德國西門子PLC6GK78301BA010YA1

 可編程控制器，英文稱ProgrammableLogicController,，簡稱PLC,。PLC是基于電子計(jì)算機(jī)，且適用于工業(yè)現(xiàn)場工作的電控制器,。它源于繼電控制裝置,，但它不像繼電裝置那樣，通過電路的物理過程實(shí)現(xiàn)控制,，而主要靠運(yùn)行存儲于PLC內(nèi)存中的程序,，進(jìn)行入出信息變換實(shí)現(xiàn)控制。

PLC基于電子計(jì)算機(jī)，但并不等同于普通計(jì)算機(jī),。普遍計(jì)算機(jī)進(jìn)行入出信息變換,，多只考慮信息本身，信息的入出,，只要人機(jī)界面好就可以了,。而PLC則還要考慮信息入出的可靠性、實(shí)時(shí)性,，以及信息的使用等問題,。特別要考慮怎么適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝,，抗干擾等問題,。
1.1實(shí)現(xiàn)控制要點(diǎn)
輸入輸出信息變換、可靠物理實(shí)現(xiàn),，可以說是PLC實(shí)現(xiàn)控制的兩個(gè)基本要點(diǎn),。
輸入輸出信息變換靠運(yùn)行存儲于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。PLC程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序(不可更改),，又有用戶自行開發(fā)的應(yīng)用（用戶）程序,。系統(tǒng)程序提供運(yùn)行平臺，同時(shí),，還為PLC程序可靠運(yùn)行及信號與信息轉(zhuǎn)換進(jìn)行必要的公共處理,。用戶程序由用戶按控制要求設(shè)計(jì)。什么樣的控制要求,，就應(yīng)有什么樣的用戶程序,。
可靠物理實(shí)現(xiàn)主要靠輸人（INPUT）及輸出（OUTPUT）電路。PLC的I/O電路,，都是專門設(shè)計(jì)的,。輸入電路要對輸入信號進(jìn)行濾波，以去掉高頻干擾,。而且與內(nèi)部計(jì)算機(jī)電路在電上是隔離的,，靠光耦元件建立聯(lián)系。輸出電路內(nèi)外也是電隔離的,，靠光耦元件或輸出繼電器建立聯(lián)系,。輸出電路還要進(jìn)行功率放大，以足以帶動(dòng)一般的工業(yè)控制元器件,，如電磁閥,、接觸器等等。
I/O電路是很多的,，每一輸入點(diǎn)或輸出點(diǎn)都要有一個(gè)I或O電路,。PLC有多I/O用點(diǎn),，一般也就有多少個(gè)I/O用電路。但由于它們都是由高度集成化的電路組成的,，所以,，所占體積并不大。
輸入電路時(shí)刻監(jiān)視著輸入狀況,，并將其暫存于輸入暫存器中,。每一輸入點(diǎn)都有一個(gè)對應(yīng)的存儲其信息的暫存器。
輸出電路要把輸出鎖存器的信息傳送給輸出點(diǎn),。輸出鎖存器與輸出點(diǎn)也是一一對應(yīng)的
這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實(shí)際就是PLC處理器I/O口的寄存器,。它們與計(jì)算機(jī)內(nèi)存交換信息通過計(jì)算機(jī)總線，并主要由運(yùn)行系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn),。把輸人暫存器的信息讀到PLC的內(nèi)存中,，稱輸入刷新。PLC內(nèi)存有專門開辟的存放輸入信息的映射區(qū),。這個(gè)區(qū)的每一對應(yīng)位（bit）稱之為輸入繼電器,，或稱軟接點(diǎn)。這些位置成1,，表示接點(diǎn)通,，置成0為接點(diǎn)斷。由于它的狀態(tài)是由輸入刷新得到的,，所以,，它反映的就是輸入狀態(tài),。
輸出鎖存器與PLC內(nèi)存中的輸出映射區(qū)也是對應(yīng)的,。一個(gè)輸出鎖存器也有一個(gè)內(nèi)存位（bit）與其對應(yīng)，這個(gè)位稱為輸出繼電器,，或稱輸出線圈,。靠運(yùn)行系統(tǒng)程序,，輸出繼電器的狀態(tài)映射到輸出鎖存器,。這個(gè)映射也稱輸出刷新。輸出刷新主要也是靠運(yùn)行系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn)的,。這樣,，用戶所要編的程序只是，內(nèi)存中輸入映射區(qū)到輸出映射區(qū)的變換,，特別是怎么按輸入的時(shí)序變換成輸出的時(shí)序,。這是一個(gè)數(shù)據(jù)及邏輯處理問題。由于PLC有強(qiáng)大的指令系統(tǒng),，編寫出滿足這個(gè)要求的程序是*可能的,，而且也是較為容易的,。

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