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7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:標(biāo)準(zhǔn)型 繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60) 晶體管輸出型(ST40 / ST60) 經(jīng)濟(jì)型  -    繼電器輸出型(CR40)標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴(kuò)展CPU 模塊,，可滿足對I/O 規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用,；而經(jīng)濟(jì)型CPU 模塊直接通過單機(jī)本體滿足相對簡單的控制需求。具有：以太網(wǎng)接口 RS485 串口 支持 Micro SD 卡 高速計(jì)數(shù) I/O 模塊擴(kuò)展 1) 信號板擴(kuò)展 1) 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 1) 高速脈沖輸出 2)  信號板組態(tài)：在系統(tǒng)塊選擇標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊后,，SB選項(xiàng)里會出現(xiàn)上述三種信號板：選擇SB DT04 時(shí),，系統(tǒng)自動(dòng)分配I7.0 和Q7.0 做為I/O 映像區(qū)的起始位 選擇SB AQ01 時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)分配AQW12 做為I/O 映像區(qū) 選定SB CM01 時(shí),，在端口類型設(shè)置框里選擇RS232 或RS485 即可  Functions網(wǎng)絡(luò)通信S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個(gè)以太網(wǎng)接口和1 個(gè)RS485 接口,，通過擴(kuò)展CM01 信號板，其通信端口數(shù)量多可增至3 個(gè),?？蓾M足小型自動(dòng)化設(shè)備連接觸摸屏、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求,。以太網(wǎng)通信所有CPU 模塊標(biāo)配以太網(wǎng)接口,，支持西門子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議,、有效支持多種終端連接：可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可） 與SMART LINE HMI 進(jìn)行通信 通過交換機(jī)與多臺以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信,，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互 多支持4 個(gè)設(shè)備通信 串口通信S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個(gè)RS485 接口，可以與變頻器,、觸摸屏等第三方設(shè)備通信,。如果需要額外的串口，可通過擴(kuò)展CM01 信號板來實(shí)現(xiàn)，信號板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換,，多支持4 個(gè)設(shè)備,。串口支持下列協(xié)議： Modbus-RTU PPI USS 自由口通信 與上位機(jī)的通信通過PC Access，操作人員可以輕松通過上位機(jī)讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù),，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔管理,。（PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議，專門用于小型PLC 與上位機(jī)交互的OPC 軟件）運(yùn)動(dòng)控制三軸 100 kHz 高速脈沖輸出,，完美實(shí)現(xiàn)**定位.運(yùn)動(dòng)控制基本功能 標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊,，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出 在PWM 方式中,，輸出脈沖的周期是固定的,，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度,、閥門開度等 在PTO 方式（運(yùn)動(dòng)控制）中,，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動(dòng)尋找原點(diǎn),，可實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制,，達(dá)到調(diào)速和定位的目的 CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出,，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能 PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用,，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài),。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù),， 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯,。運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào),。 運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn) 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng),，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù) 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償 支持,、相對和手動(dòng)位控模式 支持連續(xù)操作 提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò),，每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進(jìn)行選擇 運(yùn)動(dòng)控制的監(jiān)控為了幫助用戶開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制方案,，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動(dòng)控制面板,。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動(dòng)和測試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制功能的操作,。使用運(yùn)動(dòng)控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制功能接線是否正確,，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個(gè)移動(dòng)包絡(luò) 顯示位控操作的當(dāng)前速度,、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài) 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設(shè)置