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西門子S7-200SMART系列PLC

1.標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU模塊,，ST20提供2軸100kHz高速脈沖輸出,；ST30/ST40/ST60提供3軸100kHz高速脈沖輸出，支持PWM和PTO脈沖輸出

2.在PWM方式中,，輸出脈沖的周期是固定的,，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié),，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門開度等

3.在PTO方式(運(yùn)動(dòng)控制)中,，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式,，包括自動(dòng)尋找原點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制,，達(dá)到調(diào)速和定位的目的

4.CPU本體上的Q0.0, Q0.1和Q0.3可組態(tài)為PWM輸出或高速脈沖輸出,，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能

5.提供可組態(tài)的測(cè)量系統(tǒng)，輸人數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位(如英寸或厘米)也可以使脈沖數(shù)

6.提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償

7.支持,、相對(duì)和手動(dòng)位控模式

7.支持連續(xù)操作

8.提供多達(dá)32組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò),，每組包絡(luò)多可設(shè)置16種速度

9.提供4種不同的參考點(diǎn)尋找模式，每種模式都可對(duì)起始尋找方向和終接近方向進(jìn)行選擇