德國西門子PLC6ES7 355-2SH00-0AE0

有了A/D,、D/A單元,，余下的處理都是數(shù)字量，這對有信息處理能力的PLC并不難,。中,、大型PLC處理能力更強(qiáng),，不僅可進(jìn)行數(shù)字的加、減,、乘,、除，還可開方,，插值,，還可進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算。有的還有PID指令,，可對偏差制量進(jìn)行比例,、微分、積分運(yùn)算,，進(jìn)而產(chǎn)生相應(yīng)的輸出,。計(jì)算機(jī)能算的它幾乎都能算。

這樣,，用PLC實(shí)現(xiàn)模擬量控制是*可能的,。控制的單位值可小到212分之一的測量程值,，多數(shù)也是足夠的,。

PLC進(jìn)行模擬量控制，還有A/D,、D/A組合在一起的單元,，并可用PID或模糊控制算法實(shí)現(xiàn)控制，可得到很高的控制質(zhì)量,。

用PLC進(jìn)行模擬量控制的好處是,，在進(jìn)行模擬量控制的同時(shí)，開關(guān)量也可控制,。這個優(yōu)點(diǎn)是別的控制器所不具備的,，或控制的實(shí)現(xiàn)不如PLC方便。

當(dāng)然,，若純?yōu)槟M量的系統(tǒng),，用PLC可能在性能價(jià)格比上不如用調(diào)節(jié)器。這也是應(yīng)當(dāng)看到的,。

用于運(yùn)動控制

實(shí)際的物理量,，除了開關(guān)量、模擬量,，還有運(yùn)動控制,。如機(jī)床部件的位移，常以數(shù)字量表示,。

運(yùn)動控制,，有效的辦法是NC,，即數(shù)字控制技術(shù)。這是50年代誕生于美國的基于計(jì)算機(jī)的控制技術(shù),。當(dāng)今已很普及,，并也很完善,。目前,，部分國家的金屬切削機(jī)床，數(shù)控化的比率已超過40％～80％,，有的甚至更高,。

PLC也是基于計(jì)算機(jī)的技術(shù)，并日益完善,。故它也*可以用于數(shù)字量控制,。

PLC可接收計(jì)數(shù)脈沖，頻率可高達(dá)幾k到幾十k赫茲,?？捎枚喾N方式接收這脈沖，還可多路接收,。有的PLC還有脈沖輸出功能,，脈沖頻率也可達(dá)幾十k。有了這兩種功能,，加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運(yùn)算能力,，若再配備相應(yīng)的傳感器（如旋轉(zhuǎn)編碼器）或脈沖伺服裝置（如環(huán)形分配器、功放,、步進(jìn)電機(jī)）,，則*可以依NC的原理實(shí)現(xiàn)種種控制。

高,、中檔的PLC,，還開發(fā)有NC單元，或運(yùn)動單元,，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制,。運(yùn)動單元還可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ)，可控制曲線運(yùn)動,。所以,，若PLC配置了這種單元，則*可以用NC的辦法,，進(jìn)行數(shù)字量的控制,。

新開發(fā)的運(yùn)動單元，甚至還發(fā)行了NC技術(shù)的編程語言,，為更好地用PLC進(jìn)行數(shù)字控制提供了方便,。

用于數(shù)據(jù)采集

隨著PLC技術(shù)的發(fā)展,，其數(shù)據(jù)存儲區(qū)越來越大。如德維森公司的PLC,，其數(shù)據(jù)存儲區(qū)（DM區(qū)）可達(dá)到9999個字,。這樣龐大的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，可以存儲大量數(shù)據(jù),。

數(shù)據(jù)采集可以用計(jì)數(shù)器,，累計(jì)記錄采集到的脈沖數(shù)，并定時(shí)地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中去,。

數(shù)據(jù)采集也可用A/D單元,，當(dāng)模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后，再定時(shí)地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中去,。

PLC還可配置上小型打印機(jī),，定期把DM區(qū)的數(shù)據(jù)打出來。

PLC也可與計(jì)算機(jī)通訊,，由計(jì)算機(jī)把DM區(qū)的數(shù)據(jù)讀出,，并由計(jì)算機(jī)再對這些數(shù)據(jù)作處理。這時(shí),，PLC即成為計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)終端,。

電力用戶曾使用PLC，用以實(shí)時(shí)記錄用戶用電情況,，以實(shí)現(xiàn)不同用電時(shí)間,、不同計(jì)價(jià)的收費(fèi)辦法，鼓勵用戶在用電低谷時(shí)多用電,，達(dá)到合理用電與節(jié)約用電的目的,。

 福建石屹科技有限公司是銷售工業(yè)自動化與信息化產(chǎn)品的公司。電網(wǎng),、電氣產(chǎn)品,、工業(yè)自動化、機(jī)器人及運(yùn)動控制領(lǐng)域的技術(shù),。以美國羅克韋爾AB,、瑞士ABB，德國西門子,，法國施耐德等品牌產(chǎn)品為主,。

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