德國西門子PLC6ES7 338-4BC01-0AB0 

有了A/D、D/A單元,，余下的處理都是數(shù)字量,，這對有信息處理能力的PLC并不難。中,、大型PLC處理能力更強，不僅可進行數(shù)字的加,、減,、乘、除,，還可開方,，插值，還可進行浮點運算,。有的還有PID指令,，可對偏差制量進行比例、微分,、積分運算,，進而產(chǎn)生相應的輸出。計算機能算的它幾乎都能算,。

這樣,，用PLC實現(xiàn)模擬量控制是*可能的?？刂频膯挝恢悼尚〉?/span>212分之一的測量程值,，多數(shù)也是足夠的。

PLC進行模擬量控制,，還有A/D,、D/A組合在一起的單元,，并可用PID或模糊控制算法實現(xiàn)控制，可得到很高的控制質量,。

用PLC進行模擬量控制的好處是,，在進行模擬量控制的同時，開關量也可控制,。這個優(yōu)點是別的控制器所不具備的,，或控制的實現(xiàn)不如PLC方便。

當然,，若純?yōu)槟M量的系統(tǒng),，用PLC可能在性能價格比上不如用調節(jié)器。這也是應當看到的,。

用于運動控制

實際的物理量,，除了開關量、模擬量,，還有運動控制,。如機床部件的位移，常以數(shù)字量表示,。

運動控制,，有效的辦法是NC，即數(shù)字控制技術,。這是50年代誕生于美國的基于計算機的控制技術,。當今已很普及，并也很完善,。目前,，部分國家的金屬切削機床，數(shù)控化的比率已超過40％～80％,，有的甚至更高,。

PLC也是基于計算機的技術，并日益完善,。故它也*可以用于數(shù)字量控制,。

PLC可接收計數(shù)脈沖，頻率可高達幾k到幾十k赫茲,?？捎枚喾N方式接收這脈沖，還可多路接收,。有的PLC還有脈沖輸出功能,，脈沖頻率也可達幾十k。有了這兩種功能，加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運算能力,，若再配備相應的傳感器（如旋轉編碼器）或脈沖伺服裝置（如環(huán)形分配器,、功放、步進電機）,，則*可以依NC的原理實現(xiàn)種種控制,。

高、中檔的PLC,，還開發(fā)有NC單元,，或運動單元，可實現(xiàn)點位控制,。運動單元還可實現(xiàn)曲線插補,，可控制曲線運動。所以,，若PLC配置了這種單元,，則*可以用NC的辦法，進行數(shù)字量的控制,。

新開發(fā)的運動單元,，甚至還發(fā)行了NC技術的編程語言，為更好地用PLC進行數(shù)字控制提供了方便,。

用于數(shù)據(jù)采集

隨著PLC技術的發(fā)展,，其數(shù)據(jù)存儲區(qū)越來越大。如德維森公司的PLC,，其數(shù)據(jù)存儲區(qū)（DM區(qū)）可達到9999個字,。這樣龐大的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，可以存儲大量數(shù)據(jù),。

數(shù)據(jù)采集可以用計數(shù)器，累計記錄采集到的脈沖數(shù),，并定時地轉存到DM區(qū)中去,。

數(shù)據(jù)采集也可用A/D單元，當模擬量轉換成數(shù)字量后,，再定時地轉存到DM區(qū)中去,。

PLC還可配置上小型打印機，定期把DM區(qū)的數(shù)據(jù)打出來,。

PLC也可與計算機通訊,，由計算機把DM區(qū)的數(shù)據(jù)讀出，并由計算機再對這些數(shù)據(jù)作處理,。這時,，PLC即成為計算機的數(shù)據(jù)終端。

電力用戶曾使用PLC,，用以實時記錄用戶用電情況,，以實現(xiàn)不同用電時間,、不同計價的收費辦法，鼓勵用戶在用電低谷時多用電,，達到合理用電與節(jié)約用電的目的,。

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