發(fā)那科驅動器A20B-3900-0183

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來的,，可方便及可靠地用于開關量控制,。由于模擬量可轉換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開關量,，故經轉換后的模擬量,，PLC也可以可靠的進行處理控制。由于連續(xù)的生產過程常有模擬量,，所以模擬量控制有時也稱過程控制,。模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量,、電量,。所有要實現(xiàn)它們之間的轉換要有傳感器,，把模擬量轉換成數(shù)電量,。如果這一電量不是標準的，還要經過變送器,，把非標準的電量變成標準的電信號,，如4—20mA、1—5V,、0—10V等等,。同時還要有模擬量輸入單元（A/D），把這些標準的電信號變換成數(shù)字信號,；模擬量輸出單元（D/A）,，以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標準的電信號。所以標準電信號,、數(shù)字量之間的轉換就要用到各種運算,。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。

脈沖量的控制多用于步進電機,、伺服電機的角度控制,、距離控制、位置控制等,。以下是以步進電機為例來說明各控制方式,。

步進電機的角度控制。首先要明確步進電機的細分數(shù),，然后確定步進電機轉一圈所需要的總脈沖數(shù),。計算“角度百分比=設定角度/360°（即一圈）"“角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。"

指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成,。在無計算機的情況下,，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時,，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應,，在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表,?！≈噶畋砭幊陶Z言的特點是：采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶,，便于掌握,；在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作,，可在無計算機的場合進行編程設計,；與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致,。

功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言,。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能,?！」δ苣K圖編程語言的特點：功能模塊圖程序設計語言的特點是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易,；功能模塊是用圖形的形式表達功能,，直觀性強，對于具有數(shù)字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程,；對規(guī)模大,、控制邏輯關系復雜的控制系統(tǒng)，由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關系,，使編程調試時間大大減少,。

順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件,，根據(jù)轉移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進行分配,，一步一步的按照順序動作。每一步代表一個控制功能任務,，用方框表示,。在方框內含有用于完成相應控制功能任務的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結構清晰,，易于閱讀及維護,，大大減輕編程的工作量,，縮短編程和調試時間。用于系統(tǒng)的規(guī)模校大,，程序關系較復雜的場合,。順序功能流程圖編程語言的特點：以功能為主線，按照功能流程的順序分配,，條理清楚,，便于對用戶程序理解；避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷,，同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時,，由于機械互鎖造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷,；用戶程序掃描時間也大大縮短,。

結構文本化語言

結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似于高級語言的一種編程語言,。在大中型的PLC系統(tǒng)中,，常采用結構化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關系。主要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制,。

結構化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關系,，完成所需的功能或操作。大多數(shù)PLC制造商采用的結構化文本編程語言與BASIC語言,、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似,，但為了應用方便,，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化,。　結構化文本編程語言的特點：采用高級語言進行編程,，可以完成較復雜的控制運算,；需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧，對工程設計人員要求較高,。直觀性和操作性較差,。

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