發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A20B-2902-0380

發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A20B-2902-0380

開關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個(gè)取值,，0或1,、ON或OFF。它是的控制,，對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢(shì),，也是PLC最基本的應(yīng)用。

開關(guān)量控制的目的是,，根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作,。所以,，有時(shí)也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動(dòng),、半自動(dòng)或自動(dòng),。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種,。這是用OMRON的開關(guān)量編寫的一個(gè)“單按鈕啟停"程序,。 模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓,、電流,、壓力、速度,、流量等,。

PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的，可方便及可靠地用于開關(guān)量控制,。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,，數(shù)字量只是多位的開關(guān)量，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量,，PLC也可以可靠的進(jìn)行處理控制,。由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量，所以模擬量控制有時(shí)也稱過程控制,。模擬量多是非電量,，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器,，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量,。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的，還要經(jīng)過變送器,，把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào),，如4—20mA、1—5V,、0—10V等等,。同時(shí)還要有模擬量輸入單元（A/D），把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào),；模擬量輸出單元（D/A）,，以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。所以標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào),、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào),。

脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī),、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制,、位置控制等,。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來說明各控制方式。

步進(jìn)電機(jī)的角度控制,。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù),，然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°（即一圈）"“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比,。"

指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言,，和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無計(jì)算機(jī)的情況下,，適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制,。同時(shí)，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對(duì)應(yīng),，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換,。圖3就是與圖2PLC梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表?！≈噶畋砭幊陶Z言的特點(diǎn)是：采用助記符來表示操作功能,，具有容易記憶，便于掌握,；在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示,，便于操作，可在無計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì),；與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,。其特點(diǎn)與梯形圖語言基本一致,。

功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能,，不同的功能模塊有不同的功能,。　功能模塊圖編程語言的特點(diǎn)：功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)是：以功能模塊為單位,，分析理解控制方案簡單容易,；功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能，直觀性強(qiáng),，對(duì)于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員很容易掌握的編程,；對(duì)規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng),，由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系,，使編程調(diào)試時(shí)間大大減少。

順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的編程語言,。編程時(shí)將順序流程動(dòng)作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件,，根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對(duì)控制系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配，一步一步的按照順序動(dòng)作,。每一步代表一個(gè)控制功能任務(wù),，用方框表示。在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯,。這種編程語言使程序結(jié)構(gòu)清晰,，易于閱讀及維護(hù)，大大減輕編程的工作量,，縮短編程和調(diào)試時(shí)間,。用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場(chǎng)合,。順序功能流程圖編程語言的特點(diǎn)：以功能為主線,，按照功能流程的順序分配，條理清楚,，便于對(duì)用戶程序理解,；避免梯形圖或其他語言不能順序動(dòng)作的缺陷，同時(shí)也避免了用梯形圖語言對(duì)順序動(dòng)作編程時(shí),，由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜,、難以理解的缺陷；用戶程序掃描時(shí)間也大大縮短,。

結(jié)構(gòu)文本化語言

結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言,。它是類似于高級(jí)語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系,。主要用于其他編程語言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制,。

結(jié)構(gòu)化文本編程語言采用計(jì)算機(jī)的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系，完成所需的功能或操作,。大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語言與BASIC語言,、PASCAL語言或C語言等高級(jí)語言相類似，但為了應(yīng)用方便,，在語句的表達(dá)方法及語句的種類等方面都進(jìn)行了簡化,。　結(jié)構(gòu)化文本編程語言的特點(diǎn)：采用高級(jí)語言進(jìn)行編程,，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算,；需要有一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)語言的知識(shí)和編程技巧，對(duì)工程設(shè)計(jì)人員要求較高,。直觀性和操作性較差,。

福建石屹科技有限公司是銷售工業(yè)自動(dòng)化與信息化產(chǎn)品的公司。電網(wǎng),、電氣產(chǎn)品,、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的技術(shù)
同時(shí)本公司還專業(yè)銷售:美國羅克韋爾AB（Rockwell-Automation Allen-Bradley）,、丹麥丹佛斯（Danfoss)、法國施耐德(Schneider Electric),、德國西門子（SIEMENS),、瑞士ABB、美國通用GE,、日本法那克FANUC,、日本安川YASKAWA、德國庫卡KUKA,、日本OTC,、日本松下Panasonic、美國NI,德國SEW,德國西克SICK,美國摩托羅拉MOTOMAN,、德國菲尼克斯PHOENIX,、德國魏德米勒Weidmuller、日本三菱 MITSUBISHI,、美國伊頓EATON,、美國阿美特克AMETEK、美國HP/Agilent,、德國阿爾法Alpha,德國Bosch Rexroth博世力士樂,、日本CKD、日本SMC日本CONTEC、美國卡特拉-漢莫CUTLER HAMMER,、日本富士FUJI,、德國倍加福P+F、美國 MKS,、美國?？怂共_ Foxboro Invensys(英維思) 、日本歐姆龍OMRON,、德國德瑪格DEMAG,、德國費(fèi)斯托FESTO、德國巴魯夫BALLUFF,、德國圖爾克TURCK,、等等國際的高低壓電器及工業(yè)自動(dòng)化控制元件。

ABB  07KP95B / GJR5252000R0101+ TC625

ABB  GJR5250800R0101  07AB90-SD

ABB 07 DI 92 Advant Controller GJR5252400R0101 07DI92E

ABB 07 KP 64 E 9115 No. GJR5240600R0101, ABB 07KP64E 9115

ABB 07KP62 COMMUNICATION PROCESSOR - RS232 GJR5240400R0101

ABB 07KP64 Procontic Communication Processor GJR5240600R0101 H2

ABB 07KP95B / GJR5252000R0101+ TC625

ABB 35 US 50 B 9022 Order No. GJR 514 1800 R0101 Axumerik?m Positionsreg, unused

ABB Advant Controller 31 07DC92 GJR5252200R0101 SPS 07DC92D I/O Unit

ABB Advant Controller 31 07DI92D GJR5252400R0101 Input Unit 07 DI 92 D

ABB Advant Controller 31 07DI92E GJR5252400R0101 Input Unit 07 DI 92 E

ABB Bus Coupler Module 07 CS 61 GJR5240300R0101 GEB

ABB GJR5146600R0101 35ZE94G 9055 Elektronikmodul

ABB GJR5146900R0101 35CS91 9112 Elektronikmodul

ABB GJR5250500R0101 / 07KT92I Central Unit - 90 Series

ABB GJR5250800R0101 07AB90-SD

ABB GJR5251800R0101 07TC90 Marine indications ABB2524008511/3D DE 300 637-2-RC12

ABB GJR5251800R0101 07TC90 Marine indications ABB2524008511/3D DE 300 637-2-RC14

ABB GJR5251800R0101 07TC90 Marine indications ABB2524008511/3D DE 300 637-2-RC16

ABB GJR5251800R0101 07TC90 Marine indications ABB2524008511/3D DE 300 637-2-RC17

ABB PLC 07KT93 F /GJR5251300R0171 +  07KP95B / GJR5252000R0101

ABB Procontic COMMUNICATION PROCESSOR T200 GJR5240600R0101 07KP64 RS232

ABB Procontic CS31  ICDG32L1, GJR5251400R0101 Originalverpackt!

ABB Procontic CS31 07 KR 91 GJR5250000R0101 07KR91E Neuwertig

ABB Procontic CS31 07AB90-SD GJR5250800R0101

ABB Procontic CS31 GJR5251000R0101 Typ. 07KP90

ABB Procontic CS31 ICDG 32 L1 GJR5251400R0101

ABB Procontic CS31 ICDG32L1 GJR5251400R0101 ICDG32L1B Top Zustand

ABB Procontic CS31 ICDG32L1 GJR5251400R0101 Input/Output Unit

ABB Procontic CS31 ICDG32L1 GJR5251400R0101 Input/Output Unit ...

ABB Procontic CS31 ICDG32L1, GJR5251400R0101 Originalverpackt!

ASEA BROWN BOVERI GJR520500R0101 (*REPAIR EVALUATION ONLY*)

ASEA BROWN BOVERI GJR5250000R0101 (*REPAIR EVALUATION ONLY*)

ASEA BROWN BOVERI GJR5250900R0101 (Used, Cleaned, Tested 2 year warranty)

ASEA BROWN BOVERI GJR5251300R0101 (*REPAIR EVALUATION ONLY*)

ASEA BROWN BOVERI GJR5-2514-00-R0101 (*REPAIR EVALUATION ONLY*)

BALDOR RELIANCE GJR5240600R0101 (*REPAIR EVALUATION ONLY*)

MOST EXTENSIVE TEST CAPABILITIES IN AUTOMATION INDUSTRY

Voucher - GJR5252300R3101 ABB / GJR5252300R3101

W283 ABB Procontic T200 Communication Processor 07KP64 GJR5240600R0101