美國NI板卡PXI-6133

對于用戶來說,，在編寫用戶程序或選擇設備時,，必須清楚下面介紹的三個階段，即用戶程序執(zhí)行過程的原理,。

PLC采用集中處理的方法,，即對輸入掃描信號、執(zhí)行用戶程序和輸出刷新都采用集中分批處理的工作方式,。

（1）輸入掃描  在這一階段中,，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號，并將輸入信號存入輸入映像區(qū),，輸入映像存儲器被刷新,。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲器與外界隔離,，其內容保持不變,，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號刷新,?？梢姡琍LC在執(zhí)行程序和處理數據時,，不直接使用現場當時的輸入信號,，而使用本次采樣時輸入到映像區(qū)中的數據。如果輸入設備能使PLC輸入端形成閉合回路,，對應輸入端編號的內部輸入繼電器內保存為“1”,，即相當于繼電器線圈導通。在程序執(zhí)行過程中,，該編號對應的觸點動作,；如果輸入設備能使輸入開路，則對應輸入端編號的內部輸入繼電器內保存為“0”,，即相當于繼電器線圈沒導通,，在程序執(zhí)行過程中，該編號對應的觸點不動作,。如果在PLC處于非輸入掃描的階段,，PLC外的輸入設備狀態(tài)發(fā)生了變化，內部輸入繼電器也不會發(fā)生變化,，要等到下一個輸入掃描階段才能根據此時的輸入狀態(tài)來刷新,。所以，對于少于十幾毫秒的輸入信號,，經常采集不到,。

（2）執(zhí)行程序  在執(zhí)行用戶程序過程中，PLC按梯形圖程序順序自上而下,、從左至右逐個掃描執(zhí)行,，即按助記符指令表的先后順序執(zhí)行。但遇到程序跳轉指令,，則根據跳轉條件是否滿足來決定程序跳轉地址,。程序執(zhí)行過程中，PLC從輸入映像區(qū)中取出輸入變量的當前狀態(tài),，然后進行由程序確定的邏輯運算或其他運算,，根據程序指令將運算結果存入相應的內部繼電器中，包括輸出繼電器,、內部輔助繼電器,、定時器、計數器等,。輸出繼電器的信號存放在輸出映像區(qū),，即輸出繼電器與PLC外部的同編號的輸出點對應。

在程序執(zhí)行過程中,，同一周期內,，前面的邏輯結果影響后面的觸點，即后執(zhí)行的程序可能用到前面新中間運算結果,；但同一周期內,，后面的運算結果不影響前面的邏輯關系。該掃描周期內除輸入繼電器以外的所有內部繼電器的終狀態(tài)（導通與否）,，將影響下一個掃描周期各觸點的開與閉,。

（3）輸出刷新  程序執(zhí)行階段的運算結果被存入輸出映像區(qū)，而不送到輸出端口上,。在輸出刷新階段,，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過輸出模塊產生本周期的控制輸出,。如果內部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”,，則輸出繼電器觸點閉合。全部輸出設備的狀態(tài)要保持一個掃描周期,。

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