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      匯編階段該階段是本質上區(qū)別于繼電控制系統(tǒng),，是繼電控制系統(tǒng)無法實現的，也是提高PLC控制系統(tǒng)功能的根,！我之所以稱之為匯編階段,，是因為它很相象于單片機的匯編語言編程，例如單片機中的傳送指令MOV,，在PLC中的高級指令中也是一樣的功能,。這一階段難度比較大，要學習計算機基礎,；第二要充分了解PLC的內部功能和資源,；第三熟悉所有的高級指令的功能（不用死記硬背）。

特殊階段就是對特殊功能的系統(tǒng)而言的,，例如運動控制,，PID溫度控制，網絡連接等等,。不同的PLC能實現的功能不一樣,，有些功能PLC內是集成的而有些是需要外加擴展的，那么就要根據不同的控制對象去選用了,。掌握好該階段是可以大大提高PLC的程序,，但是還需掌握PLC以外的其他自動化知識,，如伺服，變頻器等等,。

新建并組態(tài)畫面

現為復位開關M0.0以及計數M0.1組態(tài)開關按鈕

現為復位開關M0.0關聯PLC的M0.0

現為復位開關M0.0關聯動作：鼠標按下時接通,，彈起時斷開。 同理我們?yōu)镸0.1關聯它的變量以及動作,。

組態(tài)一個指示燈關聯輸出Q0.2,，以便直觀地觀察復位狀態(tài)。

組態(tài)好的按鈕和指示燈可以通過顏色顯示狀態(tài)之外,，還可以通過工具箱的文本用“打開”或者“關閉”的文本標識狀態(tài),。

為建立好的文本關聯變量

文本關聯變量

使用同樣的方法為按鈕M0.1以及指示燈Q0.2建立文本并關聯變量。 同時,，我們再建立一個文本,，關聯計數器的計數值，以便在人機界面中查看計數值,。

查看計數值

同時,，我們也可以從圖庫中選取一個儀表，用刻度顯示計數值,。

顯示計數值

此外,，我們再建立一個文本并關聯通信狀態(tài)變量USB_Com，以便我們在人機界面運行時可以判斷通信是否正常,。
通信狀態(tài)變量

（4）保存并運行組態(tài)好的人機界面
人機界面

可同時打開博圖的在線監(jiān)控,，組態(tài)王的人機界面有指令時，博途也可以同時監(jiān)測到寄存器的狀態(tài)變化

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可通過PLC的I/O擴展接口對系統(tǒng)進行擴展,，4,，通信接口PLC配有各種通信接口，這些通信接口一般都帶有通信處理器,，PLC通過這些通信接口可與監(jiān)視器,，打印機，其它PLC,，計算機等設備實現通信,，PLC與打印機連接,。