美國NI板卡PXIe-4154

再運行用戶程序--再輸出刷新--再輸入刷新--再運行用戶程序--再輸出刷新……停止地循環(huán)反復地進行著,。

圖1.1所示的流程圖反映的就是上述過程。它也反映了信息的時間關系,。
有了上述過程,，用PLC實現控制顯然是可能的,。因為：有了輸入刷新,，可把輸入電路監(jiān)控得到的輸入信息存入PLC的輸入映射區(qū)；經運行用戶程序,，輸出映射區(qū)將得到變換后的信息,；再經輸出刷新，輸出鎖存器將反映輸出映射區(qū)的狀態(tài),，并通過輸出電路產生相應的輸出,。又由于這個過程是停止地循環(huán)反復地進行著，所以,，輸出總是反映輸入的變化的,。只是響應的時間上，略有滯后,。當然,，這個滯后不宜太大,，否則，所實現的控制不那么及時,，也就失去控制的意義,。
為此，PLC的工作速度要快,。速度快,、執(zhí)行指令時間短，是PLC實現控制的基礎,。事實上,，它的速度是很快的，執(zhí)行一條指令,，多的幾微秒,、幾十微秒，少的才零點幾,，或零點零幾微秒,。而且這個速度還在不斷提高中。
圖1.1所示的過程是簡化的過程,，實際的PLC工作過程還要復雜些,。除了I/O刷新及運行用戶程序，還要做些公共處理工作,。
公共處理工作有：循環(huán)時間監(jiān)控,、外設服務及通訊處理等。
監(jiān)控循環(huán)時間的目的是避免"死循環(huán)",，避免程序不能反復不斷地重復執(zhí)行,。辦法是用"看門狗"（Watchingdog）。只要循環(huán)超時,，它可報警,，或作相應處理.
外設服務是讓PLC可接受編程器對它的操作，或通過接口向輸出設備如打印機輸出數據.
通訊處理是實現PLC與PLC,，或PLC與計算機,，或PLC與其它工業(yè)控制裝置或智能部件間信息交換的。這也是增強PLC控制能力的需要,。
也就是說,，實際的PLC工作過程總是：公共處理--I/O刷新--運行用戶程序--再公共處理--……反復不停地重復著,。
1.3可編程控制器實現控制的方式
用這種不斷地重復運行程序實現控制稱掃描方式,。是用計算機進行實時控制的一種方式,。此外,，計算機用于控制還有中斷方式,。在中斷方式下,，需處理的控制先申請中斷,，被響應后正運行的程序停止運行,，轉而去處理中斷工作（運行有關中斷服務程序）。待處理完中斷,，又返回運行原來程序,。哪個控制需要處理，哪個就去申請中斷,。哪個不需處理,，將不被理睬。顯然,，中斷方式與掃描方式是不同的,。
在中斷方式下，計算機能得到充分利用,，緊急的任務也能得到及時處理,。但是，如果同時來了幾個都要處理的任務該怎么辦呢,？優(yōu)先級高的還好辦,，低的呢？可能會出現照顧不到之處,。所以,，中斷方式不大適合于工作現場的日常使用。

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