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• 輔助板 

歸一化是這樣設(shè)定的：100 % 設(shè)定值（主設(shè)定值和附加的設(shè)定值的乘積）對(duì)應(yīng)于的電機(jī)速度。

速度設(shè)定值可以利用參數(shù)設(shè)定或連接器被限制在小值或值,。 而且,，在軟件中包括了“添加點(diǎn)”，例如,，以便在斜坡功能發(fā)生器之前或之后拒絕附加的設(shè)定值,。 可以通過一個(gè)開關(guān)量連接器來選擇“設(shè)定值可用”功能。 總的設(shè)定值在通過可參數(shù)化的濾波器 (PT1 部件)平滑后,，被傳送到速度控制器的設(shè)定值輸入處,。 與此同時(shí)，斜坡功能發(fā)生器起作用,。 

實(shí)際速度值

可以選擇四個(gè)源中的一個(gè)作為實(shí)際速度信號(hào),。

• 模擬轉(zhuǎn)速表
  測速發(fā)電機(jī)的電壓在速度下可以在 8 和 250 V之間。此電壓/速度歸一化是通過一個(gè)參數(shù)設(shè)定的,。 

• 脈沖編碼器
  脈沖編碼器的型號(hào),，每轉(zhuǎn)一圈標(biāo)志的個(gè)數(shù)和的速度是通過參數(shù)設(shè)定的。 評(píng)估電子線路能夠處理編碼器信號(hào)（對(duì)稱的： 帶附加的反相軌跡或者非對(duì)稱的： 相對(duì)于地電平）達(dá) 27 V 的一個(gè)差分電壓 ,。編碼器的額定電壓范圍 (5 V 或 15 V) 是在一個(gè)參數(shù)里設(shè)定的,。 通過 1 個(gè) 15 V 的額定電壓,， SIMOREG 變頻器可以為脈沖編碼器提供電壓。 5 V 編碼器需要一個(gè)外部電源,。 脈沖編碼器是在三個(gè)軌跡的基礎(chǔ)上加以評(píng)估的： 軌跡 1,， 軌跡 2 和零標(biāo)記。 也可以安裝沒有零標(biāo)記的脈沖編碼器,。 零標(biāo)記允許采集一個(gè)實(shí)際的位置,。 編碼器信號(hào)的頻率一定不能超過 300 kHz。 建議使用每轉(zhuǎn)一圈至少 1024 個(gè)脈沖的脈沖編碼器（以確保在低速時(shí)平滑地運(yùn)行）,。 

• 操作無轉(zhuǎn)速計(jì),，具有閉環(huán)電動(dòng)勢控制
  若采用閉環(huán)電動(dòng)勢控制功能，則無需實(shí)際值傳感器,。 取而代之，變頻器輸出電壓是在 SIMOREG 中測得的,。 測得的轉(zhuǎn)子電壓是由電動(dòng)機(jī)中的內(nèi)部電壓降來補(bǔ)償?shù)?nbsp;(I*R 補(bǔ)償),。 補(bǔ)償?shù)某潭仁窃陔娏骺刂破鲀?yōu)化運(yùn)行期間自動(dòng)地確定的。 這種控制方法的精確度是通過在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路中電阻隨溫度的變化來決定的,，精度大約為 5 % ,。 為了獲得更好的精度，較好的辦法是在電機(jī)熱了后重復(fù)地運(yùn)行電流控制器優(yōu)化過程,。 如果精度要求不是特別高,，而且如果沒有可能安裝一個(gè)編碼器，并且假如電動(dòng)機(jī)工作在轉(zhuǎn)子電壓控制范圍內(nèi),，那么可以采用閉環(huán)電動(dòng)勢來測定,。 重要的是：當(dāng)加用這種控制方法時(shí)，驅(qū)動(dòng)不能在電動(dòng)勢有關(guān)的,，勵(lì)磁弱化方式中工作,。 

• 可自由選擇的實(shí)際速度信號(hào)
  對(duì)于這種工作方式，可以選擇任何連接器編號(hào)作為實(shí)際速度信號(hào),。 如果實(shí)際速度傳感器是按裝在一塊工藝輔助板上的,，在大多數(shù)情況下是選擇這種設(shè)置的。
  在實(shí)際速度值被傳送到此速度控制器之前,，可以利用參數(shù)化光滑 (PT1 部件)和兩個(gè)可調(diào)整的頻帶濾波器來平滑它. 頻帶濾波器主要用于濾掉由機(jī)械共振引起的諧振頻率,。 諧振頻率和濾波器特性是可選的。 

斜坡函數(shù)發(fā)生器

斜坡功能發(fā)生器在改變一步后,，將把的設(shè)定值轉(zhuǎn)換成一個(gè)不停隨時(shí)間改變的設(shè)定值信號(hào),。 斜坡上升時(shí)間和斜坡下降時(shí)間可以相對(duì)獨(dú)立地設(shè)置。 斜坡功能發(fā)生器還*一種底部和頂部的的平滑過渡（限制急拉）功能,，它們分別在斜坡的開始時(shí)和結(jié)束時(shí)產(chǎn)生作用,。 對(duì)斜坡功能發(fā)生器的所有時(shí)間設(shè)定都是相互獨(dú)立的。為斜坡發(fā)生器時(shí)間提供了三個(gè)參數(shù)設(shè)定。 可以通過二進(jìn)制可選的輸入或者（通過開關(guān)量連接器）的一個(gè)串行接口來選擇這些參數(shù),。 在驅(qū)動(dòng)工作時(shí),，可以切換斜坡發(fā)生器參數(shù)。 參數(shù)設(shè)置 1 的值還可以通過連接器（通過 1 個(gè)連接器去改變斜坡發(fā)生器的數(shù)據(jù)）加權(quán),。 當(dāng)為斜坡功能發(fā)生器時(shí)間設(shè)置值輸入零時(shí),，該速度設(shè)定值就直接地加到速度控制器上。

速度控制器

速度控制器將速度設(shè)定值和實(shí)際值進(jìn)行比較,，如果這二者有偏差,，它就把一個(gè)相應(yīng)的電流設(shè)定值加到電流控制器（工作原理： 通過從屬的電流控制器進(jìn)行閉環(huán)速度控制）。 該速度控制器是一個(gè) PI 控制器帶一個(gè)可選的 D 部件,。 也可參數(shù)化一個(gè)可開關(guān)的速度下降,。 所有的控制器特征可相互獨(dú)立地設(shè)定。 可以采用 Kp (增益) 的值作為一個(gè)連接器信號(hào)（外部的或內(nèi)部的）的函數(shù),。

速度控制器的 P 增益可以被用作實(shí)際速度,、實(shí)際電流、設(shè)定值／實(shí)際值偏差或繞組直徑的一個(gè)函數(shù),。 為了在速度控制回路中獲得較好的動(dòng)態(tài)響應(yīng),，可以加上一個(gè)前饋控制功能。 為此目的,，在速度控制器之后,，可以加上作為摩擦或驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)慣性的一個(gè)函數(shù)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值量。 在一次自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)行過程里可以計(jì)算出摩擦和運(yùn)動(dòng)慣性的補(bǔ)償值,。

直接緊隨著激活之后的速度控制器的輸出量可以通過一個(gè)參數(shù)來設(shè)置,。

可以旁路速度控制器，并且變頻器在轉(zhuǎn)矩或電流控制下運(yùn)行,，具體取決于參數(shù)是如何設(shè)置的,。 而且，在運(yùn)行中,，利用選擇功能“主／從切換”是有可能在閉環(huán)速度控制和閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制之間切換的,。 通過一個(gè)二進(jìn)制可分配的功能端子或一個(gè)串行接口，可以如同選擇一個(gè)開關(guān)量連接器一樣地選擇該功能,。 轉(zhuǎn)矩設(shè)定值利用一個(gè)可選擇的連接器加用,，因此轉(zhuǎn)矩設(shè)定值可以用一個(gè)模擬可分配的功能端子或一個(gè)串行接口來提供。

在“從驅(qū)動(dòng)”運(yùn)行（在轉(zhuǎn)矩或電流控制之下）,，一個(gè)限制控制器在起作用,。 為了防止驅(qū)動(dòng)被加速到太快，限制控制器可以在一個(gè)可調(diào)節(jié)的,，參數(shù)化的速度限制值的基礎(chǔ)上進(jìn)行干涉,。 在這種情況下,，驅(qū)動(dòng)被限制到一個(gè)可調(diào)節(jié)的速度偏差內(nèi)。

CPU 221
本機(jī)集成6輸入/4輸出共10個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),。無I/O擴(kuò)展能力,。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出,。1個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議,、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力,。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。
CPU 222
本機(jī)集成8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),?？蛇B接2個(gè)擴(kuò)展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出。1個(gè)RS485通訊/編程口,，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力,。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器,。
CPU 224
本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊,，大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器,。1個(gè)RS485通訊/編程口,，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力,。I/O端子排可很容易地整體拆卸,。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。
CPU 224XP
本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),，2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn),，可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，大擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn),。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,，6個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器（100KHz）,，2個(gè)100KHz的高速脈沖輸出，2個(gè)RS485通訊/編程口,，具有PPI通訊協(xié)議,、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機(jī)還新增多種功能,，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性,，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令,，診斷LED,，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強(qiáng)大控制能力的新型CPU,。
各類型號(hào)的CPU
各類型號(hào)的CPU(6張)

SIMOREG 6RA7013-6DV62-0變頻器是全數(shù)字化的緊湊型設(shè)備,，它連接到三相交流電源上。 這些變頻器輪流被用于變速 DC 驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子電路和勵(lì)磁電路,。 額定直流電流范圍擴(kuò)展為 15A 至 3000A,，并可通過并聯(lián) SIMOREG 變頻器進(jìn)行擴(kuò)展。

單象限變頻器或四象限變頻器可適應(yīng)于各種具體的應(yīng)用要求 由于變頻器配有一個(gè)集成的參數(shù)化面板,，它們是自主單元,，不需要任何其它的參數(shù)化設(shè)備。 由兩個(gè)微處理系統(tǒng)來處理所有的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)以及監(jiān)視和輔助功能,。 設(shè)定值和實(shí)際值可使用模擬形式或數(shù)字形式,。

SIMOREG 6RA70 變頻器的設(shè)計(jì)具有緊湊而節(jié)省空間的特點(diǎn)。 包含閉環(huán)控制板的電子箱安裝在變頻器門上,。 電子箱同時(shí)還具有容納其它與過程相關(guān)擴(kuò)展功能和串行接口板的空間,。 這種設(shè)計(jì)使得維修極為簡單，因?yàn)閱为?dú)的部件可容易操作,。

外部信號(hào)（數(shù)字量 I/O,，模擬量 I/O，脈沖編碼器等）由插入式端子連接,。 變頻器軟件保存在閃存中,。 軟件升級(jí)包可通過基本單元的串行接口方便下載。