法國(guó)施耐德模塊CPU140XTS00209

石屹公司涉及產(chǎn)品廣泛擁有:

PLC、電力電纜,、變頻器,、人機(jī)界面、CPU,、調(diào)速器,、觸摸屏，伺服,，電源,、電機(jī)、數(shù)控,、低壓配電,接觸器,、按鈕、傳感器,、斷路器,繼電器,、傳感器、溫控器,、軟啟動(dòng),、儀器儀表, 以及其他電工電器自動(dòng)化設(shè)備。

同時(shí)本公司還專業(yè)銷售:美國(guó)羅克韋爾AB（Rockwell-Automation Allen-Bradley）,、丹麥丹佛斯（Danfoss),、法國(guó)施耐德(Schneider Electric)、德國(guó)西門子（SIEMENS),、瑞士ABB、美國(guó)通用GE,、日本法那克FANUC,、日本安川YASKAWA、德國(guó)庫(kù)卡KUKA,、日本OTC,、日本松下Panasonic、美國(guó)NI, 德國(guó)SEW, 德國(guó)西克SICK,美國(guó)摩托羅拉MOTOMAN,、德國(guó)菲尼克斯PHOENIX,、德國(guó)魏德米勒Weidmuller、日本三菱 MITSUBISHI,、美國(guó)伊頓EATON,、美國(guó)阿美特克AMETEK、德國(guó)阿*ATLAS,、美國(guó)HP/Agilent,、德國(guó)阿爾法Alpha, 德國(guó)Bosch Rexroth博世力士樂,、日本CKD、日本SMC日本康泰克CONTEC,、美國(guó)卡特拉-漢莫CUTLER HAMMER,、日本富士FUJI、德國(guó)倍加福P+F,、美國(guó) MKS,、美國(guó)福克斯波羅 Foxboro Invensys(英維思) ,、日本歐姆龍OMRON,、德國(guó)德瑪格DEMAG、德國(guó)費(fèi)斯托FESTO,、德國(guó)巴魯夫BALLUFF,、德國(guó)圖爾克TURCK、等等的高低壓電器及工業(yè)自動(dòng)化控制元件,。

結(jié)合PLC的組成和結(jié)構(gòu)分析PLC的工作原理更容易理解,。PLC是采用周期循環(huán)掃描的工作方式，CPU連續(xù)執(zhí)行用戶程序和任務(wù)的循環(huán)序列稱為掃描,。CPU對(duì)用戶程序的執(zhí)行過程是CPU的循環(huán)掃描,，并用周期性地集中采樣、集中輸出的方式來(lái)完成的,。一個(gè)掃描周期主要可分為：

（1）讀輸入階段,。 每次掃描周期的開始，先讀取輸入點(diǎn)的當(dāng)前值,，然后寫到輸入映像寄存器區(qū)域,。在之后的用戶程序執(zhí)行的過程中，CPU訪問輸入映像寄存器區(qū)域,，而并非讀取輸入端口的狀態(tài),，輸入信號(hào)的變化并不會(huì)影響到輸入映像寄存器的狀態(tài)，通常要求輸入信號(hào)有足夠的脈沖寬度,，才能被響應(yīng),。

（2）執(zhí)行程序階段。 用戶程序執(zhí)行階段,，PLC按照梯形圖的順序,，自左而右，自上而下的逐行掃描,，在這一階段CPU從用戶程序的指令開始執(zhí)行直到后一條指令結(jié)束,，程序運(yùn)行結(jié)果放入輸出映像寄存器區(qū)域。在此階段，允許對(duì)數(shù)字量I/O指令和不設(shè)置數(shù)字濾波的模擬量I/O指令進(jìn)行處理,，在掃描周期的各個(gè)部分,，均可對(duì)中斷事件進(jìn)行響應(yīng)。

（3）處理通信請(qǐng)求階段,。 是掃描周期的信息處理階段,，CPU處理從通信端口接收到的信息。

（4）執(zhí)行CPU自診斷測(cè)試階段,。在此階段CPU檢查其硬件,，用戶程序存儲(chǔ)器和所有I/O模塊的狀態(tài)。

（5）寫輸出階段,。每個(gè)掃描周期的結(jié)尾,，CPU把存在輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)輸出給數(shù)字量輸出端點(diǎn)（寫入輸出鎖存器中），更新輸出狀態(tài),。然后PLC進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)周期,，重新執(zhí)行輸入采樣階段，周而復(fù)始,。

如果程序中使用了中斷,，中斷事件出現(xiàn)，立即執(zhí)行中斷程序,，中斷程序可以在掃描周期的任意點(diǎn)被執(zhí)行,。

如果程序中使用了立即I/O指令，可以直接存取I/O點(diǎn),。用立即I/O指令讀輸入點(diǎn)值時(shí),，相應(yīng)的輸入映像寄存器的值未被修改，用立即I/O指令寫輸出點(diǎn)值時(shí),，相應(yīng)的輸出映像寄存器的值被修改,。

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