(biāo)記允許采集一個(gè)實(shí)際的位置,。 編碼器信號的頻率一定不能超過 300 kHz。 建議使用每轉(zhuǎn)一圈至少 1024 個(gè)脈沖的脈沖編碼器（以確保在低速時(shí)平滑地運(yùn)行）,。 

• 操作無轉(zhuǎn)速計(jì),，具有閉環(huán)電動(dòng)勢控制
  若采用閉環(huán)電動(dòng)勢控制功能，則無需實(shí)際值傳感器,。 取而代之,，變頻器輸出電壓是在 SIMOREG 中測得的。 測得的轉(zhuǎn)子電壓是由電動(dòng)機(jī)中的內(nèi)部電壓降來補(bǔ)償?shù)?nbsp;(I*R 補(bǔ)償),。 補(bǔ)償?shù)某潭仁窃陔娏骺刂破鲀?yōu)化運(yùn)行期間自動(dòng)地確定的,。 這種控制方法的精確度是通過在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路中電阻隨溫度的變化來決定的，精度大約為 5 % ,。 為了獲得更好的精度,，較好的辦法是在電機(jī)熱了后重復(fù)地運(yùn)行電流控制器優(yōu)化過程。 如果精度要求不是特別高,，而且如果沒有可能安裝一個(gè)編碼器,，并且假如電動(dòng)機(jī)工作在轉(zhuǎn)子電壓控制范圍內(nèi)，那么可以采用閉環(huán)電動(dòng)勢來測定,。 重要的是：當(dāng)加用這種控制方法時(shí),，驅(qū)動(dòng)不能在電動(dòng)勢有關(guān)的，勵(lì)磁弱化方式中工作,。 

• 可自由選擇的實(shí)際速度信號
  對于這種工作方式,，可以選擇任何連接器編號作為實(shí)際速度信號。 如果實(shí)際速度傳感器是按裝在一塊工藝輔助板上的,，在大多數(shù)情況下是選擇這種設(shè)置的,。
  在實(shí)際速度值被傳送到此速度控制器之前，可以利用參數(shù)化光滑 (PT1 部件)和兩個(gè)可調(diào)整的頻帶濾波器來平滑它. 頻帶濾波器主要用于濾掉由機(jī)械共振引起的諧振頻率,。 諧振頻率和濾波器特性是可選的,。 

故障報(bào)文

給每條故障消息分配一個(gè)號碼。 事件發(fā)生的時(shí)間也與故障消息一起存儲起來,。 這允許故障的原因被精確定位,。 為了診斷的目的，把近的 8 條故障消息連同故障編號,、故障值和小時(shí)計(jì)數(shù)值一起存儲起來,。

當(dāng)故障發(fā)生時(shí)

• 二進(jìn)制輸出功能 揬 

• 驅(qū)動(dòng)器被斷開（控制器禁用，電流I= 0,，脈沖禁用,，繼電器“輸入接觸器關(guān)閉”脫扣），且 

• 一個(gè)“F”和一個(gè)故障號碼出現(xiàn)在顯示器上,，表示“故障”LED 亮起,。 

• 可以通過一個(gè)二進(jìn)制可分配功能端子或一串行接口，在操作員面板上確認(rèn)故障消息,。 當(dāng)故障被確認(rèn)后,系統(tǒng)切換到揬 揬 

自動(dòng)重啟動(dòng)： 系統(tǒng)可以在一個(gè)可參數(shù)化的時(shí)間周期內(nèi)（ 0 到 2 秒）自動(dòng)地重新啟動(dòng),。 如果這個(gè)時(shí)間設(shè)置為零，一條故障消息立即被激活 (在電源故障時(shí)),， 而不會(huì)有重啟動(dòng),。 自動(dòng)重啟動(dòng)可被參數(shù)化成與下列故障消息有關(guān)： 相故障 (勵(lì)磁或轉(zhuǎn)子)，欠電壓,，過電壓,，電子線路電源故障，在平行的 SIMOREG 設(shè)備上發(fā)生欠電壓,。

故障消息可以單個(gè)地激活,。 對某些故障消息的缺省設(shè)定是 揬

報(bào)警

一些特殊的，不會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)關(guān)閉的狀態(tài),，,，由報(bào)警來示出。 報(bào)警無需確認(rèn),，但是當(dāng)引起問題的原因被消除時(shí)會(huì)自動(dòng)地復(fù)位,。

當(dāng)發(fā)生一個(gè)或多個(gè)報(bào)警時(shí)安全關(guān)機(jī) (E-STOP)

E-STOP 功能的任務(wù)是打開繼電器觸點(diǎn) (端子109/110)，用于在大約 15 ms 時(shí)間內(nèi)激勵(lì)主接觸器,，*與半導(dǎo)體部件和微處理器板 (基本電子線路) 的功能狀態(tài)無關(guān),。 如果基本電路工作正確，閉環(huán)控制輸出一個(gè) I = 0 命令來取消激活主接觸器,。 當(dāng)給出 E-STOP命令時(shí),，驅(qū)動(dòng)慣性運(yùn)轉(zhuǎn)到停頓狀態(tài)。 

用下列方法之一可以觸發(fā)E-STOP 功能：

• 開關(guān)操作： 當(dāng)把端子105和106之間的開關(guān)打開時(shí),，E-STOP功能被激活,。 

• 按鈕操作： 打開在端子106和107之間的“常閉”觸點(diǎn)，就會(huì)觸發(fā) E-STOP 功能并存儲關(guān)機(jī)操作,。 關(guān)閉在端子106和108之間的一個(gè)“常開”觸點(diǎn),，就可復(fù)位此 E-STOP功能。 

當(dāng) E-STOP 功能被復(fù)位時(shí),，驅(qū)動(dòng)開關(guān)變成 揬 此狀態(tài)需要通過 揬

注： 按照 EN 60204-1,，

E-STOP 功能不是一個(gè)“緊急停止”功能。

EN 60204-1.

串行接口

提供有下列串行接口：

• 在壓力測量裝置（PMU）的 連接器 X300 上的,，采用 USS 協(xié)議到 RS 232 或 RS 485標(biāo)準(zhǔn)的一個(gè)串行接口,。 用于連接一個(gè)可選的 OP1S 操作員面板或用于連接基于 PC 的驅(qū)動(dòng)監(jiān)視器,。 

• 在基本電子線路板的端子上的一個(gè)，用于 USS 協(xié)議或點(diǎn)對點(diǎn)通訊連接的二線或四線 RS485 串行接口,， 

• 在端子擴(kuò)展板 (可選) 端子上的一個(gè),，用于 USS 協(xié)議或點(diǎn)對點(diǎn)通訊連接的二線或四線 RS485 串行接口， 

• 在輔助板(可選)上的 PROFIBUS-DP 

• 在帶光纜連接的輔助板(可選)上的 SIMOLINK? 

接口的物理特性

RS 232: 用于點(diǎn)對點(diǎn)工作的 ±12 V 接口

RS 485: RS 485: 5 V 常用方式接口,，防噪聲,，用作一個(gè)多帶 31 個(gè)總線節(jié)點(diǎn)的，額外的總線連接,。

USS 協(xié)議

公開的 SIEMENS 協(xié)議,，容易在外部系統(tǒng)上，例如在PC上編程,。 可以使用任意主站接口,。 驅(qū)動(dòng)作為主站上的從站工作，選擇驅(qū)動(dòng)通過一個(gè)從站編號來進(jìn)行,。

下面的數(shù)據(jù)可通過 USS 協(xié)議來交換：

用于參數(shù)寫/讀的 PKW 數(shù)據(jù),。

PZD 數(shù)據(jù) (過程數(shù)據(jù))，如控制字,、設(shè)定值,，狀態(tài)字，實(shí)際值,。

連接器編號輸入?yún)?shù)中,，去選擇傳送數(shù)據(jù) (實(shí)際值)，接收數(shù)據(jù) (設(shè)定值) 代表連接器編號,。連接器編號可以編程以便在任何一個(gè)干預(yù)點(diǎn)起作用,。