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該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,，并以新穎的控制思想簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)良的動靜態(tài)性能了迅速發(fā)展,。目前,，該技術(shù)已地應(yīng)用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動機的數(shù)學(xué)模型,，控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機,，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計算,；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學(xué)模型,。矩陣式交—交控制方式VVVF變頻矢量控制變頻直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種,。

組態(tài)連接通訊方式它適用于S7-300/400或S7-400/400之間的通訊，而S7-300/400通訊時,，S7-300只能用作,，此時S7-400作為客戶機對S7-300進行讀寫操作。S7-400/400通訊時,，S7-400即可作為又可作為客戶機,，其大數(shù)據(jù)包長度可達160字節(jié)。實現(xiàn)組態(tài)連接通訊方法在項目的NETPRO中設(shè)置S7網(wǎng)絡(luò)連接,，在建立連接中塊參數(shù)ID時需要留意下,，它是作為識別發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)的地址標(biāo)識，在客戶端編程需要調(diào)用SFB14,、SFB15系統(tǒng)功能塊,，后保存編譯下載至PLC中即可實現(xiàn)通訊。