ABB模塊TK890F

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故障檢測：plc本身有很完善的自診斷功能，但在工程實(shí)踐中,，plc的i/o元件如限位開關(guān),、電磁閥、接觸器等的故障率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于plc的本身故障率,，這些元件出現(xiàn)故障后,，plc一般不會(huì)察覺出來，不會(huì)立即停機(jī),，這會(huì)導(dǎo)致多個(gè)故障相繼發(fā)生,，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成人身設(shè)備事故，停機(jī)后查找故障也要花費(fèi)大量時(shí)間[4],。為方便檢測故障可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn),，這里介紹一種邏輯組合判斷法：系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí),，plc的輸入和輸出信號(hào)之間存在著確定的關(guān)系，因此根據(jù)輸出信號(hào)的狀態(tài)與控制過程間的邏輯關(guān)系來判斷設(shè)備運(yùn)行是否正常,。               

　　信息保護(hù)和恢復(fù)：當(dāng)偶發(fā)性故障條件出現(xiàn)時(shí),，不破壞plc內(nèi)部的信息，一旦故障條件消失,，就可以恢復(fù)正常繼續(xù)原來的工作,。所以，plc在檢測故障條件時(shí),，立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲(chǔ)器,，軟件配合對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行封閉，禁止對(duì)存儲(chǔ)器的任何操作,，以防存儲(chǔ)器信息被沖掉,，一旦檢測到外界環(huán)境正常后，便可恢復(fù)到故障發(fā)生前的狀態(tài),，繼續(xù)原來的程序工作,。

　　設(shè)置警戒時(shí)鐘wdt：機(jī)械設(shè)備的動(dòng)作時(shí)間一般是不變的，可以以這些時(shí)間為參考,，當(dāng)plc發(fā)出控制信號(hào),，相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)械動(dòng)作，同時(shí)啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器,，定時(shí)器的設(shè)定值比正常情況下機(jī)械設(shè)備的動(dòng)作時(shí)間長20%,，若時(shí)間到，plc還沒有收到執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作結(jié)束信號(hào),，則啟動(dòng)報(bào)警,。

　　提高輸入信號(hào)的可靠性：由于電磁干擾、噪聲,、模擬信號(hào)誤差等因素的影響,，會(huì)引起輸入信號(hào)的錯(cuò)誤，引起程序判斷失誤,，造成事故,，例如按紐的抖動(dòng)、繼電器觸點(diǎn)的瞬間跳動(dòng)都會(huì)引起系統(tǒng)誤動(dòng)作,，可以采用軟件延時(shí)去抖,。對(duì)于模擬信號(hào)誤差的影響可采取對(duì)模擬信號(hào)連續(xù)采樣三次，采樣間隔根據(jù)a/d轉(zhuǎn)換時(shí)間和該信號(hào)的變化頻率而定,，三個(gè)數(shù)據(jù)先后存放在不同的數(shù)據(jù)寄存器中,，經(jīng)比較后取中間值或平均值作為當(dāng)前輸入值。

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