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• 脈沖編碼器
  脈沖編碼器的型號,，每轉(zhuǎn)一圈標(biāo)志的個數(shù)和的速度是通過參數(shù)設(shè)定的。 評估電子線路能夠處理編碼器信號（對稱的： 帶附加的反相軌跡或者非對稱的： 相對于地電平）達(dá) 27 V 的一個差分電壓 ,。編碼器的額定電壓范圍 (5 V 或 15 V) 是在一個參數(shù)里設(shè)定的,。 通過 1 個 15 V 的額定電壓， SIMOREG 變頻器可以為脈沖編碼器提供電壓,。 5 V 編碼器需要一個外部電源,。 脈沖編碼器是在三個軌跡的基礎(chǔ)上加以評估的： 軌跡 1， 軌跡 2 和零標(biāo)記,。 也可以安裝沒有零標(biāo)記的脈沖編碼器,。 零標(biāo)記允許采集一個實際的位置。 編碼器信號的頻率一定不能超過 300 kHz,。 建議使用每轉(zhuǎn)一圈至少 1024 個脈沖的脈沖編碼器（以確保在低速時平滑地運行）,。 

• 操作無轉(zhuǎn)速計,，具有閉環(huán)電動勢控制
  若采用閉環(huán)電動勢控制功能，則無需實際值傳感器,。 取而代之,，變頻器輸出電壓是在 SIMOREG 中測得的。 測得的轉(zhuǎn)子電壓是由電動機中的內(nèi)部電壓降來補償?shù)?nbsp;(I*R 補償),。 補償?shù)某潭仁窃陔娏骺刂破鲀?yōu)化運行期間自動地確定的,。 這種控制方法的精確度是通過在電動機轉(zhuǎn)子電路中電阻隨溫度的變化來決定的，精度大約為 5 % ,。 為了獲得更好的精度,，較好的辦法是在電機熱了后重復(fù)地運行電流控制器優(yōu)化過程。 如果精度要求不是特別高,，而且如果沒有可能安裝一個編碼器,，并且假如電動機工作在轉(zhuǎn)子電壓控制范圍內(nèi)，那么可以采用閉環(huán)電動勢來測定,。 重要的是：當(dāng)加用這種控制方法時,，驅(qū)動不能在電動勢有關(guān)的，勵磁弱化方式中工作,。 

• 可自由選擇的實際速度信號
  對于這種工作方式,，可以選擇任何連接器編號作為實際速度信號。 如果實際速度傳感器是按裝在一塊工藝輔助板上的,，在大多數(shù)情況下是選擇這種設(shè)置的,。
  在實際速度值被傳送到此速度控制器之前，可以利用參數(shù)化光滑 (PT1 部件)和兩個可調(diào)整的頻帶濾波器來平滑它. 頻帶濾波器主要用于濾掉由機械共振引起的諧振頻率,。 諧振頻率和濾波器特性是可選的,。 

斜坡函數(shù)發(fā)生器

斜坡功能發(fā)生器在改變一步后，將把的設(shè)定值轉(zhuǎn)換成一個不停隨時間改變的設(shè)定值信號,。 斜坡上升時間和斜坡下降時間可以相對獨立地設(shè)置,。 斜坡功能發(fā)生器還*一種底部和頂部的的平滑過渡（限制急拉）功能，它們分別在斜坡的開始時和結(jié)束時產(chǎn)生作用,。 對斜坡功能發(fā)生器的所有時間設(shè)定都是相互獨立的,。為斜坡發(fā)生器時間提供了三個參數(shù)設(shè)定。 可以通過二進(jìn)制可選的輸入或者（通過開關(guān)量連接器）的一個串行接口來選擇這些參數(shù),。 在驅(qū)動工作時,，可以切換斜坡發(fā)生器參數(shù)。 參數(shù)設(shè)置 1 的值還可以通過連接器（通過 1 個連接器去改變斜坡發(fā)生器的數(shù)據(jù)）加權(quán),。 當(dāng)為斜坡功能發(fā)生器時間設(shè)置值輸入零時,，該速度設(shè)定值就直接地加到速度控制器上。

速度控制器

速度控制器將速度設(shè)定值和實際值進(jìn)行比較,，如果這二者有偏差,，它就把一個相應(yīng)的電流設(shè)定值加到電流控制器（工作原理： 通過從屬的電流控制器進(jìn)行閉環(huán)速度控制）,。 該速度控制器是一個 PI 控制器帶一個可選的 D 部件。 也可參數(shù)化一個可開關(guān)的速度下降,。 所有的控制器特征可相互獨立地設(shè)定,。 可以采用 Kp (增益) 的值作為一個連接器信號（外部的或內(nèi)部的）的函數(shù)。

速度控制器的 P 增益可以被用作實際速度,、實際電流,、設(shè)定值／實際值偏差或繞組直徑的一個函數(shù)。 為了在速度控制回路中獲得較好的動態(tài)響應(yīng),，可以加上一個前饋控制功能,。 為此目的，在速度控制器之后,，可以加上作為摩擦或驅(qū)動的運動慣性的一個函數(shù)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值量,。 在一次自動優(yōu)化運行過程里可以計算出摩擦和運動慣性的補償值。

直接緊隨著激活之后的速度控制器的輸出量可以通過一個參數(shù)來設(shè)置,。

可以旁路速度控制器,，并且變頻器在轉(zhuǎn)矩或電流控制下運行，具體取決于參數(shù)是如何設(shè)置的,。 而且,，在運行中，利用選擇功能“主／從切換”是有可能在閉環(huán)速度控制和閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制之間切換的,。 通過一個二進(jìn)制可分配的功能端子或一個串行接口,，可以如同選擇一個開關(guān)量連接器一樣地選擇該功能。 轉(zhuǎn)矩設(shè)定值利用一個可選擇的連接器加用,，因此轉(zhuǎn)矩設(shè)定值可以用一個模擬可分配的功能端子或一個串行接口來提供,。

在“從驅(qū)動”運行（在轉(zhuǎn)矩或電流控制之下），一個限制控制器在起作用,。 為了防止驅(qū)動被加速到太快,，限制控制器可以在一個可調(diào)節(jié)的，參數(shù)化的速度限制值的基礎(chǔ)上進(jìn)行干涉,。 在這種情況下，驅(qū)動被限制到一個可調(diào)節(jié)的速度偏差內(nèi),。