AB羅克韋爾PLC2094-AC09-M02-S

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1。GPS模塊的20通道是什么含義?

GPS模塊有一個(gè)通道數(shù)量的參數(shù),，例如20通道,，它表示該模塊最大可以同時(shí)和20顆衛(wèi)星建立通訊，3顆衛(wèi)星是2D定位,，數(shù)據(jù)不穩(wěn)定,，模塊只有同時(shí)收到3顆以上衛(wèi)星信號(hào)后,，經(jīng)過(guò)復(fù)雜運(yùn)算后才能獲得正確的定位數(shù)據(jù),，如果同時(shí)通訊的衛(wèi)星顆數(shù)越多，模塊就能越快越準(zhǔn)確地獲得定位數(shù)據(jù),，在地球表面上一般的城市環(huán)境下通?？梢酝瑫r(shí)和4~11顆衛(wèi)星同時(shí)通訊。

2,。GPS模塊為什么開(kāi)機(jī)后很長(zhǎng)時(shí)間才能獲得定位數(shù)據(jù)?

GPS模塊有冷啟動(dòng),，熱啟動(dòng)和暖啟動(dòng)(現(xiàn)在的技術(shù)基本上已經(jīng)將該冷啟動(dòng)和暖啟動(dòng)兩模式參數(shù)做得非常接近，從而就逐步取消了暖啟動(dòng))三個(gè)參數(shù),，如果GPS模塊初次通電,，或者移動(dòng)超過(guò)500公里后通電時(shí)，模塊要重新計(jì)算一次星歷數(shù)據(jù),，一般正常情況下的GPS模塊只需要30多秒鐘就能正常定位(這就是冷啟動(dòng)),，S-87具有內(nèi)置紐扣電池，可以將星歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在模塊內(nèi)部,，當(dāng)下次模塊工作的時(shí)候可以很快速的定位,，一般像S-87只需要1~3秒就可以實(shí)現(xiàn)新的定位，那這種定位就叫做熱啟動(dòng)，如果模塊斷電時(shí)間超過(guò)4小時(shí),，內(nèi)部RTC沒(méi)有實(shí)時(shí)供電,，那么再一次的開(kāi)機(jī)也相當(dāng)于冷啟動(dòng)。

3,。如果出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法冷啟動(dòng)定位時(shí)怎么辦?

那么就需要檢查GPS天線擺放位置是否在一個(gè)開(kāi)闊的環(huán)境下,，能否讀取到GPS模塊輸出的GPS數(shù)據(jù)?GPS數(shù)據(jù)中的GSV語(yǔ)句里面可以觀測(cè)到GPS衛(wèi)星信號(hào)狀態(tài)?從這些方面就可以判斷具體問(wèn)題在什么地方!模塊可以每秒輸出一次:$GPGGA $GPGSA $GPGSV $GPRMC的定位數(shù)據(jù)，我們通常用$GPRMC精簡(jiǎn)數(shù)據(jù)輸出這條信息,，這條信息包含了目標(biāo)的:經(jīng)度,、緯度、速度(海里/小時(shí)),、運(yùn)動(dòng)方向角,、年份、月份,、時(shí),、分、秒,、毫秒,、定位數(shù)據(jù)是有效的還是無(wú)效的這些重要信息， GPS模塊的芯片大部分還是采用全球市占率第一的SiRFIII系列為主,，SiRFIII芯片是20通道,，實(shí)時(shí)解算能力強(qiáng)。該部分模塊市面上很常見(jiàn):環(huán)天,，達(dá)伽馬,，Ublox等等

4.天線狀態(tài)監(jiān)測(cè)怎么辦?

當(dāng)天線開(kāi)短路的時(shí)候，需要怎么處理呢?這個(gè)辦法是GPS模塊能輸出天線開(kāi)短路狀態(tài)的語(yǔ)句來(lái)提示客戶做這方面的查驗(yàn),，這樣的好處就是可以讓客戶很方便的查看問(wèn)題點(diǎn),，同時(shí)保護(hù)模塊不受到大電流沖擊，市面上很多這樣的應(yīng)用,，比方S-87,、S-90、S-93和UBLOX一些模塊也具有這樣的功能,，但是區(qū)別點(diǎn)就是Ublox的需要搭外圍器件來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能,，達(dá)伽馬的是不用任何外圍器件，好像這個(gè)功能只能flash版本的才能實(shí)現(xiàn),，rom版本的不能配置IO口,，這個(gè)功能就沒(méi)辦法實(shí)現(xiàn)。

本公司涉及產(chǎn)品廣泛擁有:

PLC,、電力電纜,、變頻器,、人機(jī)界面、CPU,、調(diào)速器,、觸摸屏，伺服,，電源,、電機(jī)、數(shù)控,、低壓配電,接觸器,、按鈕、傳感器,、斷路器,繼電器,、傳感器、溫控器,、軟啟動(dòng),、儀器儀表, 以及其他電工電器自動(dòng)化設(shè)備。

福建石屹科技主營(yíng)品牌：ABB,、西門(mén)子,、AB羅克韋爾、施耐德,、三菱,、GE、歐姆龍,、發(fā)那科,、艾默生、魏德米勒等等

機(jī)器人（ABB,、KUKA,、安川,、）等

產(chǎn)品種類(lèi):PLC模塊,、CPU、觸摸屏,、變頻器,、傳感器、板卡,、伺服電機(jī),、工控機(jī)、等等

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