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西門子PLC中的立即操作是怎么回事,？ 
立即操作就是立即置位、立即復(fù)位指令優(yōu)先權(quán),，常規(guī)輸出指令是當程序掃描周期完,，輸出過程映像寄存器中存儲的被復(fù)制到物理輸出點；而立即輸出不受掃描周期影響,，立即刷新物理輸出點,，在一些安全功能或防止誤動作的重要節(jié)點上可使用。
工作原理當PLC投入運行后,，其工作過程一般分為三個階段,，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段,。完成上述三個階段稱作一個掃描周期,。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段,。
輸入采樣
在輸入采樣階段,，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,，即使輸入狀態(tài)和發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和也不會改變。因此,，如果輸入是脈沖信號,，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保在任何情況下,，該輸入均能被讀入,。
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時,，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中,，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和不會發(fā)生變化,，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或的梯形圖起作用；相反,，排在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。輸出刷新當掃描用戶程序結(jié)束后,，PLC就進入輸出刷新階段,。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和刷新所有的輸出鎖存電路,，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè),。這時，才是PLC的真正輸出,。