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速度設(shè)定值

速度設(shè)定值和另外的設(shè)定值的源可以自由地通過(guò)參數(shù)設(shè)定來(lái)選擇，即設(shè)定值可以編程為：

• 模擬值

• 0 到 ±10 V,，0 到 ±20 mA, 

• 4 - 20 mA

• 集成的電動(dòng)電位器

• 帶固定設(shè)定值,，漸進(jìn)功能 蠕動(dòng)等功能的開(kāi)關(guān)量連接器

• 在基本單元上的串行接口

• 輔助板

歸一化是這樣設(shè)定的：100 % 設(shè)定值（主設(shè)定值和附加的設(shè)定值的乘積）對(duì)應(yīng)于的電機(jī)速度。

速度設(shè)定值可以利用參數(shù)設(shè)定或連接器被限制在小值或值,。 而且，在軟件中包括了“添加點(diǎn)”,，例如,，以便在斜坡功能發(fā)生器之前或之后拒絕附加的設(shè)定值。 可以通過(guò)一個(gè)開(kāi)關(guān)量連接器來(lái)選擇“設(shè)定值可用”功能,。 總的設(shè)定值在通過(guò)可參數(shù)化的濾波器 (PT1 部件)平滑后,，被傳送到速度控制器的設(shè)定值輸入處。 與此同時(shí),，斜坡功能發(fā)生器起作用,。 

實(shí)際速度值

可以選擇四個(gè)源中的一個(gè)作為實(shí)際速度信號(hào)。

• 模擬轉(zhuǎn)速表
  測(cè)速發(fā)電機(jī)的電壓在速度下可以在 8 和 250 V之間,。此電壓/速度歸一化是通過(guò)一個(gè)參數(shù)設(shè)定的,。

• 脈沖編碼器
  脈沖編碼器的型號(hào)，每轉(zhuǎn)一圈標(biāo)志的個(gè)數(shù)和的速度是通過(guò)參數(shù)設(shè)定的,。 評(píng)估電子線路能夠處理編碼器信號(hào)（對(duì)稱的： 帶附加的反相軌跡或者非對(duì)稱的： 相對(duì)于地電平）達(dá) 27 V 的一個(gè)差分電壓 ,。編碼器的額定電壓范圍 (5 V 或 15 V) 是在一個(gè)參數(shù)里設(shè)定的。 通過(guò) 1 個(gè) 15 V 的額定電壓,， SIMOREG 變頻器可以為脈沖編碼器提供電壓,。 5 V 編碼器需要一個(gè)外部電源。 脈沖編碼器是在三個(gè)軌跡的基礎(chǔ)上加以評(píng)估的： 軌跡 1,， 軌跡 2 和零標(biāo)記,。 也可以安裝沒(méi)有零標(biāo)記的脈沖編碼器。 零標(biāo)記允許采集一個(gè)實(shí)際的位置,。 編碼器信號(hào)的頻率一定不能超過(guò) 300 kHz,。 建議使用每轉(zhuǎn)一圈至少 1024 個(gè)脈沖的脈沖編碼器（以確保在低速時(shí)平滑地運(yùn)行）。

• 操作無(wú)轉(zhuǎn)速計(jì),，具有閉環(huán)電動(dòng)勢(shì)控制
  若采用閉環(huán)電動(dòng)勢(shì)控制功能,，則無(wú)需實(shí)際值傳感器。 取而代之,，變頻器輸出電壓是在 SIMOREG 中測(cè)得的,。 測(cè)得的轉(zhuǎn)子電壓是由電動(dòng)機(jī)中的內(nèi)部電壓降來(lái)補(bǔ)償?shù)?nbsp;(I*R 補(bǔ)償)。 補(bǔ)償?shù)某潭仁窃陔娏骺刂破鲀?yōu)化運(yùn)行期間自動(dòng)地確定的,。 這種控制方法的精確度是通過(guò)在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路中電阻隨溫度的變化來(lái)決定的,，精度大約為 5 % ,。 為了獲得更好的精度，較好的辦法是在電機(jī)熱了后重復(fù)地運(yùn)行電流控制器優(yōu)化過(guò)程,。 如果精度要求不是特別高,，而且如果沒(méi)有可能安裝一個(gè)編碼器，并且假如電動(dòng)機(jī)工作在轉(zhuǎn)子電壓控制范圍內(nèi),，那么可以采用閉環(huán)電動(dòng)勢(shì)來(lái)測(cè)定,。 重要的是：當(dāng)加用這種控制方法時(shí)，驅(qū)動(dòng)不能在電動(dòng)勢(shì)有關(guān)的,，勵(lì)磁弱化方式中工作,。

• 可自由選擇的實(shí)際速度信號(hào)
  對(duì)于這種工作方式，可以選擇任何連接器編號(hào)作為實(shí)際速度信號(hào),。 如果實(shí)際速度傳感器是按裝在一塊工藝輔助板上的,，在大多數(shù)情況下是選擇這種設(shè)置的。
  在實(shí)際速度值被傳送到此速度控制器之前,，可以利用參數(shù)化光滑 (PT1 部件)和兩個(gè)可調(diào)整的頻帶濾波器來(lái)平滑它. 頻帶濾波器主要用于濾掉由機(jī)械共振引起的諧振頻率,。 諧振頻率和濾波器特性是可選的。

斜坡函數(shù)發(fā)生器

斜坡功能發(fā)生器在改變一步后,，將把的設(shè)定值轉(zhuǎn)換成一個(gè)不停隨時(shí)間改變的設(shè)定值信號(hào),。 斜坡上升時(shí)間和斜坡下降時(shí)間可以相對(duì)獨(dú)立地設(shè)置。 斜坡功能發(fā)生器還*一種底部和頂部的的平滑過(guò)渡（限制急拉）功能,，它們分別在斜坡的開(kāi)始時(shí)和結(jié)束時(shí)產(chǎn)生作用,。 對(duì)斜坡功能發(fā)生器的所有時(shí)間設(shè)定都是相互獨(dú)立的。為斜坡發(fā)生器時(shí)間提供了三個(gè)參數(shù)設(shè)定,。 可以通過(guò)二進(jìn)制可選的輸入或者（通過(guò)開(kāi)關(guān)量連接器）的一個(gè)串行接口來(lái)選擇這些參數(shù),。 在驅(qū)動(dòng)工作時(shí)，可以切換斜坡發(fā)生器參數(shù),。 參數(shù)設(shè)置 1 的值還可以通過(guò)連接器（通過(guò) 1 個(gè)連接器去改變斜坡發(fā)生器的數(shù)據(jù)）加權(quán),。 當(dāng)為斜坡功能發(fā)生器時(shí)間設(shè)置值輸入零時(shí)，該速度設(shè)定值就直接地加到速度控制器上,。

速度控制器

速度控制器將速度設(shè)定值和實(shí)際值進(jìn)行比較,，如果這二者有偏差，它就把一個(gè)相應(yīng)的電流設(shè)定值加到電流控制器（工作原理： 通過(guò)從屬的電流控制器進(jìn)行閉環(huán)速度控制）,。 該速度控制器是一個(gè) PI 控制器帶一個(gè)可選的 D 部件,。 也可參數(shù)化一個(gè)可開(kāi)關(guān)的速度下降。 所有的控制器特征可相互獨(dú)立地設(shè)定,。 可以采用 Kp (增益) 的值作為一個(gè)連接器信號(hào)（外部的或內(nèi)部的）的函數(shù),。

速度控制器的 P 增益可以被用作實(shí)際速度、實(shí)際電流、設(shè)定值／實(shí)際值偏差或繞組直徑的一個(gè)函數(shù),。 為了在速度控制回路中獲得較好的動(dòng)態(tài)響應(yīng),，可以加上一個(gè)前饋控制功能。 為此目的,，在速度控制器之后,，可以加上作為摩擦或驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)慣性的一個(gè)函數(shù)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值量。 在一次自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)行過(guò)程里可以計(jì)算出摩擦和運(yùn)動(dòng)慣性的補(bǔ)償值,。

直接緊隨著激活之后的速度控制器的輸出量可以通過(guò)一個(gè)參數(shù)來(lái)設(shè)置,。

可以旁路速度控制器，并且變頻器在轉(zhuǎn)矩或電流控制下運(yùn)行,，具體取決于參數(shù)是如何設(shè)置的,。 而且，在運(yùn)行中,，利用選擇功能“主／從切換”是有可能在閉環(huán)速度控制和閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制之間切換的。 通過(guò)一個(gè)二進(jìn)制可分配的功能端子或一個(gè)串行接口,，可以如同選擇一個(gè)開(kāi)關(guān)量連接器一樣地選擇該功能,。 轉(zhuǎn)矩設(shè)定值利用一個(gè)可選擇的連接器加用，因此轉(zhuǎn)矩設(shè)定值可以用一個(gè)模擬可分配的功能端子或一個(gè)串行接口來(lái)提供,。

在“從驅(qū)動(dòng)”運(yùn)行（在轉(zhuǎn)矩或電流控制之下）,，一個(gè)限制控制器在起作用。 為了防止驅(qū)動(dòng)被加速到太快,，限制控制器可以在一個(gè)可調(diào)節(jié)的,，參數(shù)化的速度限制值的基礎(chǔ)上進(jìn)行干涉。 在這種情況下,，驅(qū)動(dòng)被限制到一個(gè)可調(diào)節(jié)的速度偏差內(nèi),。

轉(zhuǎn)矩限制

速度控制器的輸出或者作為轉(zhuǎn)矩設(shè)定值或者作為電流設(shè)定值，這取決于參數(shù)化,。 在閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式中,，速度控制器輸出是通過(guò)機(jī)器磁通量φ 來(lái)加權(quán)的，然后作為一個(gè)電流設(shè)定值傳送給電流限制,。 轉(zhuǎn)矩控制方式通常是和勵(lì)磁弱化一起使用的,，因此的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩可以被限制，但與速度無(wú)關(guān),。

具有下列功能：

• 通過(guò)參數(shù)獨(dú)立地設(shè)置正/負(fù)轉(zhuǎn)矩限制,。

• 作為一個(gè)可參數(shù)化的切換速度的函數(shù)，通過(guò)一個(gè)開(kāi)關(guān)量連接器切換轉(zhuǎn)矩限制,。

• 利用一個(gè)連接器,，例如，通過(guò)一個(gè)模擬輸入或串行接口來(lái)自由輸入轉(zhuǎn)矩限制。

低的輸入量總是被用作電流轉(zhuǎn)矩限制,。 在該轉(zhuǎn)矩限制之后,，可以另外添加轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。

電流限值

在轉(zhuǎn)矩限制之后設(shè)置電流限制的目的是保護(hù)變頻器和電動(dòng)機(jī),。 低的輸入量總是被用作電流限制,。

可以設(shè)置下面的電流限制值：

通過(guò)參數(shù)（設(shè)置的電動(dòng)機(jī)電流）獨(dú)立地設(shè)置正/負(fù)電流限制。

• 利用一個(gè)連接器,，例如,，通過(guò)一個(gè)模擬輸入或串行接口，自由地輸入電流限制,。

• 通過(guò)參數(shù),，對(duì)關(guān)機(jī)和快速停止分別地設(shè)置電流限制。

• 取決于速度的電流限制： 可以設(shè)置參數(shù)來(lái)實(shí)施一次自動(dòng)觸發(fā)的,，在高速時(shí)與速度有關(guān)的減少電流限制（電動(dòng)機(jī)的換向極限曲線）,。

• I²t功率段監(jiān)控： 對(duì)于所有電流值的可控硅的溫度被計(jì)算出來(lái)。 當(dāng)達(dá)到可控硅限制溫度時(shí),，變頻器電流或者減少到額定 DC 電流或者變頻器被關(guān)機(jī)并帶一條故障消息,，這取決于如何設(shè)置適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)參數(shù)。 提供了這個(gè)功能是為了保護(hù)可控硅,。

電流控制器

電流控制器是一個(gè)帶有相互獨(dú)立的 P 增益和復(fù)位時(shí)間設(shè)定 的 PI 調(diào)節(jié)器,。  P 或 I 部件也可被取消激活來(lái)獲得一個(gè)純 P 控制器或一個(gè)純 I 控制器）。 實(shí)際的電流是在三相  AC 一邊,，利用電流互感器采集的,，并且在 模/數(shù) 轉(zhuǎn)換后通過(guò)一個(gè)電阻負(fù)載和一個(gè)整流電路加到電流控制器上的。 對(duì)于變頻器額定電流分辨率是10 位,。 電流限制輸出被作為電流設(shè)定值加用,。

電流控制器輸出把點(diǎn)火角轉(zhuǎn)換為傳輸?shù)竭x通設(shè)備，前饋控制功能平行地起作用,。

前饋控制

在電流控制回路中的前饋控制功能改善了控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng),。 這使得在電流控制回路中獲得 6 到 9 ms 之間的上升時(shí)間成為可能。 前饋控制以電流設(shè)定值和電動(dòng)機(jī)電動(dòng)勢(shì)的一個(gè)函數(shù)來(lái)工作,，并確保在間斷的和連續(xù)的 DC 運(yùn)行時(shí)或當(dāng)轉(zhuǎn)矩方向反向時(shí),，必須的點(diǎn)火角能夠快速地傳送到選通單元。

自動(dòng)反向模塊

自動(dòng)反向模塊（僅當(dāng)變頻器用于四象限驅(qū)動(dòng)時(shí)）連同電流控制回路一起作用,，去定義把轉(zhuǎn)矩方向反轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)所需要的所有過(guò)程的邏輯序列,。 必要時(shí)，一個(gè)轉(zhuǎn)矩方向可以通過(guò)參數(shù)設(shè)置來(lái)禁用,。

選通單元

選通單元為功率段可控硅與線電壓的同步產(chǎn)生選通脈沖,。 同步的實(shí)施是獨(dú)立于旋轉(zhuǎn)勵(lì)磁和電子設(shè)備電源的,，并且是在功率段上測(cè)量的。 選通脈沖定位計(jì)時(shí)是由電流控制器和前饋控制的輸出值所決定的,。 可以在一個(gè)參數(shù)中設(shè)置點(diǎn)火角的設(shè)定限制.

選通單元是自動(dòng)地調(diào)整到所連接的線路的頻率,，其頻率范圍 45 Hz 到 65 Hz 之間。

如要求通過(guò)分開(kāi)的參數(shù)化來(lái)在 23 Hz 到 110 Hz 之間的頻率范圍內(nèi)調(diào)整線路頻率,，可按要求提供,。.

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