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• 輔助板 

歸一化是這樣設定的：100 % 設定值（主設定值和附加的設定值的乘積）對應于的電機速度,。

速度設定值可以利用參數(shù)設定或連接器被限制在小值或值。 而且,，在軟件中包括了“添加點”,，例如，以便在斜坡功能發(fā)生器之前或之后拒絕附加的設定值,。 可以通過一個開關(guān)量連接器來選擇“設定值可用”功能,。 總的設定值在通過可參數(shù)化的濾波器 (PT1 部件)平滑后，被傳送到速度控制器的設定值輸入處,。 與此同時,，斜坡功能發(fā)生器起作用。 

實際速度值

可以選擇四個源中的一個作為實際速度信號,。

• 模擬轉(zhuǎn)速表
  測速發(fā)電機的電壓在速度下可以在 8 和 250 V之間,。此電壓/速度歸一化是通過一個參數(shù)設定的。 

• 脈沖編碼器
  脈沖編碼器的型號,，每轉(zhuǎn)一圈標志的個數(shù)和的速度是通過參數(shù)設定的,。 評估電子線路能夠處理編碼器信號（對稱的： 帶附加的反相軌跡或者非對稱的： 相對于地電平）達 27 V 的一個差分電壓 ,。編碼器的額定電壓范圍 (5 V 或 15 V) 是在一個參數(shù)里設定的。 通過 1 個 15 V 的額定電壓,， SIMOREG 變頻器可以為脈沖編碼器提供電壓,。 5 V 編碼器需要一個外部電源。 脈沖編碼器是在三個軌跡的基礎上加以評估的： 軌跡 1,， 軌跡 2 和零標記,。 也可以安裝沒有零標記的脈沖編碼器。 零標記允許采集一個實際的位置,。 編碼器信號的頻率一定不能超過 300 kHz,。 建議使用每轉(zhuǎn)一圈至少 1024 個脈沖的脈沖編碼器（以確保在低速時平滑地運行）。 

• 操作無轉(zhuǎn)速計,，具有閉環(huán)電動勢控制
  若采用閉環(huán)電動勢控制功能,，則無需實際值傳感器。 取而代之,，變頻器輸出電壓是在 SIMOREG 中測得的,。 測得的轉(zhuǎn)子電壓是由電動機中的內(nèi)部電壓降來補償?shù)?nbsp;(I*R 補償)。 補償?shù)某潭仁窃陔娏骺刂破鲀?yōu)化運行期間自動地確定的,。 這種控制方法的精確度是通過在電動機轉(zhuǎn)子電路中電阻隨溫度的變化來決定的,，精度大約為 5 % 。 為了獲得更好的精度,，較好的辦法是在電機熱了后重復地運行電流控制器優(yōu)化過程,。 如果精度要求不是特別高，而且如果沒有可能安裝一個編碼器,，并且假如電動機工作在轉(zhuǎn)子電壓控制范圍內(nèi),，那么可以采用閉環(huán)電動勢來測定。 重要的是：當加用這種控制方法時,，驅(qū)動不能在電動勢有關(guān)的,，勵磁弱化方式中工作。 

• 可自由選擇的實際速度信號
  對于這種工作方式,，可以選擇任何連接器編號作為實際速度信號,。 如果實際速度傳感器是按裝在一塊工藝輔助板上的，在大多數(shù)情況下是選擇這種設置的,。
  在實際速度值被傳送到此速度控制器之前,，可以利用參數(shù)化光滑 (PT1 部件)和兩個可調(diào)整的頻帶濾波器來平滑它. 頻帶濾波器主要用于濾掉由機械共振引起的諧振頻率,。 諧振頻率和濾波器特性是可選的,。 

斜坡函數(shù)發(fā)生器

斜坡功能發(fā)生器在改變一步后，將把的設定值轉(zhuǎn)換成一個不停隨時間改變的設定值信號,。 斜坡上升時間和斜坡下降時間可以相對獨立地設置,。 斜坡功能發(fā)生器還*一種底部和頂部的的平滑過渡（限制急拉）功能,，它們分別在斜坡的開始時和結(jié)束時產(chǎn)生作用。 對斜坡功能發(fā)生器的所有時間設定都是相互獨立的,。為斜坡發(fā)生器時間提供了三個參數(shù)設定,。 可以通過二進制可選的輸入或者（通過開關(guān)量連接器）的一個串行接口來選擇這些參數(shù)。 在驅(qū)動工作時,，可以切換斜坡發(fā)生器參數(shù),。 參數(shù)設置 1 的值還可以通過連接器（通過 1 個連接器去改變斜坡發(fā)生器的數(shù)據(jù)）加權(quán)。 當為斜坡功能發(fā)生器時間設置值輸入零時,，該速度設定值就直接地加到速度控制器上,。

速度控制器

速度控制器將速度設定值和實際值進行比較，如果這二者有偏差,，它就把一個相應的電流設定值加到電流控制器（工作原理： 通過從屬的電流控制器進行閉環(huán)速度控制）,。 該速度控制器是一個 PI 控制器帶一個可選的 D 部件。 也可參數(shù)化一個可開關(guān)的速度下降,。 所有的控制器特征可相互獨立地設定,。 可以采用 Kp (增益) 的值作為一個連接器信號（外部的或內(nèi)部的）的函數(shù)。

速度控制器的 P 增益可以被用作實際速度,、實際電流,、設定值／實際值偏差或繞組直徑的一個函數(shù)。 為了在速度控制回路中獲得較好的動態(tài)響應,，可以加上一個前饋控制功能,。 為此目的，在速度控制器之后,，可以加上作為摩擦或驅(qū)動的運動慣性的一個函數(shù)的轉(zhuǎn)矩設定值量,。 在一次自動優(yōu)化運行過程里可以計算出摩擦和運動慣性的補償值。

直接緊隨著激活之后的速度控制器的輸出量可以通過一個參數(shù)來設置,。

可以旁路速度控制器,，并且變頻器在轉(zhuǎn)矩或電流控制下運行，具體取決于參數(shù)是如何設置的,。 而且,，在運行中，利用選擇功能“主／從切換”是有可能在閉環(huán)速度控制和閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制之間切換的,。 通過一個二進制可分配的功能端子或一個串行接口,，可以如同選擇一個開關(guān)量連接器一樣地選擇該功能。 轉(zhuǎn)矩設定值利用一個可選擇的連接器加用,，因此轉(zhuǎn)矩設定值可以用一個模擬可分配的功能端子或一個串行接口來提供,。

在“從驅(qū)動”運行（在轉(zhuǎn)矩或電流控制之下），一個限制控制器在起作用。 為了防止驅(qū)動被加速到太快,，限制控制器可以在一個可調(diào)節(jié)的,，參數(shù)化的速度限制值的基礎上進行干涉。 在這種情況下,，驅(qū)動被限制到一個可調(diào)節(jié)的速度偏差內(nèi),。

CPU 221
本機集成6輸入/4輸出共10個數(shù)字量I/O點。無I/O擴展能力,。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間,。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出,。1個RS485通訊/編程口,，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力,。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器,。
CPU 222
本機集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點?？蛇B接2個擴展模塊,。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器,，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出,。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議,、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力,。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。
CPU 224
本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點,?？蛇B接7個擴展模塊，大擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O 點,。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間,。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出,，具有PID控制器,。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議,、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力,。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器,。
CPU 224XP
本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點,，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點,，可連接7個擴展模塊，大擴展值至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點,。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間,，6個獨立的高速計數(shù)器（100KHz）,，2個100KHz的高速脈沖輸出,，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議,、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力,。本機還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性,，自整定PID功能,，線性斜坡脈沖指令，診斷LED,，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等,。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。
各類型號的CPU
各類型號的CPU(6張)

SIMOREG 6RA7013-6DV62-0變頻器是全數(shù)字化的緊湊型設備,，它連接到三相交流電源上,。 這些變頻器輪流被用于變速 DC 驅(qū)動的轉(zhuǎn)子電路和勵磁電路。 額定直流電流范圍擴展為 15A 至 3000A,，并可通過并聯(lián) SIMOREG 變頻器進行擴展,。

單象限變頻器或四象限變頻器可適應于各種具體的應用要求 由于變頻器配有一個集成的參數(shù)化面板，它們是自主單元,，不需要任何其它的參數(shù)化設備,。 由兩個微處理系統(tǒng)來處理所有的開環(huán)和閉環(huán)控制任務以及監(jiān)視和輔助功能。 設定值和實際值可使用模擬形式或數(shù)字形式,。

SIMOREG 6RA70 變頻器的設計具有緊湊而節(jié)省空間的特點,。 包含閉環(huán)控制板的電子箱安裝在變頻器門上。 電子箱同時還具有容納其它與過程相關(guān)擴展功能和串行接口板的空間,。 這種設計使得維修極為簡單,，因為單獨的部件可容易操作。

外部信號（數(shù)字量 I/O,，模擬量 I/O,，脈沖編碼器等）由插入式端子連接。 變頻器軟件保存在閃存中,。 軟件升級包可通過基本單元的串行接口方便下載,。