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電動機功率	3.5kW	外形尺寸	0.5mm
應用領(lǐng)域	化工,石油,地礦,建材,電子	重量	1kg

AB羅克韋爾PLC2711P-RP8A

我們常說的GPS定位模塊稱為用戶部分,，它像"收音機"一樣接收,、解調(diào)衛(wèi)星的廣播C/A碼信號,，中心頻率為1575.42MHz。GPS模塊并不播發(fā)信號,，屬于被動定位,。通過運算與每個衛(wèi)星的偽距離，采用距離交會法求出接收機的得出經(jīng)度,、緯度,、高度和時間修正量這四個參數(shù)，特點是點位速度快,，但誤差大,。初次定位的模塊至少需要4顆衛(wèi)星參與計算，稱為3D定位,，3顆衛(wèi)星即可實現(xiàn)2D定位,，但精度不佳。GPS模塊通過串行通信口不斷輸出NMEA格式的定位信息及輔助信息,，供接收者選擇應用,。

GPS模塊性能的*價指標主要有接收靈敏度、定位時間,、位置精度,、功耗、時間精度等,。模塊開機定位時間在不同的啟動模式下有很大不同,。一般來說，冷啟動時間是指模塊內(nèi)部沒有保存任何有助于定位的數(shù)據(jù)的情況,，包括星歷,、時間等，一般標稱在1分鐘以內(nèi);溫啟動時間是指模塊內(nèi)部有較新的衛(wèi)星星歷(一般不超過2小時),，但時間偏差很大,，一般標稱在45秒以內(nèi);熱啟動時間是指關(guān)機不超過二十分鐘，并且RTC時間誤差很小時的情況,。一般標稱在10秒以內(nèi);重新捕捉時間就如同汽車鉆過了一個隧道,，出隧道時重新捕捉衛(wèi)星。一般標稱在4秒以內(nèi),。

如果模塊在定位后放的時間很久，或模塊在定位后運輸?shù)綆装俟镆酝獾牡胤?，這樣模塊內(nèi)部有星歷,，但是這個星歷是錯誤的或不具有參考意義的。在這些情況下,，定位時間可能要幾分鐘甚至更久的時間,。所以一般GPS模塊出廠時要將模塊內(nèi)部的星歷等數(shù)據(jù)清掉,，這樣客戶拿到模塊后可以冷啟動方式快速定位。

定位精度可在靜態(tài)與動態(tài)情況下進行考察,，且動態(tài)定位效果優(yōu)于靜態(tài)定位,。GPS模塊所標稱的定位參數(shù)是指在開放的天空下，衛(wèi)星信號優(yōu)良的情況下測得,。所以在常規(guī)的測試中很難達到標稱的定位時間與定位精度,。常見的水平定位精度描述方式有兩種:一是?mCEP，即圓概率誤差,，意指測出的點有50%的概率位于一個以真實坐標為圓心,，以?m為半徑的圓內(nèi);二是?m2DRMS，即2倍水平均方根誤差,，意指測出的點有約95.5%的概率位于一個以真實坐標為圓心,，以?m為半徑的圓內(nèi)。

GPS模塊的定位精度取決于很多方面,，比如來自于GPS系統(tǒng)的衛(wèi)星鐘差及軌道差,、可見GPS衛(wèi)星數(shù)量及幾何分布、太陽輻射,、大氣層,、多徑效應等。另外,，同一個GPS模塊,，還會因為天線及饋線質(zhì)量、天線位置和方向,、測試時間段,、開放天空范圍及方向、天氣,、PCB設(shè)計等原因產(chǎn)生不同的定位誤差,。即使是同一個廠家同一個型號的不同GPS模塊使用天線分集器同時進行測試時，靜態(tài)漂移量也會有差別,。

GPS模塊在實際應用中經(jīng)常作為時間基準,，輔以模塊內(nèi)部的RTC，可獲得非常高精度的時間參考,，為產(chǎn)品的設(shè)計提供了很大的方便,。至于GPS測速，只是在獲得經(jīng)緯度的基礎(chǔ)上,，進行簡單的計算實現(xiàn)的一種擴展應用,。

GPS常見的天線是陶瓷平板天線，這種天線成本低,，外部加有源放大電路,，接收信號方向單一,，增益比較高，所以采用最多,。但它的缺點是體積大,，易受溫度影響產(chǎn)生頻率飄移。如果把陶瓷面積做小,，會影響接收增益;如果做薄,，會影響接收天線接收帶寬，還會受有源放大部分影響,。使用效果很好的尺寸是25×25×4mm3,。陶瓷片天線在實際使用時垂直向上放置時的。

GPS天線的信號傳輸線同樣非常重要,，包括外部饋線與PCB走線,。只有在阻抗匹配時輸出功率才可能最大。因此整個傳輸線要保證50Ω的高頻阻抗,，對于PCB上如何設(shè)計RF走線阻抗,，有些小軟件可以幫您很方便的計算。

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