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通過 PC 參數(shù)化

可使用 PC 進行調試和故障排除,，DriveMonitor 軟件隨變頻器提供。

PC 通過基本單元上的 USS 接口連接至 SIMOREG,。

軟件具有如下功能：

• 菜單輔助訪問參數(shù),。 

• 參數(shù)集的讀/寫操作。 

• 復制現(xiàn)有的參數(shù)集至其它相同類型的變頻器,。 

• 輸出參數(shù)集至打印機,。 

• 通過控制字（二進制指令如 ON/OFF 指令等）和設定值規(guī)格操作。 

• 通過狀態(tài)字（變頻器狀態(tài)的回檢信息）和實際值讀數(shù)進行監(jiān)控,。 

• 故障消息和警報的讀取,。 

• 跟蹤緩沖器內容的讀取(示波器功能) 

1)此功能必須由參數(shù)激活且自由可選,。

在轉子電路中的閉環(huán)功能

速度設定值

速度設定值和另外的設定值的源可以自由地通過參數(shù)設定來選擇，即設定值可以編程為：

• 模擬值 

• 0 到 ±10 V,，0 到 ±20 mA, 

• 4 - 20 mA 

• 集成的電動電位器 

• 帶固定設定值,，漸進功能 蠕動等功能的開關量連接器 

• 在基本單元上的串行接口 

• 輔助板 

歸一化是這樣設定的：100 % 設定值（主設定值和附加的設定值的乘積）對應于的電機速度。

速度設定值可以利用參數(shù)設定或連接器被限制在小值或值,。 而且,，在軟件中包括了“添加點”，例如,，以便在斜坡功能發(fā)生器之前或之后拒絕附加的設定值,。 可以通過一個開關量連接器來選擇“設定值可用”功能。 總的設定值在通過可參數(shù)化的濾波器 (PT1 部件)平滑后,，被傳送到速度控制器的設定值輸入處,。 與此同時，斜坡功能發(fā)生器起作用,。 

實際速度值

可以選擇四個源中的一個作為實際速度信號,。

• 模擬轉速表
  測速發(fā)電機的電壓在速度下可以在 8 和 250 V之間。此電壓/速度歸一化是通過一個參數(shù)設定的,。 

• 脈沖編碼器
  脈沖編碼器的型號,，每轉一圈標志的個數(shù)和的速度是通過參數(shù)設定的。 評估電子線路能夠處理編碼器信號（對稱的： 帶附加的反相軌跡或者非對稱的： 相對于地電平）達 27 V 的一個差分電壓 ,。編碼器的額定電壓范圍 (5 V 或 15 V) 是在一個參數(shù)里設定的,。 通過 1 個 15 V 的額定電壓,， SIMOREG 變頻器可以為脈沖編碼器提供電壓,。 5 V 編碼器需要一個外部電源。 脈沖編碼器是在三個軌跡的基礎上加以評估的： 軌跡 1,， 軌跡 2 和零標記,。 也可以安裝沒有零標記的脈沖編碼器。 零標記允許采集一個實際的位置,。 編碼器信號的頻率一定不能超過 300 kHz,。 建議使用每轉一圈至少 1024 個脈沖的脈沖編碼器（以確保在低速時平滑地運行）。 

• 操作無轉速計,，具有閉環(huán)電動勢控制
  若采用閉環(huán)電動勢控制功能,，則無需實際值傳感器。 取而代之,，變頻器輸出電壓是在 SIMOREG 中測得的,。 測得的轉子電壓是由電動機中的內部電壓降來補償?shù)?nbsp;(I*R 補償)。 補償?shù)某潭仁窃陔娏骺刂破鲀?yōu)化運行期間自動地確定的,。 這種控制方法的精確度是通過在電動機轉子電路中電阻隨溫度的變化來決定的,，精度大約為 5 % ,。 為了獲得更好的精度，較好的辦法是在電機熱了后重復地運行電流控制器優(yōu)化過程,。 如果精度要求不是特別高,，而且如果沒有可能安裝一個編碼器，并且假如電動機工作在轉子電壓控制范圍內,，那么可以采用閉環(huán)電動勢來測定,。 重要的是：當加用這種控制方法時，驅動不能在電動勢有關的,，勵磁弱化方式中工作,。 

• 可自由選擇的實際速度信號
  對于這種工作方式，可以選擇任何連接器編號作為實際速度信號,。 如果實際速度傳感器是按裝在一塊工藝輔助板上的,，在大多數(shù)情況下是選擇這種設置的。
  在實際速度值被傳送到此速度控制器之前,，可以利用參數(shù)化光滑 (PT1 部件)和兩個可調整的頻帶濾波器來平滑它. 頻帶濾波器主要用于濾掉由機械共振引起的諧振頻率,。 諧振頻率和濾波器特性是可選的。 

低的輸入量總是被用作電流轉矩限制,。 在該轉矩限制之后,，可以另外添加轉矩設定值。

電流限值

在轉矩限制之后設置電流限制的目的是保護變頻器和電動機,。 低的輸入量總是被用作電流限制,。

可以設置下面的電流限制值：

通過參數(shù)（設置的電動機電流）獨立地設置正/負電流限制。

• 利用一個連接器,，例如,，通過一個模擬輸入或串行接口，自由地輸入電流限制,。

• 通過參數(shù),，對關機和快速停止分別地設置電流限制。

• 取決于速度的電流限制： 可以設置參數(shù)來實施一次自動觸發(fā)的,，在高速時與速度有關的減少電流限制（電動機的換向極限曲線）,。

• I²t功率段監(jiān)控： 對于所有電流值的可控硅的溫度被計算出來。 當達到可控硅限制溫度時,，變頻器電流或者減少到額定 DC 電流或者變頻器被關機并帶一條故障消息,，這取決于如何設置適當?shù)捻憫獏?shù)。 提供了這個功能是為了保護可控硅,。

電流控制器

電流控制器是一個帶有相互獨立的 P 增益和復位時間設定 的 PI 調節(jié)器,。  P 或 I 部件也可被取消激活來獲得一個純 P 控制器或一個純 I 控制器）。 實際的電流是在三相  AC 一邊,，利用電流互感器采集的,，并且在 模/數(shù) 轉換后通過一個電阻負載和一個整流電路加到電流控制器上的,。 對于變頻器額定電流分辨率是10 位。 電流限制輸出被作為電流設定值加用,。

電流控制器輸出把點火角轉換為傳輸?shù)竭x通設備,，前饋控制功能平行地起作用。

前饋控制

在電流控制回路中的前饋控制功能改善了控制的動態(tài)響應,。 這使得在電流控制回路中獲得 6 到 9 ms 之間的上升時間成為可能,。 前饋控制以電流設定值和電動機電動勢的一個函數(shù)來工作，并確保在間斷的和連續(xù)的 DC 運行時或當轉矩方向反向時,，必須的點火角能夠快速地傳送到選通單元,。

自動反向模塊

自動反向模塊（僅當變頻器用于四象限驅動時）連同電流控制回路一起作用，去定義把轉矩方向反轉過來所需要的所有過程的邏輯序列,。 必要時,，一個轉矩方向可以通過參數(shù)設置來禁用。

選通單元

選通單元為功率段可控硅與線電壓的同步產生選通脈沖,。 同步的實施是獨立于旋轉勵磁和電子設備電源的,，并且是在功率段上測量的。 選通脈沖定位計時是由電流控制器和前饋控制的輸出值所決定的,。 可以在一個參數(shù)中設置點火角的設定限制.

選通單元是自動地調整到所連接的線路的頻率,，其頻率范圍 45 Hz 到 65 Hz 之間。

如要求通過分開的參數(shù)化來在 23 Hz 到 110 Hz 之間的頻率范圍內調整線路頻率,，可按要求提供,。.

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