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一、包裝薄膜打孔機工作原理 

該設備時候加工食品保鮮劑的包裝袋,，主要是通過針輪在包裝袋上面扎孔,。 中，由收卷電機產生拉力,，帶動各級滾輪運作,，材料從放卷出來之后，首先通過張力調節(jié),，保持張力,，然后經過滾輪和針輪，完成扎孔的加工,，之后收卷輪收卷,。

二、包裝薄膜打孔機具體加工要求

啟動后，電機需要從10HZ直接啟動,，經過150秒加速至40HZ,，此時需要恒線速控制；線速度為70米/分鐘,；當放卷快完成時,，轉入10HZ低速運行，直到產品加工完,，停機,； 在10-40HZ的150S運行是屬于加速，隨著收卷的進行,，線速度會隨收卷的材料直徑增大而遞增,，而線速度太快時加工得不到保障，因此用 PID控制,，到40HZ之后恒定加工速度,，當放卷到一定時候，再轉入10HZ慢速運行,，待加工完之后,，停機，如圖：

其中： 0-A段：加速運行150S,； A-B段：PID恒線速度控制,； B-C段：低速10HZ運行；給定采用疊加,，由面板給定+PID疊加的,；上電PID調節(jié)保持150S，初值設置為0,，150S之后,，參與恒線速度調節(jié)。

PID的實現(xiàn)： 因設備加工時,，物料需要經過滾輪,，而滾輪表面周長是恒定的,，因此,，只要恒定滾輪的轉速，就可以恒定加工的線速度 通過在滾輪處安裝編碼器,，將滾輪的量變成脈沖輸出給到變頻器,，作為PID反饋源，同時變頻器內部設定一個PID給定量,，變頻器將接收到的脈沖數(shù)量跟的給定量進行PID運算,，控制收卷速度，實現(xiàn)恒線速的控制； 

現(xiàn)場設備數(shù)據以及PID建立： 

滾輪周長=30.7CM,， 

編碼器規(guī)格：PNP型,，2000脈沖/轉 

要求線速度：70米/分鐘; 

因此：70米/分鐘對應編碼器，每秒產生的脈沖數(shù)N為： N=70*2000/60*0.307≈7600HZ=7.6K 變頻器脈沖輸入,，F(xiàn)5.30=50K,， 

則：PID給定量：F9.01=7.6/50=15.2% PID反饋源：F9.02=4;DI5，脈沖輸入反饋,。

三 方案 

電機類型：普通三相異步電機 額定功率：1.5KW 額定電壓：220V 額定電流：6.32A 額定：60HZ 額定轉速：1720RPM,。

變頻器： 選擇PD3000系列1.5KW/220V變頻器，具有脈沖輸入,，PID脈沖反饋源,，PID反轉截止功能可以要求。

四 設備應用和調試

1,、根據電機參數(shù),，修改變頻器F2的電機參數(shù)，然后完成電機的靜止調諧,，確認電機轉向 ,。

2、設定給定以及功能參數(shù)后,，上電PID輸出保持150S,，即輸出為0-A段，150S之后,，PID開始參與調節(jié),，實際中，此時的收卷直徑增大,，PID的調節(jié)作用開始遞減,；輸出為A-B段。 

3,、當放卷到一定程度之后,，變頻器以點動10HZ保持運行,即運行于B-C段，收卷完之后停機,； 實現(xiàn)了控制要求,。

(一)機械零件的失效和機械故障

    機械失去工作能力稱為故障，機器零件喪失規(guī)定的工作能力稱為失效,。機械的故障和零件的失效是分不開的,。由于零件正常磨損或物理化學變化引起的零件變形、斷裂,、蝕損等使零件失效而引起的故障,，此類故障也叫做自然故障,。

    1、零件的磨損磨損是零件失效的主要和普遍的形式,。

    2,、零件的變形機器在工作中，由于受力的作用,，使零件的尺寸和形狀發(fā)生改變的現(xiàn)象叫變形,。金屬的變形包括性變形和塑性變形。

    3,、零件的斷裂零件在外力載荷作用下,，首先發(fā)生性形變，當載荷所引起的應力超出性極限而繼續(xù)時,，材料可能產生塑性形變,，后應力超過強度極*發(fā)生斷裂。

    4,、蝕損零件在循環(huán)應力作用下表面發(fā)生的點狀剝落稱為疲勞點蝕,；零件受周圍介質的化學及電化學作用使表層金屬發(fā)生的稱為腐蝕；零件在溫度變化和介質作用下表面產生針狀孔洞,，并不斷擴大稱為穴蝕,。疲勞點蝕、腐蝕和穴蝕統(tǒng)稱為蝕損,。