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• 脈沖編碼器
  脈沖編碼器的型號，每轉(zhuǎn)一圈標(biāo)志的個數(shù)和的速度是通過參數(shù)設(shè)定的,。 評估電子線路能夠處理編碼器信號（對稱的： 帶附加的反相軌跡或者非對稱的： 相對于地電平）達(dá) 27 V 的一個差分電壓 ,。編碼器的額定電壓范圍 (5 V 或 15 V) 是在一個參數(shù)里設(shè)定的。 通過 1 個 15 V 的額定電壓,， SIMOREG 變頻器可以為脈沖編碼器提供電壓,。 5 V 編碼器需要一個外部電源。 脈沖編碼器是在三個軌跡的基礎(chǔ)上加以評估的： 軌跡 1,， 軌跡 2 和零標(biāo)記,。 也可以安裝沒有零標(biāo)記的脈沖編碼器。 零標(biāo)記允許采集一個實(shí)際的位置,。 編碼器信號的頻率一定不能超過 300 kHz,。 建議使用每轉(zhuǎn)一圈至少 1024 個脈沖的脈沖編碼器（以確保在低速時平滑地運(yùn)行）。 

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直接緊隨著激活之后的速度控制器的輸出量可以通過一個參數(shù)來設(shè)置,。

可以旁路速度控制器,，并且變頻器在轉(zhuǎn)矩或電流控制下運(yùn)行，具體取決于參數(shù)是如何設(shè)置的,。 而且,，在運(yùn)行中，利用選擇功能“主／從切換”是有可能在閉環(huán)速度控制和閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制之間切換的,。 通過一個二進(jìn)制可分配的功能端子或一個串行接口,，可以如同選擇一個開關(guān)量連接器一樣地選擇該功能。 轉(zhuǎn)矩設(shè)定值利用一個可選擇的連接器加用,，因此轉(zhuǎn)矩設(shè)定值可以用一個模擬可分配的功能端子或一個串行接口來提供,。

在“從驅(qū)動”運(yùn)行（在轉(zhuǎn)矩或電流控制之下）,，一個限制控制器在起作用。 為了防止驅(qū)動被加速到太快,，限制控制器可以在一個可調(diào)節(jié)的,，參數(shù)化的速度限制值的基礎(chǔ)上進(jìn)行干涉。 在這種情況下,，驅(qū)動被限制到一個可調(diào)節(jié)的速度偏差內(nèi),。