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信譽，客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨,，在公司的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今,。

選通單元為功率段可控硅與線電壓的同步產生選通脈沖。 同步的實施是獨立于旋轉勵磁和電子設備電源的,，并且是在功率段上測量的,。 選通脈沖定位計時是由電流控制器和前饋控制的輸出值所決定的,。 可以在一個參數(shù)中設置點火角的設定限制.

選通單元是自動地調整到所連接的線路的頻率，其頻率范圍 45 Hz 到 65 Hz 之間,。

如要求通過分開的參數(shù)化來在 23 Hz 到 110 Hz 之間的頻率范圍內調整線路頻率,，可按要求提供。.

優(yōu)化運行

6RA7013-6DV62-0變頻器帶有的參數(shù)為出廠設定值,。 可以利用專門的鍵號來選擇運行自動優(yōu)化,，從而來支持控制器的設置 

下面這些控制器功能可以在運行一次自動優(yōu)化中設置：

• 運行電流控制器的優(yōu)化，用于設置電流控制器和前饋控制 (轉子和勵磁電路),。 

• 運行速度控制器的優(yōu)化,，用于設置速度控制器的特征數(shù)據(jù)。 

• 自動地記錄摩擦和運動慣性的補償,，用于速度控制器的前饋控制,。 

• 自動紀錄磁場特性，用于一個電動勢有關的,，閉環(huán)磁場弱化控制,，以及用于在弱化磁場運行中???控制器的自動優(yōu)化 

而且，在優(yōu)化運行期間所有自動設置的參數(shù)以后可以在操作員面板上更改,。

• 輔助板 

歸一化是這樣設定的：100 % 設定值（主設定值和附加的設定值的乘積）對應于的電機速度,。

速度設定值可以利用參數(shù)設定或連接器被限制在小值或值。 而且,，在軟件中包括了“添加點”,，例如，以便在斜坡功能發(fā)生器之前或之后拒絕附加的設定值,。 可以通過一個開關量連接器來選擇“設定值可用”功能,。 總的設定值在通過可參數(shù)化的濾波器 (PT1 部件)平滑后，被傳送到速度控制器的設定值輸入處,。 與此同時,，斜坡功能發(fā)生器起作用。 

實際速度值

電流控制器

電流控制器是一個帶有相互獨立的 P 增益和復位時間設定 的 PI 調節(jié)器,。 P 或 I 部件也可被取消激活來獲得一個純 P 控制器或一個純 I 控制器）。 實際的電流是在三相 AC 一邊,，利用電流互感器采集的,，并且在 模/數(shù) 轉換后通過一個電阻負載和一個整流電路加到電流控制器上的。 對于變頻器額定電流分辨率是10 位,。 電流限制輸出被作為電流設定值加用,。

電流控制器輸出把點火角轉換為傳輸?shù)竭x通設備，前饋控制功能平行地起作用,。

前饋控制

在電流控制回路中的前饋控制功能改善了控制的動態(tài)響應,。 這使得在電流控制回路中獲得 6 到 9 ms 之間的上升時間成為可能,。 前饋控制以電流設定值和電動機電動勢的一個函數(shù)來工作，并確保在間斷的和連續(xù)的 DC 運行時或當轉矩方向反向時,，必須的點火角能夠快速地傳送到選通單元,。

自動反向模塊

自動反向模塊（僅當變頻器用于四象限驅動時）連同電流控制回路一起作用，去定義把轉矩方向反轉過來所需要的所有過程的邏輯序列,。 必要時,，一個轉矩方向可以通過參數(shù)設置來禁用。

斜坡函數(shù)發(fā)生器

斜坡功能發(fā)生器在改變一步后,，將把的設定值轉換成一個不停隨時間改變的設定值信號,。 斜坡上升時間和斜坡下降時間可以相對獨立地設置。 斜坡功能發(fā)生器還*一種底部和頂部的的平滑過渡（限制急拉）功能,，它們分別在斜坡的開始時和結束時產生作用,。 對斜坡功能發(fā)生器的所有時間設定都是相互獨立的。為斜坡發(fā)生器時間提供了三個參數(shù)設定,。 可以通過二進制可選的輸入或者（通過開關量連接器）的一個串行接口來選擇這些參數(shù),。 在驅動工作時，可以切換斜坡發(fā)生器參數(shù),。 參數(shù)設置 1 的值還可以通過連接器（通過 1 個連接器去改變斜坡發(fā)生器的數(shù)據(jù)）加權,。 當為斜坡功能發(fā)生器時間設置值輸入零時，該速度設定值就直接地加到速度控制器上,。

速度控制器

速度控制器將速度設定值和實際值進行比較,，如果這二者有偏差，它就把一個相應的電流設定值加到電流控制器（工作原理： 通過從屬的電流控制器進行閉環(huán)速度控制）,。 該速度控制器是一個 PI 控制器帶一個可選的 D 部件,。 也可參數(shù)化一個可開關的速度下降。 所有的控制器特征可相互獨立地設定,。 可以采用 Kp (增益) 的值作為一個連接器信號（外部的或內部的）的函數(shù),。

速度控制器的 P 增益可以被用作實際速度、實際電流,、設定值／實際值偏差或繞組直徑的一個函數(shù),。 為了在速度控制回路中獲得較好的動態(tài)響應，可以加上一個前饋控制功能,。 為此目的,，在速度控制器之后，可以加上作為摩擦或驅動的運動慣性的一個函數(shù)的轉矩設定值量,。 在一次自動優(yōu)化運行過程里可以計算出摩擦和運動慣性的補償值,。

直接緊隨著激活之后的速度控制器的輸出量可以通過一個參數(shù)來設置。

可以旁路速度控制器，并且變頻器在轉矩或電流控制下運行,，具體取決于參數(shù)是如何設置的,。 而且，在運行中,，利用選擇功能“主／從切換”是有可能在閉環(huán)速度控制和閉環(huán)轉矩控制之間切換的,。 通過一個二進制可分配的功能端子或一個串行接口，可以如同選擇一個開關量連接器一樣地選擇該功能,。 轉矩設定值利用一個可選擇的連接器加用,，因此轉矩設定值可以用一個模擬可分配的功能端子或一個串行接口來提供。

在“從驅動”運行（在轉矩或電流控制之下）,，一個限制控制器在起作用,。 為了防止驅動被加速到太快，限制控制器可以在一個可調節(jié)的,，參數(shù)化的速度限制值的基礎上進行干涉,。 在這種情況下，驅動被限制到一個可調節(jié)的速度偏差內,。

CPU 221
本機集成6輸入/4輸出共10個數(shù)字量I/O點,。無I/O擴展能力。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間,。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器,，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口,，具有PPI通訊協(xié)議,、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器,。
CPU 222
本機集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點,。可連接2個擴展模塊,。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間,。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出,。1個RS485通訊/編程口,，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力,。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器,。
CPU 224
本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點?？蛇B接7個擴展模塊，大擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間,。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器,，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器,。1個RS485通訊/編程口,，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力,。I/O端子排可很容易地整體拆卸,。是具有較強控制能力的控制器。
CPU 224XP
本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點,，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點,，可連接7個擴展模塊，大擴展值至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點,。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間,，6個獨立的高速計數(shù)器（100KHz），2個100KHz的高速脈沖輸出,，2個RS485通訊/編程口,，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力,。本機還新增多種功能,，如內置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能,，線性斜坡脈沖指令,，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等,。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU,。
各類型號的CPU
各類型號的CPU(6張)

SIMOREG 6RA7013-6DV62-0變頻器是全數(shù)字化的緊湊型設備，它連接到三相交流電源上,。 這些變頻器輪流被用于變速 DC 驅動的轉子電路和勵磁電路,。 額定直流電流范圍擴展為 15A 至 3000A，并可通過并聯(lián) SIMOREG 變頻器進行擴展,。

單象限變頻器或四象限變頻器可適應于各種具體的應用要求 由于變頻器配有一個集成的參數(shù)化面板,，它們是自主單元，不需要任何其它的參數(shù)化設備,。 由兩個微處理系統(tǒng)來處理所有的開環(huán)和閉環(huán)控制任務以及監(jiān)視和輔助功能,。 設定值和實際值可使用模擬形式或數(shù)字形式。

SIMOREG 6RA70 變頻器的設計具有緊湊而節(jié)省空間的特點,。 包含閉環(huán)控制板的電子箱安裝在變頻器門上,。 電子箱同時還具有容納其它與過程相關擴展功能和串行接口板的空間。 這種設計使得維修極為簡單，因為單獨的部件可容易操作,。

外部信號（數(shù)字量 I/O,，模擬量 I/O，脈沖編碼器等）由插入式端子連接,。 變頻器軟件保存在閃存中,。 軟件升級包可通過基本單元的串行接口方便下載。