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實際速度值

可以選擇四個源中的一個作為實際速度信號,。

• 模擬轉速表
  測速發(fā)電機的電壓在速度下可以在 8 和 250 V之間。此電壓/速度歸一化是通過一個參數(shù)設定的,。

• 脈沖編碼器
  脈沖編碼器的型號,，每轉一圈標志的個數(shù)和的速度是通過參數(shù)設定的。 評估電子線路能夠處理編碼器信號（對稱的： 帶附加的反相軌跡或者非對稱的： 相對于地電平）達 27 V 的一個差分電壓 ,。編碼器的額定電壓范圍 (5 V 或 15 V) 是在一個參數(shù)里設定的,。 通過 1 個 15 V 的額定電壓， SIMOREG 變頻器可以為脈沖編碼器提供電壓,。 5 V 編碼器需要一個外部電源,。 脈沖編碼器是在三個軌跡的基礎上加以評估的： 軌跡 1,， 軌跡 2 和零標記。 也可以安裝沒有零標記的脈沖編碼器,。 零標記允許采集一個實際的位置,。 編碼器信號的頻率一定不能超過 300 kHz。 建議使用每轉一圈至少 1024 個脈沖的脈沖編碼器（以確保在低速時平滑地運行）,。

• 操作無轉速計,，具有閉環(huán)電動勢控制
  若采用閉環(huán)電動勢控制功能，則無需實際值傳感器,。 取而代之,，變頻器輸出電壓是在 SIMOREG 中測得的。 測得的轉子電壓是由電動機中的內(nèi)部電壓降來補償?shù)?nbsp;(I*R 補償),。 補償?shù)某潭仁窃陔娏骺刂破鲀?yōu)化運行期間自動地確定的,。 這種控制方法的精確度是通過在電動機轉子電路中電阻隨溫度的變化來決定的，精度大約為 5 % ,。 為了獲得更好的精度,，較好的辦法是在電機熱了后重復地運行電流控制器優(yōu)化過程。 如果精度要求不是特別高,，而且如果沒有可能安裝一個編碼器,，并且假如電動機工作在轉子電壓控制范圍內(nèi)，那么可以采用閉環(huán)電動勢來測定,。 重要的是：當加用這種控制方法時,，驅動不能在電動勢有關的，勵磁弱化方式中工作,。

• 可自由選擇的實際速度信號
  對于這種工作方式,，可以選擇任何連接器編號作為實際速度信號。 如果實際速度傳感器是按裝在一塊工藝輔助板上的,，在大多數(shù)情況下是選擇這種設置的,。
  在實際速度值被傳送到此速度控制器之前，可以利用參數(shù)化光滑 (PT1 部件)和兩個可調(diào)整的頻帶濾波器來平滑它. 頻帶濾波器主要用于濾掉由機械共振引起的諧振頻率,。 諧振頻率和濾波器特性是可選的,。

接口的物理特性

RS 232: 用于點對點工作的 ±12 V 接口

RS 485: RS 485: 5 V 常用方式接口，防噪聲,，用作一個多帶 31 個總線節(jié)點的,，額外的總線連接。

USS 協(xié)議

公開的 SIEMENS 協(xié)議,，容易在外部系統(tǒng)上,，例如在PC上編程。 可以使用任意主站接口,。 驅動作為主站上的從站工作,，選擇驅動通過一個從站編號來進行。

下面的數(shù)據(jù)可通過 USS 協(xié)議來交換：

用于參數(shù)寫/讀的 PKW 數(shù)據(jù),。

PZD 數(shù)據(jù) (過程數(shù)據(jù)),，如控制字、設定值,，狀態(tài)字,，實際值。

連接器編號輸入?yún)?shù)中,，去選擇傳送數(shù)據(jù) (實際值),，接收數(shù)據(jù) (設定值) 代表連接器編號。連接器編號可以編程以便在任何一個干預點起作用,。

點對點通訊協(xié)議

用點對點通訊協(xié)議來鏈接一個變頻器到另一個變頻器,。 用這種方式，數(shù)據(jù)在變頻器之間互相交換,，例如,，通過一個串行接口來建立一個設定值串級。 因為一個串行接口是作為一個四線線路采用的,，就有可能從上游變頻器接收數(shù)據(jù),，(例如，通過乘以權值)調(diào)整它們,，然后將它們送往下游變頻器,。 整個操作只用到一個串行接口。

下列數(shù)據(jù)可以在變頻器之間交換：

• 傳輸控制字和實際值 

• 接收狀態(tài)字和設定值 

在每個方向上多發(fā)送 5 個數(shù)據(jù)字,。 數(shù)據(jù)依據(jù)連接器編號和干預點進行交換。

幾個串行接口可以同時工作,。 例如,，個接口可以用作一個自動化鏈接 (USS 協(xié)議),，用于開環(huán)控制，診斷和主站設定值技術說明,。 第二個接口連同點對點通訊協(xié)議一起工作,，起設定值串級的作用,。

SIMOREG 6RA7013-6DV62-0變頻器是全數(shù)字化的緊湊型設備，它連接到三相交流電源上,。 這些變頻器輪流被用于變速 DC 驅動的轉子電路和勵磁電路,。 額定直流電流范圍擴展為 15A 至 3000A，并可通過并聯(lián) SIMOREG 變頻器進行擴展,。

單象限變頻器或四象限變頻器可適應于各種具體的應用要求 由于變頻器配有一個集成的參數(shù)化面板，它們是自主單元,，不需要任何其它的參數(shù)化設備,。 由兩個微處理系統(tǒng)來處理所有的開環(huán)和閉環(huán)控制任務以及監(jiān)視和輔助功能。 設定值和實際值可使用模擬形式或數(shù)字形式,。

SIMOREG 6RA70 變頻器的設計具有緊湊而節(jié)省空間的特點,。 包含閉環(huán)控制板的電子箱安裝在變頻器門上,。 電子箱同時還具有容納其它與過程相關擴展功能和串行接口板的空間,。 這種設計使得維修極為簡單，因為單獨的部件可容易操作,。

外部信號（數(shù)字量 I/O,，模擬量 I/O，脈沖編碼器等）由插入式端子連接,。 變頻器軟件保存在閃存中,。 軟件升級包可通過基本單元的串行接口方便下載。