發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器A20B-2902-0390

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開(kāi)關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個(gè)取值,，0或1,、ON或OFF。它是的控制,，對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢(shì),，也是PLC最基本的應(yīng)用。

開(kāi)關(guān)量控制的目的是,，根據(jù)開(kāi)關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開(kāi)關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作,。所以,，有時(shí)也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng),。而采用的控制原則有分散,、集中與混合控制三種。這是用OMRON的開(kāi)關(guān)量編寫(xiě)的一個(gè)“單按鈕啟停"程序,。 模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量,，如電壓、電流,、壓力,、速度、流量等,。

PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來(lái)的,，可方便及可靠地用于開(kāi)關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,，數(shù)字量只是多位的開(kāi)關(guān)量,，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量,，PLC也可以可靠的進(jìn)行處理控制,。由于連續(xù)的生產(chǎn)過(guò)程常有模擬量，所以模擬量控制有時(shí)也稱過(guò)程控制,。模擬量多是非電量,，而PLC只能處理數(shù)字量、電量,。所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器,，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的,，還要經(jīng)過(guò)變送器,，把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)，如4—20mA,、1—5V,、0—10V等等。同時(shí)還要有模擬量輸入單元（A/D）,，把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào),；模擬量輸出單元（D/A），以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào),。所以標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào),、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào),。

脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī),、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等,。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來(lái)說(shuō)明各控制方式,。

步進(jìn)電機(jī)的角度控制。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù),，然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù),。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°（即一圈）"“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。"

指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類似的一種助記符編程語(yǔ)言,，和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數(shù)組成,。在無(wú)計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制,。同時(shí),，指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對(duì)應(yīng)，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換,。圖3就是與圖2PLC梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表,。　指令表編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：采用助記符來(lái)表示操作功能,，具有容易記憶,，便于掌握；在手持編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示,，便于操作,，可在無(wú)計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì)；與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致,。

功能模塊圖語(yǔ)言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語(yǔ)言。采用功能模塊圖的形式來(lái)表示模塊所具有的功能,，不同的功能模塊有不同的功能,。　功能模塊圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是：以功能模塊為單位,，分析理解控制方案簡(jiǎn)單容易,；功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能，直觀性強(qiáng),，對(duì)于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員很容易掌握的編程,；對(duì)規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng),，由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系,，使編程調(diào)試時(shí)間大大減少。

順序功能流程圖語(yǔ)言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的編程語(yǔ)言,。編程時(shí)將順序流程動(dòng)作的過(guò)程分成步和轉(zhuǎn)換條件,，根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對(duì)控制系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配，一步一步的按照順序動(dòng)作。每一步代表一個(gè)控制功能任務(wù),，用方框表示,。在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。這種編程語(yǔ)言使程序結(jié)構(gòu)清晰,，易于閱讀及維護(hù),，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時(shí)間,。用于系統(tǒng)的規(guī)模校大,，程序關(guān)系較復(fù)雜的場(chǎng)合。順序功能流程圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：以功能為主線,，按照功能流程的順序分配,，條理清楚，便于對(duì)用戶程序理解,；避免梯形圖或其他語(yǔ)言不能順序動(dòng)作的缺陷,，同時(shí)也避免了用梯形圖語(yǔ)言對(duì)順序動(dòng)作編程時(shí)，由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜,、難以理解的缺陷,；用戶程序掃描時(shí)間也大大縮短。

結(jié)構(gòu)文本化語(yǔ)言

結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來(lái)描述程序的一種編程語(yǔ)言,。它是類似于高級(jí)語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言,。在大中型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來(lái)描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系,。主要用于其他編程語(yǔ)言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制。

結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言采用計(jì)算機(jī)的描述方式來(lái)描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系,，完成所需的功能或操作,。大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言與BASIC語(yǔ)言、PASCAL語(yǔ)言或C語(yǔ)言等高級(jí)語(yǔ)言相類似,，但為了應(yīng)用方便,，在語(yǔ)句的表達(dá)方法及語(yǔ)句的種類等方面都進(jìn)行了簡(jiǎn)化?！〗Y(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：采用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行編程,，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算；需要有一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言的知識(shí)和編程技巧,，對(duì)工程設(shè)計(jì)人員要求較高,。直觀性和操作性較差。

福建石屹科技有限公司是銷售工業(yè)自動(dòng)化與信息化產(chǎn)品的公司,。電網(wǎng),、電氣產(chǎn)品、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的技術(shù)
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ABB Advant Controller 31 07DC92 GJR5252200R0101 SPS 07DC92D I/O Unit

ABB Advant Controller 31 07DI92D GJR5252400R0101 Input Unit 07 DI 92 D

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ABB GJR5250500R0101 / 07KT92I Central Unit - 90 Series

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