美國(guó)NI板卡PXI-8232

可編程控制器的工作過程包括兩部分：自診斷及通信響應(yīng)的固定過程和用戶程序執(zhí)行過程,，如圖1所示。PLC在每次執(zhí)行用戶程序之前,，都先執(zhí)行故障自診斷程序,、復(fù)位、監(jiān)視,、定時(shí)等內(nèi)部固定程序,，若自診斷正常，繼續(xù)向下掃描,，然后PLC檢查是否有與編程器,、計(jì)算機(jī)等的通信請(qǐng)求。如果有與計(jì)算機(jī)等的通信請(qǐng)求,，則進(jìn)行相應(yīng)處理,。當(dāng)PLC處于停止（STOP）狀態(tài)時(shí)，只循環(huán)進(jìn)行前兩個(gè)過程,。而在PLC處于運(yùn)行（RUN）狀態(tài)時(shí),，PLC從內(nèi)部處理、通信操作,、輸入掃描,、執(zhí)行用戶程序、輸出刷新五個(gè)工作階段循環(huán)工作,。每完成一次以上五個(gè)階段所需要的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期,。

掃描周期是PLC的一個(gè)重要指標(biāo)，小型PLC的掃描周期一般為十幾毫秒到幾十毫秒,。PLC的掃描周期長(zhǎng)短取決于掃描速度和用戶程序的長(zhǎng)短,。毫秒級(jí)的掃描時(shí)間對(duì)于一般工業(yè)設(shè)備通常是允許的，PLC對(duì)輸入的短暫滯后也是允許的,。但對(duì)某些I/O快速響應(yīng)的設(shè)備,，則應(yīng)采取相應(yīng)的處理措施。如選擇高速CPU,，提高掃描速度,；選擇快速響應(yīng)模塊、高速計(jì)數(shù)模塊以及不同的中斷處理等措施減少滯后時(shí)間。對(duì)于用戶來(lái)說,，要提高編程能力,，盡可能優(yōu)化程序；而在編寫大型設(shè)備的控制程序時(shí),，盡量減少程序長(zhǎng)度,，選擇分支或跳步程序等，都可以減少用戶程序執(zhí)行時(shí)間,。

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