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PLC的指令是很多的。不同的PLC,。指令的條數(shù)也不同,。少的幾十條，多的幾百條,。指令不同,，執(zhí)行的時間也不同。但各種PLC總有一些基本指令,，而且各種的PLC都有這些基本指令，故常以執(zhí)行一條基本指令的時間來衡量這個速度,。這個時間當然越短越好,，已從微秒級縮短到零點微秒級。并隨著微處理器技術(shù)的進步,，這個時間還在縮短,。

除了傳輸有效的各類信號之外，總會有外部干擾信號侵入,。此干擾主要有兩種途徑：通過變送器或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,，這往往被忽略，信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,，即信號線上的外部感應(yīng)干擾,，這是很嚴重的。由信號引入干擾會引起I/O信號工作異常和測量精度降低,，嚴重時將引起元器件損傷,。對于隔離性能差的系統(tǒng)，還將導(dǎo)致信號間互相干擾,，引起共地系統(tǒng)總線回流,，造成邏輯數(shù)據(jù)變化，誤動和死機,。來自信號線引入的干擾與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線PLC控制系統(tǒng)因信號引入干擾造成I/O模件損壞數(shù)相當嚴重,，由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。