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通過 PC 參數(shù)化

可使用 PC 進行調(diào)試和故障排除，DriveMonitor 軟件隨變頻器提供,。

PC 通過基本單元上的 USS 接口連接至 SIMOREG,。

軟件具有如下功能：

• 菜單輔助訪問參數(shù)。 

• 參數(shù)集的讀/寫操作,。 

• 復(fù)制現(xiàn)有的參數(shù)集至其它相同類型的變頻器,。 

• 輸出參數(shù)集至打印機。 

• 通過控制字（二進制指令如 ON/OFF 指令等）和設(shè)定值規(guī)格操作,。 

• 通過狀態(tài)字（變頻器狀態(tài)的回檢信息）和實際值讀數(shù)進行監(jiān)控,。 

• 故障消息和警報的讀取。 

• 跟蹤緩沖器內(nèi)容的讀取(示波器功能) 

1)此功能必須由參數(shù)激活且自由可選,。

在轉(zhuǎn)子電路中的閉環(huán)功能

速度設(shè)定值

速度設(shè)定值和另外的設(shè)定值的源可以自由地通過參數(shù)設(shè)定來選擇,，即設(shè)定值可以編程為：

• 模擬值 

• 0 到 ±10 V，0 到 ±20 mA, 

• 4 - 20 mA 

• 集成的電動電位器 

• 帶固定設(shè)定值,，漸進功能 蠕動等功能的開關(guān)量連接器 

• 在基本單元上的串行接口 

• 輔助板 

歸一化是這樣設(shè)定的：100 % 設(shè)定值（主設(shè)定值和附加的設(shè)定值的乘積）對應(yīng)于的電機速度,。

速度設(shè)定值可以利用參數(shù)設(shè)定或連接器被限制在小值或值。 而且,，在軟件中包括了“添加點”,，例如，以便在斜坡功能發(fā)生器之前或之后拒絕附加的設(shè)定值,。 可以通過一個開關(guān)量連接器來選擇“設(shè)定值可用”功能,。 總的設(shè)定值在通過可參數(shù)化的濾波器 (PT1 部件)平滑后，被傳送到速度控制器的設(shè)定值輸入處,。 與此同時,，斜坡功能發(fā)生器起作用。 

實際速度值

可以選擇四個源中的一個作為實際速度信號,。

• 模擬轉(zhuǎn)速表
  測速發(fā)電機的電壓在速度下可以在 8 和 250 V之間,。此電壓/速度歸一化是通過一個參數(shù)設(shè)定的。 

• 脈沖編碼器
  脈沖編碼器的型號,，每轉(zhuǎn)一圈標志的個數(shù)和的速度是通過參數(shù)設(shè)定的,。 評估電子線路能夠處理編碼器信號（對稱的： 帶附加的反相軌跡或者非對稱的： 相對于地電平）達 27 V 的一個差分電壓 。編碼器的額定電壓范圍 (5 V 或 15 V) 是在一個參數(shù)里設(shè)定的,。 通過 1 個 15 V 的額定電壓,， SIMOREG 變頻器可以為脈沖編碼器提供電壓,。 5 V 編碼器需要一個外部電源。 脈沖編碼器是在三個軌跡的基礎(chǔ)上加以評估的： 軌跡 1,， 軌跡 2 和零標記,。 也可以安裝沒有零標記的脈沖編碼器。 零標記允許采集一個實際的位置,。 編碼器信號的頻率一定不能超過 300 kHz,。 建議使用每轉(zhuǎn)一圈至少 1024 個脈沖的脈沖編碼器（以確保在低速時平滑地運行）。 

• 操作無轉(zhuǎn)速計,，具有閉環(huán)電動勢控制
  若采用閉環(huán)電動勢控制功能,，則無需實際值傳感器。 取而代之,，變頻器輸出電壓是在 SIMOREG 中測得的,。 測得的轉(zhuǎn)子電壓是由電動機中的內(nèi)部電壓降來補償?shù)?nbsp;(I*R 補償)。 補償?shù)某潭仁窃陔娏骺刂破鲀?yōu)化運行期間自動地確定的,。 這種控制方法的精確度是通過在電動機轉(zhuǎn)子電路中電阻隨溫度的變化來決定的,，精度大約為 5 % 。 為了獲得更好的精度,，較好的辦法是在電機熱了后重復(fù)地運行電流控制器優(yōu)化過程,。 如果精度要求不是特別高，而且如果沒有可能安裝一個編碼器,，并且假如電動機工作在轉(zhuǎn)子電壓控制范圍內(nèi),，那么可以采用閉環(huán)電動勢來測定。 重要的是：當加用這種控制方法時,，驅(qū)動不能在電動勢有關(guān)的,，勵磁弱化方式中工作。 

• 可自由選擇的實際速度信號
  對于這種工作方式,，可以選擇任何連接器編號作為實際速度信號,。 如果實際速度傳感器是按裝在一塊工藝輔助板上的，在大多數(shù)情況下是選擇這種設(shè)置的,。
  在實際速度值被傳送到此速度控制器之前,，可以利用參數(shù)化光滑 (PT1 部件)和兩個可調(diào)整的頻帶濾波器來平滑它. 頻帶濾波器主要用于濾掉由機械共振引起的諧振頻率。 諧振頻率和濾波器特性是可選的,。 

低的輸入量總是被用作電流轉(zhuǎn)矩限制,。 在該轉(zhuǎn)矩限制之后，可以另外添加轉(zhuǎn)矩設(shè)定值,。

電流限值

在轉(zhuǎn)矩限制之后設(shè)置電流限制的目的是保護變頻器和電動機,。 低的輸入量總是被用作電流限制。

可以設(shè)置下面的電流限制值：

通過參數(shù)（設(shè)置的電動機電流）獨立地設(shè)置正/負電流限制,。

• 利用一個連接器,，例如,，通過一個模擬輸入或串行接口，自由地輸入電流限制,。

• 通過參數(shù),，對關(guān)機和快速停止分別地設(shè)置電流限制。

• 取決于速度的電流限制： 可以設(shè)置參數(shù)來實施一次自動觸發(fā)的,，在高速時與速度有關(guān)的減少電流限制（電動機的換向極限曲線）。

• I²t功率段監(jiān)控： 對于所有電流值的可控硅的溫度被計算出來,。 當達到可控硅限制溫度時,，變頻器電流或者減少到額定 DC 電流或者變頻器被關(guān)機并帶一條故障消息，這取決于如何設(shè)置適當?shù)捻憫?yīng)參數(shù),。 提供了這個功能是為了保護可控硅,。

電流控制器

電流控制器是一個帶有相互獨立的 P 增益和復(fù)位時間設(shè)定 的 PI 調(diào)節(jié)器。  P 或 I 部件也可被取消激活來獲得一個純 P 控制器或一個純 I 控制器）,。 實際的電流是在三相  AC 一邊,，利用電流互感器采集的，并且在 模/數(shù) 轉(zhuǎn)換后通過一個電阻負載和一個整流電路加到電流控制器上的,。 對于變頻器額定電流分辨率是10 位,。 電流限制輸出被作為電流設(shè)定值加用。

電流控制器輸出把點火角轉(zhuǎn)換為傳輸?shù)竭x通設(shè)備,，前饋控制功能平行地起作用,。

前饋控制

在電流控制回路中的前饋控制功能改善了控制的動態(tài)響應(yīng)。 這使得在電流控制回路中獲得 6 到 9 ms 之間的上升時間成為可能,。 前饋控制以電流設(shè)定值和電動機電動勢的一個函數(shù)來工作,，并確保在間斷的和連續(xù)的 DC 運行時或當轉(zhuǎn)矩方向反向時，必須的點火角能夠快速地傳送到選通單元,。

自動反向模塊

自動反向模塊（僅當變頻器用于四象限驅(qū)動時）連同電流控制回路一起作用,，去定義把轉(zhuǎn)矩方向反轉(zhuǎn)過來所需要的所有過程的邏輯序列。 必要時,，一個轉(zhuǎn)矩方向可以通過參數(shù)設(shè)置來禁用,。

選通單元

選通單元為功率段可控硅與線電壓的同步產(chǎn)生選通脈沖。 同步的實施是獨立于旋轉(zhuǎn)勵磁和電子設(shè)備電源的,，并且是在功率段上測量的,。 選通脈沖定位計時是由電流控制器和前饋控制的輸出值所決定的。 可以在一個參數(shù)中設(shè)置點火角的設(shè)定限制.

選通單元是自動地調(diào)整到所連接的線路的頻率,，其頻率范圍 45 Hz 到 65 Hz 之間,。

如要求通過分開的參數(shù)化來在 23 Hz 到 110 Hz 之間的頻率范圍內(nèi)調(diào)整線路頻率，可按要求提供,。.

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