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實(shí)際速度值

可以選擇四個(gè)源中的一個(gè)作為實(shí)際速度信號(hào),。

• 模擬轉(zhuǎn)速表
  測(cè)速發(fā)電機(jī)的電壓在速度下可以在 8 和 250 V之間,。此電壓/速度歸一化是通過(guò)一個(gè)參數(shù)設(shè)定的。

• 脈沖編碼器
  脈沖編碼器的型號(hào),，每轉(zhuǎn)一圈標(biāo)志的個(gè)數(shù)和的速度是通過(guò)參數(shù)設(shè)定的,。 評(píng)估電子線路能夠處理編碼器信號(hào)（對(duì)稱的： 帶附加的反相軌跡或者非對(duì)稱的： 相對(duì)于地電平）達(dá) 27 V 的一個(gè)差分電壓 。編碼器的額定電壓范圍 (5 V 或 15 V) 是在一個(gè)參數(shù)里設(shè)定的,。 通過(guò) 1 個(gè) 15 V 的額定電壓,， SIMOREG 變頻器可以為脈沖編碼器提供電壓。 5 V 編碼器需要一個(gè)外部電源,。 脈沖編碼器是在三個(gè)軌跡的基礎(chǔ)上加以評(píng)估的： 軌跡 1,， 軌跡 2 和零標(biāo)記。 也可以安裝沒(méi)有零標(biāo)記的脈沖編碼器,。 零標(biāo)記允許采集一個(gè)實(shí)際的位置,。 編碼器信號(hào)的頻率一定不能超過(guò) 300 kHz。 建議使用每轉(zhuǎn)一圈至少 1024 個(gè)脈沖的脈沖編碼器（以確保在低速時(shí)平滑地運(yùn)行）,。

• 操作無(wú)轉(zhuǎn)速計(jì),，具有閉環(huán)電動(dòng)勢(shì)控制
  若采用閉環(huán)電動(dòng)勢(shì)控制功能，則無(wú)需實(shí)際值傳感器,。 取而代之,，變頻器輸出電壓是在 SIMOREG 中測(cè)得的。 測(cè)得的轉(zhuǎn)子電壓是由電動(dòng)機(jī)中的內(nèi)部電壓降來(lái)補(bǔ)償?shù)?nbsp;(I*R 補(bǔ)償),。 補(bǔ)償?shù)某潭仁窃陔娏骺刂破鲀?yōu)化運(yùn)行期間自動(dòng)地確定的,。 這種控制方法的精確度是通過(guò)在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路中電阻隨溫度的變化來(lái)決定的，精度大約為 5 % ,。 為了獲得更好的精度,，較好的辦法是在電機(jī)熱了后重復(fù)地運(yùn)行電流控制器優(yōu)化過(guò)程。 如果精度要求不是特別高,，而且如果沒(méi)有可能安裝一個(gè)編碼器,，并且假如電動(dòng)機(jī)工作在轉(zhuǎn)子電壓控制范圍內(nèi)，那么可以采用閉環(huán)電動(dòng)勢(shì)來(lái)測(cè)定,。 重要的是：當(dāng)加用這種控制方法時(shí),，驅(qū)動(dòng)不能在電動(dòng)勢(shì)有關(guān)的，勵(lì)磁弱化方式中工作,。

• 可自由選擇的實(shí)際速度信號(hào)
  對(duì)于這種工作方式,，可以選擇任何連接器編號(hào)作為實(shí)際速度信號(hào),。 如果實(shí)際速度傳感器是按裝在一塊工藝輔助板上的，在大多數(shù)情況下是選擇這種設(shè)置的,。
  在實(shí)際速度值被傳送到此速度控制器之前,，可以利用參數(shù)化光滑 (PT1 部件)和兩個(gè)可調(diào)整的頻帶濾波器來(lái)平滑它. 頻帶濾波器主要用于濾掉由機(jī)械共振引起的諧振頻率。 諧振頻率和濾波器特性是可選的,。

接口的物理特性

RS 232: 用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)工作的 ±12 V 接口

RS 485: RS 485: 5 V 常用方式接口,，防噪聲，用作一個(gè)多帶 31 個(gè)總線節(jié)點(diǎn)的,，額外的總線連接,。

USS 協(xié)議

公開的 SIEMENS 協(xié)議，容易在外部系統(tǒng)上,，例如在PC上編程,。 可以使用任意主站接口。 驅(qū)動(dòng)作為主站上的從站工作,，選擇驅(qū)動(dòng)通過(guò)一個(gè)從站編號(hào)來(lái)進(jìn)行,。

下面的數(shù)據(jù)可通過(guò) USS 協(xié)議來(lái)交換：

用于參數(shù)寫/讀的 PKW 數(shù)據(jù)。

PZD 數(shù)據(jù) (過(guò)程數(shù)據(jù)),，如控制字,、設(shè)定值,，狀態(tài)字,，實(shí)際值。

連接器編號(hào)輸入?yún)?shù)中,，去選擇傳送數(shù)據(jù) (實(shí)際值),，接收數(shù)據(jù) (設(shè)定值) 代表連接器編號(hào)。連接器編號(hào)可以編程以便在任何一個(gè)干預(yù)點(diǎn)起作用,。

點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊協(xié)議

用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊協(xié)議來(lái)鏈接一個(gè)變頻器到另一個(gè)變頻器,。 用這種方式，數(shù)據(jù)在變頻器之間互相交換,，例如,，通過(guò)一個(gè)串行接口來(lái)建立一個(gè)設(shè)定值串級(jí)。 因?yàn)橐粋€(gè)串行接口是作為一個(gè)四線線路采用的,，就有可能從上游變頻器接收數(shù)據(jù),，(例如，通過(guò)乘以權(quán)值)調(diào)整它們,，然后將它們送往下游變頻器,。 整個(gè)操作只用到一個(gè)串行接口。

下列數(shù)據(jù)可以在變頻器之間交換：

• 傳輸控制字和實(shí)際值 

• 接收狀態(tài)字和設(shè)定值 

在每個(gè)方向上多發(fā)送 5 個(gè)數(shù)據(jù)字,。 數(shù)據(jù)依據(jù)連接器編號(hào)和干預(yù)點(diǎn)進(jìn)行交換,。

幾個(gè)串行接口可以同時(shí)工作,。 例如，個(gè)接口可以用作一個(gè)自動(dòng)化鏈接 (USS 協(xié)議),，用于開環(huán)控制,，診斷和主站設(shè)定值技術(shù)說(shuō)明。 第二個(gè)接口連同點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊協(xié)議一起工作,，起設(shè)定值串級(jí)的作用,。

SIMOREG 6RA7013-6DV62-0變頻器是全數(shù)字化的緊湊型設(shè)備，它連接到三相交流電源上,。 這些變頻器輪流被用于變速 DC 驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子電路和勵(lì)磁電路,。 額定直流電流范圍擴(kuò)展為 15A 至 3000A，并可通過(guò)并聯(lián) SIMOREG 變頻器進(jìn)行擴(kuò)展,。

單象限變頻器或四象限變頻器可適應(yīng)于各種具體的應(yīng)用要求 由于變頻器配有一個(gè)集成的參數(shù)化面板,，它們是自主單元，不需要任何其它的參數(shù)化設(shè)備,。 由兩個(gè)微處理系統(tǒng)來(lái)處理所有的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)以及監(jiān)視和輔助功能,。 設(shè)定值和實(shí)際值可使用模擬形式或數(shù)字形式。

SIMOREG 6RA70 變頻器的設(shè)計(jì)具有緊湊而節(jié)省空間的特點(diǎn),。 包含閉環(huán)控制板的電子箱安裝在變頻器門上,。 電子箱同時(shí)還具有容納其它與過(guò)程相關(guān)擴(kuò)展功能和串行接口板的空間。 這種設(shè)計(jì)使得維修極為簡(jiǎn)單,，因?yàn)閱为?dú)的部件可容易操作,。

外部信號(hào)（數(shù)字量 I/O，模擬量 I/O,，脈沖編碼器等）由插入式端子連接,。 變頻器軟件保存在閃存中。 軟件升級(jí)包可通過(guò)基本單元的串行接口方便下載,。