發(fā)那科驅動器A20B-3300-0392

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開關量也稱邏輯量,，指僅有兩個取值，0或1,、ON或OFF,。它是的控制，對它進行控制是PLC的優(yōu)勢,，也是PLC最基本的應用,。

開關量控制的目的是，根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序,，使PLC產生相應的開關量輸出,，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以，有時也稱其為順序控制,。而順序控制又分為手動,、半自動或自動。而采用的控制原則有分散,、集中與混合控制三種,。這是用OMRON的開關量編寫的一個“單按鈕啟停"程序。

2,、 模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量,，如電壓、電流,、壓力,、速度、流量等,。

PLC是由繼電控制引入微處理技術后發(fā)展而來的,，可方便及可靠地用于開關量控制。由于模擬量可轉換成數字量,，數字量只是多位的開關量,，故經轉換后的模擬量，PLC也可以可靠的進行處理控制,。由于連續(xù)的生產過程常有模擬量,，所以模擬量控制有時也稱過程控制。模擬量多是非電量,，而PLC只能處理數字量,、電量。所有要實現它們之間的轉換要有傳感器,，把模擬量轉換成數電量,。如果這一電量不是標準的，還要經過變送器,，把非標準的電量變成標準的電信號，如4—20mA,、1—5V,、0—10V等等。同時還要有模擬量輸入單元（A/D）,，把這些標準的電信號變換成數字信號,；模擬量輸出單元（D/A），以把PLC處理后的數字量變換成模擬量——標準的電信號,。所以標準電信號,、數字量之間的轉換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。

PLC是一種在工業(yè)中被廣泛應用的自動控制元件,。然而PLC應用與編程人才短缺已經成為制約中國自動控制領域發(fā)展的瓶頸,。通過學習PLC可編程控制器程序設計使學員掌握可編程序控制器的工作原理和PLC控制系統(tǒng)硬件軟件的設計方法，可編寫復雜的PLC程序,，為從事PLC控制系統(tǒng)的設計,、調試和改造工作打下基礎?？梢元毩⒊袚嚓P項目的設計與開發(fā),。讓您由一位電工升級為貨真價實的工程師！

指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言,，和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成,。在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制,。同時,，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，在PLC編程軟件下可以相互轉換,。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表,。　指令表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能,，具有容易記憶,，便于掌握；在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示,，便于操作,，可在無計算機的場合進行編程設計；與梯形圖有一一對應關系,。其特點與梯形圖語言基本一致,。

功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能,，不同的功能模塊有不同的功能,。　功能模塊圖編程語言的特點：功能模塊圖程序設計語言的特點是：以功能模塊為單位,，分析理解控制方案簡單容易,；功能模塊是用圖形的形式表達功能，直觀性強,，對于具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程,；對規(guī)模大、控制邏輯關系復雜的控制系統(tǒng),，由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關系,，使編程調試時間大大減少。

順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件,，根據轉移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進行分配,，一步一步的按照順序動作。每一步代表一個控制功能任務,，用方框表示,。在方框內含有用于完成相應控制功能任務的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結構清晰,，易于閱讀及維護,，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調試時間,。用于系統(tǒng)的規(guī)模校大,，程序關系較復雜的場合。順序功能流程圖編程語言的特點：以功能為主線,，按照功能流程的順序分配,，條理清楚，便于對用戶程序理解,；避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷,，同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時，由于機械互鎖造成用戶程序結構復雜,、難以理解的缺陷,；用戶程序掃描時間也大大縮短。

結構文本化語言

結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言,。它是類似于高級語言的一種編程語言,。在大中型的PLC系統(tǒng)中，常采用結構化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關系,。主要用于其他編程語言較難實現的用戶程序編制,。

結構化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關系，完成所需的功能或操作,。大多數PLC制造商采用的結構化文本編程語言與BASIC語言,、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似，但為了應用方便,，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化,。　結構化文本編程語言的特點：采用高級語言進行編程,，可以完成較復雜的控制運算；需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧,，對工程設計人員要求較高,。直觀性和操作性較差。

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