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信譽(yù)，客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨,，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今,。

• 脈沖編碼器
  脈沖編碼器的型號，每轉(zhuǎn)一圈標(biāo)志的個數(shù)和的速度是通過參數(shù)設(shè)定的,。 評估電子線路能夠處理編碼器信號（對稱的： 帶附加的反相軌跡或者非對稱的： 相對于地電平）達(dá) 27 V 的一個差分電壓 ,。編碼器的額定電壓范圍 (5 V 或 15 V) 是在一個參數(shù)里設(shè)定的。 通過 1 個 15 V 的額定電壓,， SIMOREG 變頻器可以為脈沖編碼器提供電壓,。 5 V 編碼器需要一個外部電源。 脈沖編碼器是在三個軌跡的基礎(chǔ)上加以評估的： 軌跡 1,， 軌跡 2 和零標(biāo)記,。 也可以安裝沒有零標(biāo)記的脈沖編碼器。 零標(biāo)記允許采集一個實(shí)際的位置,。 編碼器信號的頻率一定不能超過 300 kHz,。 建議使用每轉(zhuǎn)一圈至少 1024 個脈沖的脈沖編碼器（以確保在低速時平滑地運(yùn)行）。 

•  

  5 位,，7 段顯示器的數(shù)量輸出很容易理解,，如：

• • 額定值的百分值 

  • 伺服增益系數(shù) 

  • 秒 

  • 安培或 

  • 伏特 

• OP1S 變頻器操作面板

  可選 OP1S 變頻器操作面板既可安裝在變頻器門，也可安裝在外部,，比如控制柜門,。 因此，可通過

  5 m 的長電纜連接,。 如果 5 V 的單獨(dú)電源可用‎,，則可使用長達(dá) 200 的電纜。 OP1S 通過 X300 連接器連接至 SIMOREG,。

  OP1S 可作為一個經(jīng)濟(jì)的方法安裝至顯示物理測量數(shù)量的控制柜測量裝置,。

  OP1S 具有一個帶 4 x 16 字符的 LED，用于通過普通文本顯示參數(shù)名稱。 英語,、法語,、德語、意大利語和西班牙語可選作為顯示語言,。 OP1S 可用來存儲參數(shù)集，并可簡單下載至其它裝置,。

• OP1S 上的按鍵： 

• 選擇鍵(P) 

• UP 鍵¹⁾

• DOWN 鍵 

• 反向鍵¹⁾

• ON 鍵¹⁾

• OFF 鍵¹⁾

• 慢動鍵(慢動)¹⁾

• 數(shù)字鍵(0 到 9) 

• OP1S 上的 LED： 

• 綠色： “Run”燈亮,，“Ready”燈閃爍 

• 紅色： “Fault”燈亮，“Alarm”燈閃爍 

• RESET（復(fù)位）鍵¹⁾

•  

  參數(shù)化裝置

  通過 PC 參數(shù)化

  可使用 PC 進(jìn)行調(diào)試和故障排除,，DriveMonitor 軟件隨變頻器提供,。

  PC 通過基本單元上的 USS 接口連接至 SIMOREG。

  軟件具有如下功能：

• 菜單輔助訪問參數(shù),。 

• 參數(shù)集的讀/寫操作,。 

• 復(fù)制現(xiàn)有的參數(shù)集至其它相同類型的變頻器。 

• 輸出參數(shù)集至打印機(jī),。 

• 通過控制字（二進(jìn)制指令如 ON/OFF 指令等）和設(shè)定值規(guī)格操作,。 

• 通過狀態(tài)字（變頻器狀態(tài)的回檢信息）和實(shí)際值讀數(shù)進(jìn)行監(jiān)控。 

• 故障消息和警報(bào)的讀取,。 

• 跟蹤緩沖器內(nèi)容的讀取(示波器功能) 

•  

  1)此功能必須由參數(shù)激活且自由可選,。

  在轉(zhuǎn)子電路中的閉環(huán)功能

  速度設(shè)定值

  速度設(shè)定值和另外的設(shè)定值的源可以自由地通過參數(shù)設(shè)定來選擇，即設(shè)定值可以編程為：

• 模擬值 

• 0 到 ±10 V,，0 到 ±20 mA, 

• 4 - 20 mA 

• 集成的電動電位器 

• 歸一化是這樣設(shè)定的：100 % 設(shè)定值（主設(shè)定值和附加的設(shè)定值的乘積）對應(yīng)于的電機(jī)速度,。

  速度設(shè)定值可以利用參數(shù)設(shè)定或連接器被限制在小值或值。 而且,，在軟件中包括了“添加點(diǎn)”,，例如，以便在斜坡功能發(fā)生器之前或之后拒絕附加的設(shè)定值,。 可以通過一個開關(guān)量連接器來選擇“設(shè)定值可用”功能,。 總的設(shè)定值在通過可參數(shù)化的濾波器 (PT1 部件)平滑后，被傳送到速度控制器的設(shè)定值輸入處,。 與此同時,，斜坡功能發(fā)生器起作用。 

  實(shí)際速度值

  可以選擇四個源中的一個作為實(shí)際速度信號,。

• 模擬轉(zhuǎn)速表
  測速發(fā)電機(jī)的電壓在速度下可以在 8 和 250 V之間,。此電壓/速度歸一化是通過一個參數(shù)設(shè)定的。 

• 脈沖編碼器
  脈沖編碼器的型號,，每轉(zhuǎn)一圈標(biāo)志的個數(shù)和的速度是通過參數(shù)設(shè)定的,。 評估電子線路能夠處理編碼器信號（對稱的： 帶附加的反相軌跡或者非對稱的： 相對于地電平）達(dá) 27 V 的一個差分電壓 。編碼器的額定電壓范圍 (5 V 或 15 V) 是在一個參數(shù)里設(shè)定的。 通過 1 個 15 V 的額定電壓,， SIMOREG 變頻器可以為脈沖編碼器提供電壓,。 5 V 編碼器需要一個外部電源。 脈沖編碼器是在三個軌跡的基礎(chǔ)上加以評估的： 軌跡 1,， 軌跡 2 和零標(biāo)記,。 也可以安裝沒有零標(biāo)記的脈沖編碼器。 零標(biāo)記允許采集一個實(shí)際的位置,。 編碼器信號的頻率一定不能超過 300 kHz,。 建議使用每轉(zhuǎn)一圈至少 1024 個脈沖的脈沖編碼器（以確保在低速時平滑地運(yùn)行）。 

• 操作無轉(zhuǎn)速計(jì),，具有閉環(huán)電動勢控制
  若采用閉環(huán)電動勢控制功能,，則無需實(shí)際值傳感器。 取而代之,，變頻器輸出電壓是在 SIMOREG 中測得的,。 測得的轉(zhuǎn)子電壓是由電動機(jī)中的內(nèi)部電壓降來補(bǔ)償?shù)?nbsp;(I*R 補(bǔ)償)。 補(bǔ)償?shù)某潭仁窃陔娏骺刂破鲀?yōu)化運(yùn)行期間自動地確定的,。 這種控制方法的精確度是通過在電動機(jī)轉(zhuǎn)子電路中電阻隨溫度的變化來決定的,，精度大約為 5 % 。 為了獲得更好的精度,，較好的辦法是在電機(jī)熱了后重復(fù)地運(yùn)行電流控制器優(yōu)化過程,。 如果精度要求不是特別高，而且如果沒有可能安裝一個編碼器,，并且假如電動機(jī)工作在轉(zhuǎn)子電壓控制范圍內(nèi),，那么可以采用閉環(huán)電動勢來測定。 重要的是：當(dāng)加用這種控制方法時,，驅(qū)動不能在電動勢有關(guān)的,，勵磁弱化方式中工作。 

• 可自由選擇的實(shí)際速度信號
  對于這種工作方式,，可以選擇任何連接器編號作為實(shí)際速度信號,。 如果實(shí)際速度傳感器是按裝在一塊工藝輔助板上的，在大多數(shù)情況下是選擇這種設(shè)置的,。
  在實(shí)際速度值被傳送到此速度控制器之前,，可以利用參數(shù)化光滑 (PT1 部件)和兩個可調(diào)整的頻帶濾波器來平滑它. 頻帶濾波器主要用于濾掉由機(jī)械共振引起的諧振頻率。 諧振頻率和濾波器特性是可選的,。 

• 斜坡函數(shù)發(fā)生器

  斜坡功能發(fā)生器在改變一步后,，將把的設(shè)定值轉(zhuǎn)換成一個不停隨時間改變的設(shè)定值信號。 斜坡上升時間和斜坡下降時間可以相對獨(dú)立地設(shè)置,。 斜坡功能發(fā)生器還*一種底部和頂部的的平滑過渡（限制急拉）功能,，它們分別在斜坡的開始時和結(jié)束時產(chǎn)生作用,。 對斜坡功能發(fā)生器的所有時間設(shè)定都是相互獨(dú)立的。為斜坡發(fā)生器時間提供了三個參數(shù)設(shè)定,。 可以通過二進(jìn)制可選的輸入或者（通過開關(guān)量連接器）的一個串行接口來選擇這些參數(shù),。 在驅(qū)動工作時，可以切換斜坡發(fā)生器參數(shù),。 參數(shù)設(shè)置 1 的值還可以通過連接器（通過 1 個連接器去改變斜坡發(fā)生器的數(shù)據(jù)）加權(quán),。 當(dāng)為斜坡功能發(fā)生器時間設(shè)置值輸入零時，該速度設(shè)定值就直接地加到速度控制器上,。

  速度控制器

  速度控制器將速度設(shè)定值和實(shí)際值進(jìn)行比較,，如果這二者有偏差，它就把一個相應(yīng)的電流設(shè)定值加到電流控制器（工作原理： 通過從屬的電流控制器進(jìn)行閉環(huán)速度控制）,。 該速度控制器是一個 PI 控制器帶一個可選的 D 部件。 也可參數(shù)化一個可開關(guān)的速度下降,。 所有的控制器特征可相互獨(dú)立地設(shè)定,。 可以采用 Kp (增益) 的值作為一個連接器信號（外部的或內(nèi)部的）的函數(shù)。

  速度控制器的 P 增益可以被用作實(shí)際速度,、實(shí)際電流,、設(shè)定值／實(shí)際值偏差或繞組直徑的一個函數(shù)。 為了在速度控制回路中獲得較好的動態(tài)響應(yīng),，可以加上一個前饋控制功能,。 為此目的，在速度控制器之后,，可以加上作為摩擦或驅(qū)動的運(yùn)動慣性的一個函數(shù)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值量,。 在一次自動優(yōu)化運(yùn)行過程里可以計(jì)算出摩擦和運(yùn)動慣性的補(bǔ)償值。

  直接緊隨著激活之后的速度控制器的輸出量可以通過一個參數(shù)來設(shè)置,。

  可以旁路速度控制器,，并且變頻器在轉(zhuǎn)矩或電流控制下運(yùn)行，具體取決于參數(shù)是如何設(shè)置的,。 而且,，在運(yùn)行中，利用選擇功能“主／從切換”是有可能在閉環(huán)速度控制和閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制之間切換的,。 通過一個二進(jìn)制可分配的功能端子或一個串行接口,，可以如同選擇一個開關(guān)量連接器一樣地選擇該功能。 轉(zhuǎn)矩設(shè)定值利用一個可選擇的連接器加用,，因此轉(zhuǎn)矩設(shè)定值可以用一個模擬可分配的功能端子或一個串行接口來提供,。

  在“從驅(qū)動”運(yùn)行（在轉(zhuǎn)矩或電流控制之下），一個限制控制器在起作用,。 為了防止驅(qū)動被加速到太快,，限制控制器可以在一個可調(diào)節(jié)的，參數(shù)化的速度限制值的基礎(chǔ)上進(jìn)行干涉。 在這種情況下,，驅(qū)動被限制到一個可調(diào)節(jié)的速度偏差內(nèi),。

  轉(zhuǎn)矩限制

  速度控制器的輸出或者作為轉(zhuǎn)矩設(shè)定值或者作為電流設(shè)定值，這取決于參數(shù)化,。 在閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式中,，速度控制器輸出是通過機(jī)器磁通量φ 來加權(quán)的，然后作為一個電流設(shè)定值傳送給電流限制,。 轉(zhuǎn)矩控制方式通常是和勵磁弱化一起使用的,，因此的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩可以被限制，但與速度無關(guān),。

  具有下列功能：

• 通過參數(shù)獨(dú)立地設(shè)置正/負(fù)轉(zhuǎn)矩限制,。 

• 作為一個可參數(shù)化的切換速度的函數(shù)，通過一個開關(guān)量連接器切換轉(zhuǎn)矩限制,。 

• 利用一個連接器,，例如，通過一個模擬輸入或串行接口來自由輸入轉(zhuǎn)矩限制,。 

• 低的輸入量總是被用作電流轉(zhuǎn)矩限制,。 在該轉(zhuǎn)矩限制之后，可以另外添加轉(zhuǎn)矩設(shè)定值,。

  電流限值

  在轉(zhuǎn)矩限制之后設(shè)置電流限制的目的是保護(hù)變頻器和電動機(jī),。 低的輸入量總是被用作電流限制。

  可以設(shè)置下面的電流限制值：

  通過參數(shù)（設(shè)置的電動機(jī)電流）獨(dú)立地設(shè)置正/負(fù)電流限制,。

• 利用一個連接器,，例如，通過一個模擬輸入或串行接口,，自由地輸入電流限制,。 

• 通過參數(shù)，對關(guān)機(jī)和快速停止分別地設(shè)置電流限制,。 

• 取決于速度的電流限制： 可以設(shè)置參數(shù)來實(shí)施一次自動觸發(fā)的,，在高速時與速度有關(guān)的減少電流限制（電動機(jī)的換向極限曲線）。 

• I²t功率段監(jiān)控： 對于所有電流值的可控硅的溫度被計(jì)算出來,。 當(dāng)達(dá)到可控硅限制溫度時,，變頻器電流或者減少到額定 DC 電流或者變頻器被關(guān)機(jī)并帶一條故障消息，這取決于如何設(shè)置適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)參數(shù),。 提供了這個功能是為了保護(hù)可控硅,。 

•  

• 帶固定設(shè)定值，漸進(jìn)功能 蠕動等功能的開關(guān)量連接器 

• 在基本單元上的串行接口 

• 輔助板 

直接緊隨著激活之后的速度控制器的輸出量可以通過一個參數(shù)來設(shè)置,。

可以旁路速度控制器,，并且變頻器在轉(zhuǎn)矩或電流控制下運(yùn)行,，具體取決于參數(shù)是如何設(shè)置的。 而且,，在運(yùn)行中,，利用選擇功能“主／從切換”是有可能在閉環(huán)速度控制和閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制之間切換的。 通過一個二進(jìn)制可分配的功能端子或一個串行接口,，可以如同選擇一個開關(guān)量連接器一樣地選擇該功能,。 轉(zhuǎn)矩設(shè)定值利用一個可選擇的連接器加用，因此轉(zhuǎn)矩設(shè)定值可以用一個模擬可分配的功能端子或一個串行接口來提供,。

在“從驅(qū)動”運(yùn)行（在轉(zhuǎn)矩或電流控制之下）,，一個限制控制器在起作用。 為了防止驅(qū)動被加速到太快,，限制控制器可以在一個可調(diào)節(jié)的,，參數(shù)化的速度限制值的基礎(chǔ)上進(jìn)行干涉。 在這種情況下,，驅(qū)動被限制到一個可調(diào)節(jié)的速度偏差內(nèi),。