發(fā)那科驅(qū)動器A20B-0006-0640

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開關(guān)量也稱邏輯量,，指僅有兩個取值,，0或1、ON或OFF,。它是的控制,，對它進行控制是PLC的優(yōu)勢，也是PLC最基本的應(yīng)用,。

開關(guān)量控制的目的是,，根據(jù)開關(guān)量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出,，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作,。所以,，有時也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動,、半自動或自動,。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種,。這是用OMRON的開關(guān)量編寫的一個“單按鈕啟停"程序,。 模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓,、電流,、壓力、速度,、流量等,。

PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的，可方便及可靠地用于開關(guān)量控制,。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,，數(shù)字量只是多位的開關(guān)量，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量,，PLC也可以可靠的進行處理控制,。由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制,。模擬量多是非電量,，而PLC只能處理數(shù)字量、電量,。所有要實現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器,，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。如果這一電量不是標準的,，還要經(jīng)過變送器,，把非標準的電量變成標準的電信號，如4—20mA,、1—5V,、0—10V等等。同時還要有模擬量輸入單元（A/D）,，把這些標準的電信號變換成數(shù)字信號,；模擬量輸出單元（D/A），以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標準的電信號,。所以標準電信號,、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。

脈沖量的控制多用于步進電機,、伺服電機的角度控制,、距離控制、位置控制等,。以下是以步進電機為例來說明各控制方式,。

步進電機的角度控制。首先要明確步進電機的細分數(shù),，然后確定步進電機轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù),。計算“角度百分比=設(shè)定角度/360°（即一圈）"“角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。"

指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言,，和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成,。在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制,。同時,，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng)，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換,。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應(yīng)的指令表,。　指令表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能,，具有容易記憶,，便于掌握；在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示,，便于操作,，可在無計算機的場合進行編程設(shè)計；與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系,。其特點與梯形圖語言基本一致,。

功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能,，不同的功能模塊有不同的功能,。　功能模塊圖編程語言的特點：功能模塊圖程序設(shè)計語言的特點是：以功能模塊為單位,，分析理解控制方案簡單容易,；功能模塊是用圖形的形式表達功能，直觀性強,，對于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計人員很容易掌握的編程；對規(guī)模大,、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng),，由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關(guān)系，使編程調(diào)試時間大大減少。

順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計的編程語言,。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件,，根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進行分配，一步一步的按照順序動作,。每一步代表一個控制功能任務(wù),，用方框表示。在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯,。這種編程語言使程序結(jié)構(gòu)清晰,，易于閱讀及維護，大大減輕編程的工作量,，縮短編程和調(diào)試時間,。用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場合,。順序功能流程圖編程語言的特點：以功能為主線,，按照功能流程的順序分配，條理清楚,，便于對用戶程序理解,；避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時,，由于機械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜,、難以理解的缺陷；用戶程序掃描時間也大大縮短,。

結(jié)構(gòu)文本化語言

結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言,。它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統(tǒng)中,，常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系,。主要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。

結(jié)構(gòu)化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關(guān)系,，完成所需的功能或操作,。大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似,，但為了應(yīng)用方便,，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化?！〗Y(jié)構(gòu)化文本編程語言的特點：采用高級語言進行編程,，可以完成較復(fù)雜的控制運算；需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧,，對工程設(shè)計人員要求較高,。直觀性和操作性較差,。

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ABB Advant Controller 31 07DI92D GJR5252400R0101 Input Unit 07 DI 92 D

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