美國(guó)NI板卡PXI-7352

對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō),，在編寫(xiě)用戶(hù)程序或選擇設(shè)備時(shí)，必須清楚下面介紹的三個(gè)階段,，即用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程的原理,。

PLC采用集中處理的方法，即對(duì)輸入掃描信號(hào),、執(zhí)行用戶(hù)程序和輸出刷新都采用集中分批處理的工作方式,。

（1）輸入掃描  在這一階段中，PLC以?huà)呙璺绞阶x入所有輸入端子上的輸入信號(hào),，并將輸入信號(hào)存入輸入映像區(qū),，輸入映像存儲(chǔ)器被刷新。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中,，輸入映像存儲(chǔ)器與外界隔離,，其內(nèi)容保持不變，直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段,，才被重新讀入的輸入信號(hào)刷新,。可見(jiàn),，PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時(shí),，不直接使用現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)時(shí)的輸入信號(hào)，而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù),。如果輸入設(shè)備能使PLC輸入端形成閉合回路,，對(duì)應(yīng)輸入端編號(hào)的內(nèi)部輸入繼電器內(nèi)保存為“1”，即相當(dāng)于繼電器線(xiàn)圈導(dǎo)通,。在程序執(zhí)行過(guò)程中,，該編號(hào)對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)動(dòng)作；如果輸入設(shè)備能使輸入開(kāi)路，則對(duì)應(yīng)輸入端編號(hào)的內(nèi)部輸入繼電器內(nèi)保存為“0”,，即相當(dāng)于繼電器線(xiàn)圈沒(méi)導(dǎo)通,，在程序執(zhí)行過(guò)程中，該編號(hào)對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)不動(dòng)作,。如果在PLC處于非輸入掃描的階段,，PLC外的輸入設(shè)備狀態(tài)發(fā)生了變化，內(nèi)部輸入繼電器也不會(huì)發(fā)生變化,，要等到下一個(gè)輸入掃描階段才能根據(jù)此時(shí)的輸入狀態(tài)來(lái)刷新,。所以，對(duì)于少于十幾毫秒的輸入信號(hào),，經(jīng)常采集不到,。

（2）執(zhí)行程序  在執(zhí)行用戶(hù)程序過(guò)程中，PLC按梯形圖程序順序自上而下,、從左至右逐個(gè)掃描執(zhí)行,，即按助記符指令表的先后順序執(zhí)行。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿(mǎn)足來(lái)決定程序跳轉(zhuǎn)地址,。程序執(zhí)行過(guò)程中，PLC從輸入映像區(qū)中取出輸入變量的當(dāng)前狀態(tài),，然后進(jìn)行由程序確定的邏輯運(yùn)算或其他運(yùn)算,，根據(jù)程序指令將運(yùn)算結(jié)果存入相應(yīng)的內(nèi)部繼電器中，包括輸出繼電器,、內(nèi)部輔助繼電器,、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等,。輸出繼電器的信號(hào)存放在輸出映像區(qū),，即輸出繼電器與PLC外部的同編號(hào)的輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)。

在程序執(zhí)行過(guò)程中,，同一周期內(nèi),，前面的邏輯結(jié)果影響后面的觸點(diǎn)，即后執(zhí)行的程序可能用到前面新中間運(yùn)算結(jié)果,；但同一周期內(nèi),，后面的運(yùn)算結(jié)果不影響前面的邏輯關(guān)系。該掃描周期內(nèi)除輸入繼電器以外的所有內(nèi)部繼電器的終狀態(tài)（導(dǎo)通與否）,，將影響下一個(gè)掃描周期各觸點(diǎn)的開(kāi)與閉,。

（3）輸出刷新  程序執(zhí)行階段的運(yùn)算結(jié)果被存入輸出映像區(qū)，而不送到輸出端口上,。在輸出刷新階段,，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器,，然后由鎖存器通過(guò)輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”,，則輸出繼電器觸點(diǎn)閉合,。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個(gè)掃描周期。

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