發(fā)那科驅(qū)動器A20B-2900-0142

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開關(guān)量控制的目的是,，根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出,，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作,。所以，有時也稱其為順序控制,。而順序控制又分為手動,、半自動或自動。而采用的控制原則有分散,、集中與混合控制三種,。這是用OMRON的開關(guān)量編寫的一個“單按鈕啟停"程序。 模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量,，如電壓,、電流、壓力,、速度,、流量等。

PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的,，可方便及可靠地用于開關(guān)量控制,。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開關(guān)量,，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量,，PLC也可以可靠的進(jìn)行處理控制。由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量,，所以模擬量控制有時也稱過程控制,。模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量,、電量,。所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量,。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的,，還要經(jīng)過變送器，把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號,，如4—20mA,、1—5V、0—10V等等,。同時還要有模擬量輸入單元（A/D）,，把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號變換成數(shù)字信號,；模擬量輸出單元（D/A），以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號,。所以標(biāo)準(zhǔn)電信號,、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號,。

脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī),、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制,、位置控制等,。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來說明各控制方式。

步進(jìn)電機(jī)的角度控制,。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù),，然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù),。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°（即一圈）"“角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比,。"

指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成,。在無計(jì)算機(jī)的情況下,，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進(jìn)行編制。同時,，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng),，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應(yīng)的指令表,?！≈噶畋砭幊陶Z言的特點(diǎn)是：采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶,，便于掌握,；在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作,，可在無計(jì)算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計(jì),；與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語言基本一致,。

功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言,。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能,?！」δ苣K圖編程語言的特點(diǎn)：功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易,；功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能,，直觀性強(qiáng)，對于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員很容易掌握的編程；對規(guī)模大,、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng),，由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系，使編程調(diào)試時間大大減少,。

順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的編程語言,。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件，根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配,，一步一步的按照順序動作,。每一步代表一個控制功能任務(wù)，用方框表示,。在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯,。這種編程語言使程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護(hù),，大大減輕編程的工作量,，縮短編程和調(diào)試時間。用于系統(tǒng)的規(guī)模校大,，程序關(guān)系較復(fù)雜的場合,。順序功能流程圖編程語言的特點(diǎn)：以功能為主線，按照功能流程的順序分配,，條理清楚,，便于對用戶程序理解；避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷,，同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時,，由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷,；用戶程序掃描時間也大大縮短,。

結(jié)構(gòu)文本化語言

結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似于高級語言的一種編程語言,。在大中型的PLC系統(tǒng)中,，常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系,。主要用于其他編程語言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制,。

結(jié)構(gòu)化文本編程語言采用計(jì)算機(jī)的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系,，完成所需的功能或操作,。大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語言與BASIC語言,、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似,，但為了應(yīng)用方便,，在語句的表達(dá)方法及語句的種類等方面都進(jìn)行了簡化,?！〗Y(jié)構(gòu)化文本編程語言的特點(diǎn)：采用高級語言進(jìn)行編程,，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算,；需要有一定的計(jì)算機(jī)高級語言的知識和編程技巧，對工程設(shè)計(jì)人員要求較高,。直觀性和操作性較差,。

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ABB 07 DI 92 Advant Controller GJR5252400R0101 07DI92E

ABB 07 KP 64 E 9115 No. GJR5240600R0101, ABB 07KP64E 9115

ABB 07KP62 COMMUNICATION PROCESSOR - RS232 GJR5240400R0101

ABB 07KP64 Procontic Communication Processor GJR5240600R0101 H2

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ABB 35 US 50 B 9022 Order No. GJR 514 1800 R0101 Axumerik?m Positionsreg, unused

ABB Advant Controller 31 07DC92 GJR5252200R0101 SPS 07DC92D I/O Unit

ABB Advant Controller 31 07DI92D GJR5252400R0101 Input Unit 07 DI 92 D

ABB Advant Controller 31 07DI92E GJR5252400R0101 Input Unit 07 DI 92 E

ABB Bus Coupler Module 07 CS 61 GJR5240300R0101 GEB

ABB GJR5146600R0101 35ZE94G 9055 Elektronikmodul

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ABB GJR5250500R0101 / 07KT92I Central Unit - 90 Series

ABB GJR5250800R0101 07AB90-SD

ABB GJR5251800R0101 07TC90 Marine indications ABB2524008511/3D DE 300 637-2-RC12

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ABB GJR5251800R0101 07TC90 Marine indications ABB2524008511/3D DE 300 637-2-RC17

ABB PLC 07KT93 F /GJR5251300R0171 +  07KP95B / GJR5252000R0101

ABB Procontic COMMUNICATION PROCESSOR T200 GJR5240600R0101 07KP64 RS232

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