ABB模塊TB870F

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故障檢測：plc本身有很完善的自診斷功能,，但在工程實踐中,，plc的i/o元件如限位開關(guān)、電磁閥,、接觸器等的故障率遠遠高于plc的本身故障率,，這些元件出現(xiàn)故障后，plc一般不會察覺出來,，不會立即停機,，這會導(dǎo)致多個故障相繼發(fā)生，嚴重時會造成人身設(shè)備事故,，停機后查找故障也要花費大量時間[4],。為方便檢測故障可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)，這里介紹一種邏輯組合判斷法：系統(tǒng)正常運行時,，plc的輸入和輸出信號之間存在著確定的關(guān)系,，因此根據(jù)輸出信號的狀態(tài)與控制過程間的邏輯關(guān)系來判斷設(shè)備運行是否正常。               

　　信息保護和恢復(fù)：當偶發(fā)性故障條件出現(xiàn)時,，不破壞plc內(nèi)部的信息,，一旦故障條件消失，就可以恢復(fù)正常繼續(xù)原來的工作,。所以,，plc在檢測故障條件時，立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲器,，軟件配合對存儲器進行封閉,，禁止對存儲器的任何操作，以防存儲器信息被沖掉,，一旦檢測到外界環(huán)境正常后,，便可恢復(fù)到故障發(fā)生前的狀態(tài),，繼續(xù)原來的程序工作。

　　設(shè)置警戒時鐘wdt：機械設(shè)備的動作時間一般是不變的,，可以以這些時間為參考,，當plc發(fā)出控制信號，相應(yīng)的執(zhí)行機械動作,，同時啟動一個定時器,，定時器的設(shè)定值比正常情況下機械設(shè)備的動作時間長20%，若時間到,，plc還沒有收到執(zhí)行機構(gòu)動作結(jié)束信號,，則啟動報警。

　　提高輸入信號的可靠性：由于電磁干擾,、噪聲,、模擬信號誤差等因素的影響，會引起輸入信號的錯誤,，引起程序判斷失誤,，造成事故，例如按紐的抖動,、繼電器觸點的瞬間跳動都會引起系統(tǒng)誤動作,，可以采用軟件延時去抖。對于模擬信號誤差的影響可采取對模擬信號連續(xù)采樣三次,，采樣間隔根據(jù)a/d轉(zhuǎn)換時間和該信號的變化頻率而定,，三個數(shù)據(jù)先后存放在不同的數(shù)據(jù)寄存器中，經(jīng)比較后取中間值或平均值作為當前輸入值,。

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