美國NI板卡PXIe-6544

再運(yùn)行用戶程序--再輸出刷新--再輸入刷新--再運(yùn)行用戶程序--再輸出刷新……停止地循環(huán)反復(fù)地進(jìn)行著。

圖1.1所示的流程圖反映的就是上述過程,。它也反映了信息的時(shí)間關(guān)系,。
有了上述過程，用PLC實(shí)現(xiàn)控制顯然是可能的,。因?yàn)椋河辛溯斎胨⑿?，可把輸入電路監(jiān)控得到的輸入信息存入PLC的輸入映射區(qū)；經(jīng)運(yùn)行用戶程序,，輸出映射區(qū)將得到變換后的信息,；再經(jīng)輸出刷新，輸出鎖存器將反映輸出映射區(qū)的狀態(tài),，并通過輸出電路產(chǎn)生相應(yīng)的輸出,。又由于這個(gè)過程是停止地循環(huán)反復(fù)地進(jìn)行著，所以,，輸出總是反映輸入的變化的,。只是響應(yīng)的時(shí)間上，略有滯后,。當(dāng)然,，這個(gè)滯后不宜太大，否則,，所實(shí)現(xiàn)的控制不那么及時(shí),，也就失去控制的意義,。
為此，PLC的工作速度要快,。速度快,、執(zhí)行指令時(shí)間短，是PLC實(shí)現(xiàn)控制的基礎(chǔ),。事實(shí)上,，它的速度是很快的，執(zhí)行一條指令,，多的幾微秒,、幾十微秒，少的才零點(diǎn)幾,，或零點(diǎn)零幾微秒,。而且這個(gè)速度還在不斷提高中。
圖1.1所示的過程是簡化的過程,，實(shí)際的PLC工作過程還要復(fù)雜些,。除了I/O刷新及運(yùn)行用戶程序，還要做些公共處理工作,。
公共處理工作有：循環(huán)時(shí)間監(jiān)控,、外設(shè)服務(wù)及通訊處理等。
監(jiān)控循環(huán)時(shí)間的目的是避免"死循環(huán)",，避免程序不能反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行,。辦法是用"看門狗"（Watchingdog）。只要循環(huán)超時(shí),，它可報(bào)警,，或作相應(yīng)處理.
外設(shè)服務(wù)是讓PLC可接受編程器對(duì)它的操作，或通過接口向輸出設(shè)備如打印機(jī)輸出數(shù)據(jù).
通訊處理是實(shí)現(xiàn)PLC與PLC,，或PLC與計(jì)算機(jī),，或PLC與其它工業(yè)控制裝置或智能部件間信息交換的。這也是增強(qiáng)PLC控制能力的需要,。
也就是說,，實(shí)際的PLC工作過程總是：公共處理--I/O刷新--運(yùn)行用戶程序--再公共處理--……反復(fù)不停地重復(fù)著。
1.3可編程控制器實(shí)現(xiàn)控制的方式
用這種不斷地重復(fù)運(yùn)行程序?qū)崿F(xiàn)控制稱掃描方式,。是用計(jì)算機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的一種方式,。此外，計(jì)算機(jī)用于控制還有中斷方式,。在中斷方式下,，需處理的控制先申請中斷，被響應(yīng)后正運(yùn)行的程序停止運(yùn)行,，轉(zhuǎn)而去處理中斷工作（運(yùn)行有關(guān)中斷服務(wù)程序）,。待處理完中斷，又返回運(yùn)行原來程序,。哪個(gè)控制需要處理,，哪個(gè)就去申請中斷。哪個(gè)不需處理,，將不被理睬,。顯然，中斷方式與掃描方式是不同的,。
在中斷方式下,，計(jì)算機(jī)能得到充分利用，緊急的任務(wù)也能得到及時(shí)處理,。但是,，如果同時(shí)來了幾個(gè)都要處理的任務(wù)該怎么辦呢？優(yōu)先級(jí)高的還好辦,，低的呢,？可能會(huì)出現(xiàn)照顧不到之處。所以,，中斷方式不大適合于工作現(xiàn)場的日常使用,。

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