法國施耐德模塊CPU140XTS01212

石屹公司涉及產(chǎn)品廣泛擁有:

PLC、電力電纜,、變頻器,、人機界面、CPU,、調(diào)速器,、觸摸屏，伺服,，電源,、電機、數(shù)控,、低壓配電,接觸器,、按鈕、傳感器,、斷路器,繼電器,、傳感器、溫控器,、軟啟動,、儀器儀表, 以及其他電工電器自動化設(shè)備。

同時本公司還專業(yè)銷售:美國羅克韋爾AB（Rockwell-Automation Allen-Bradley）,、丹麥丹佛斯（Danfoss),、法國施耐德(Schneider Electric),、德國西門子（SIEMENS)、瑞士ABB,、美國通用GE,、日本法那克FANUC、日本安川YASKAWA,、德國庫卡KUKA,、日本OTC、日本松下Panasonic,、美國NI, 德國SEW, 德國西克SICK,美國摩托羅拉MOTOMAN,、德國菲尼克斯PHOENIX、德國魏德米勒Weidmuller,、日本三菱 MITSUBISHI,、美國伊頓EATON、美國阿美特克AMETEK,、德國阿*ATLAS,、美國HP/Agilent、德國阿爾法Alpha, 德國Bosch Rexroth博世力士樂,、日本CKD,、日本SMC日本康泰克CONTEC、美國卡特拉-漢莫CUTLER HAMMER,、日本富士FUJI,、德國倍加福P+F、美國 MKS,、美國?？怂共_ Foxboro Invensys(英維思) 、日本歐姆龍OMRON,、德國德瑪格DEMAG,、德國費斯托FESTO、德國巴魯夫BALLUFF,、德國圖爾克TURCK,、等等的高低壓電器及工業(yè)自動化控制元件。

結(jié)合PLC的組成和結(jié)構(gòu)分析PLC的工作原理更容易理解,。PLC是采用周期循環(huán)掃描的工作方式,，CPU連續(xù)執(zhí)行用戶程序和任務(wù)的循環(huán)序列稱為掃描。CPU對用戶程序的執(zhí)行過程是CPU的循環(huán)掃描,，并用周期性地集中采樣,、集中輸出的方式來完成的。一個掃描周期主要可分為：

（1）讀輸入階段,。 每次掃描周期的開始,，先讀取輸入點的當前值,，然后寫到輸入映像寄存器區(qū)域。在之后的用戶程序執(zhí)行的過程中,，CPU訪問輸入映像寄存器區(qū)域,，而并非讀取輸入端口的狀態(tài)，輸入信號的變化并不會影響到輸入映像寄存器的狀態(tài),，通常要求輸入信號有足夠的脈沖寬度,，才能被響應(yīng)。

（2）執(zhí)行程序階段,。 用戶程序執(zhí)行階段,，PLC按照梯形圖的順序，自左而右,，自上而下的逐行掃描，在這一階段CPU從用戶程序的指令開始執(zhí)行直到后一條指令結(jié)束,，程序運行結(jié)果放入輸出映像寄存器區(qū)域,。在此階段，允許對數(shù)字量I/O指令和不設(shè)置數(shù)字濾波的模擬量I/O指令進行處理,，在掃描周期的各個部分,，均可對中斷事件進行響應(yīng)。

（3）處理通信請求階段,。 是掃描周期的信息處理階段,，CPU處理從通信端口接收到的信息。

（4）執(zhí)行CPU自診斷測試階段,。在此階段CPU檢查其硬件,，用戶程序存儲器和所有I/O模塊的狀態(tài)。

（5）寫輸出階段,。每個掃描周期的結(jié)尾,，CPU把存在輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)輸出給數(shù)字量輸出端點（寫入輸出鎖存器中），更新輸出狀態(tài),。然后PLC進入下一個循環(huán)周期,，重新執(zhí)行輸入采樣階段，周而復(fù)始,。

如果程序中使用了中斷,，中斷事件出現(xiàn)，立即執(zhí)行中斷程序,，中斷程序可以在掃描周期的任意點被執(zhí)行,。

如果程序中使用了立即I/O指令，可以直接存取I/O點,。用立即I/O指令讀輸入點值時,，相應(yīng)的輸入映像寄存器的值未被修改,，用立即I/O指令寫輸出點值時，相應(yīng)的輸出映像寄存器的值被修改,。

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法國施耐德模塊CPU140XTS01212